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標題: 薄片（陶瓷片）插入式上料 方式有哪些 [打印本頁]
作者: 翰墨許    時間: 2024-1-2 11:32
標題: 薄片（陶瓷片）插入式上料 方式有哪些
要將圓形薄片（陶瓷片）插入籃子中，本意是籃子帶角度固定，薄片吸附后，夾爪二次推入籃子，再靠薄片自重后吹氣劃入籃子末端，但是個人覺得不可行，（每個籃子槽穴要放滿）有沒有更好的方式來解決
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-2 13:39
晶圓機械手wafer robot
作者: LatersM    時間: 2024-1-2 14:04
為什么不直接插到位，吹進去陶瓷那么脆不會碰傷嗎？
作者: 翰墨許    時間: 2024-1-2 14:17
LatersM 發表于 2024-1-2 14:04
為什么不直接插到位，吹進去陶瓷那么脆不會碰傷嗎？

間隙太小了 用什么來抓取薄片插入呢 而且每次插入位置也不一樣
作者: 翰墨許    時間: 2024-1-2 14:23
喂我袋鹽 發表于 2024-1-2 13:39
晶圓機械手wafer robot

陶瓷片直徑很小 參考一元硬幣
作者: 翰墨許    時間: 2024-1-2 14:24
薄片直徑30mm左右
作者: sh1017lwd    時間: 2024-1-2 14:41
前司做過硅片的分片插片機，但那個是在水下的，利用水流將硅片分開，然后用平帶把硅片送進花籃
作者: 會說謊的小先生    時間: 2024-1-2 14:44
皮帶送進去
作者: ahway    時間: 2024-1-2 14:46
不都是現成的東西嗎？

(, 下載次數: 155)
作者: 翰墨許    時間: 2024-1-2 15:08
ahway 發表于 2024-1-2 14:46
不都是現成的東西嗎？

哥哥 展開說說
作者: migolar    時間: 2024-1-2 15:42
光伏硅片插片機吸盤厚度可以做到2mm，然后你幾十個吸盤
疊起來，上圖PE插片機 吸盤   
作者: pingzhoujian    時間: 2024-1-2 16:27
這個加工也成問題
作者: 加肥貓devil    時間: 2024-1-2 16:31
喂我袋鹽 發表于 2024-1-2 13:39
晶圓機械手wafer robot

晶圓機械手我一直沒搞明白結構，我看很薄的一個偏偏插進去就把可以把圓盤吸出來，要說是伯努利的那種吧，我看有的又沒有做外徑限制，高速跑的時候會不會導致位置變化啊
作者: ahway    時間: 2024-1-3 16:56
翰墨許 發表于 2024-1-2 15:08
哥哥 展開說說

圖片是國內客戶現場，用的是進口設備。
多層晶圓同時抓取，吸盤是特殊的側面開口，管路4mm，層與層之間有間隙，可以直接插入后再靠近物料，然后真空吸附。

如果要求特殊，層與層間隙更小，建議用晶圓抓手。
如果空間足夠，那自己照著圖例做一個真空吸頭就可以，還可以參考等間距可調機構，直接買現成模塊搭建需要的產品。
作者: 偉desire    時間: 2024-1-10 18:04
圍觀一下



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