久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 梯形絲杠頂升機構(gòu)負載問題 [打印本頁]

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 16:04
標題: 梯形絲杠頂升機構(gòu)負載問題
下圖為一種AGV常用頂升機構(gòu)，螺母安裝在底盤上，有定位止口
現(xiàn)各零部件選型如下:
1、伺服電機200瓦，額定扭矩0.64NM，配行星減速機速比20
2、梯形絲杠直徑40，導程6mm
3、主動齒輪和從動齒輪齒數(shù)一樣
我自己計算的絲杠效率是25%（僅做參考），請大家?guī)臀曳治鲆幌拢@個配置下它的最大頂升負載有多少？

作者: 呵呵hahei 時間: 2023-12-25 16:21
坐等大佬

作者: pengzhiping 時間: 2023-12-25 16:23
螺距和上升速度給一下

這樣就可以計算

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 16:41

pengzhiping 發(fā)表于 2023-12-25 16:23
螺距和上升速度給一下

這樣就可以計算

螺距是6mm，速度可調(diào)，就按12mm/s吧

作者: DaedraMech 時間: 2023-12-25 16:43
勻速運行狀態(tài)下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)
其中：
η為整個傳動鏈的機械效率（包括你的齒輪、軸承、減速機等），假設(shè)取15%；
τ取電機額定轉(zhuǎn)矩640mNm；
dh/dθ為電機轉(zhuǎn)動單位弧度使負載提升的高度，其值為：
dh/dθ=6/(2Π·20)=0.047746mm/rad
于是F=0.15·640/0.0477=2010.6N

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-25 17:01
3個梯形絲桿？不怕憋死？

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 17:10

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-25 17:01
3個梯形絲桿？不怕憋死？

結(jié)構(gòu)沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-25 17:12

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-25 17:10
結(jié)構(gòu)沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

磨損之后呢

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 17:20

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-25 17:12
磨損之后呢

是銅螺母磨損嗎？首先這種結(jié)構(gòu)用在AGV小車上，動作頻率很低；其次是用在豎直舉升，相當于有預壓或者堪稱背壓，磨損后也不會出現(xiàn)晃動問題；再者銅螺母的磨損是不可避免的，如果磨損比較嚴重影響功能性了就更換螺母就行了

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 17:29

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-25 16:43
勻速運行狀態(tài)下：
由F·dh=η·τ·dθ
得F=η·τ/(dh/dθ)

您這是從做功的角度計算的，跟我用扭矩計算的差不多，我設(shè)計舉升力就是200公斤

作者: DaedraMech 時間: 2023-12-25 17:35
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-25 17:37 編輯

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-25 17:29
您這是從做功的角度計算的，跟我用扭矩計算的差不多，我設(shè)計舉升力就是200公斤

是的，另外我比較感興趣的是，一組絲桿螺母的效率很容易獲知，減速機+絲桿螺母“串聯(lián)”使用作為一個整體的效率也可以通過連乘計算；但3組絲桿螺母“并聯(lián)”使用時，其作為一個整體，效率要如何計算呢？

作者: 及上開 時間: 2023-12-25 18:36
0.64*20*2*3.14/0.006*0.25=3349.3N

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 23:04

DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-25 17:35
是的，另外我比較感興趣的是，一組絲桿螺母的效率很容易獲知，減速機+絲桿螺母“串聯(lián)”使用作為一個整體 ...

明確告訴您，事實證明，效率大幅降低

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-25 23:06

及上開發(fā)表于 2023-12-25 18:36
0.64*20*2*3.14/0.006*0.25=3349.3N

沒毛病，開始我也是這么算的

作者: spf19910220 時間: 2023-12-26 10:26

及上開發(fā)表于 2023-12-25 18:36
0.64*20*2*3.14/0.006*0.25=3349.3N

老鐵，敢不敢給個單位，做下說明

作者: 20080646 時間: 2023-12-26 10:43

spf19910220 發(fā)表于 2023-12-26 10:26
老鐵，敢不敢給個單位，做下說明

電機扭矩*減速比*絲桿直徑*3.14/絲桿導程*傳動效率，其中絲桿直徑*3.14/絲桿導程相當于絲桿的增力倍數(shù)。這樣應(yīng)該明白了吧？

作者: 20080646 時間: 2023-12-26 10:48
0.25的絲桿效率，不止吧

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-26 11:01

20080646 發(fā)表于 2023-12-26 10:48
0.25的絲桿效率，不止吧

您是覺得高了還是低了？

作者: 20080646 時間: 2023-12-26 11:16

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-26 11:01
您是覺得高了還是低了？

低了

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-26 11:18

20080646 發(fā)表于 2023-12-26 11:16
低了

帶自鎖的梯形絲杠效率值都很低，不會高于40%

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-12-26 11:19

20080646 發(fā)表于 2023-12-26 11:16
低了

沒有低吧，梯形絲杠效率差不多就這樣了，滾珠絲杠效率才會比較高

作者: lcl2094 時間: 2023-12-26 15:46

20080646 發(fā)表于 2023-12-26 10:48
0.25的絲桿效率，不止吧

這個0.25不只是絲桿的效率，是整個系統(tǒng)的效率。如果單純說絲桿效率0.25，我也會覺得低了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-26 20:34

Dreaming___snai 發(fā)表于 2023-12-25 17:10
結(jié)構(gòu)沒問題，如果安裝基準面加工精度不夠的話可能會憋

不能中央一個頂升機構(gòu)嗎？看你的中央布置了一個電機。

作者: Dreaming___snai 時間: 2023-12-26 21:53

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-26 20:34
不能中央一個頂升機構(gòu)嗎？看你的中央布置了一個電機。

中間位置被占了，而且設(shè)計需要把載荷在底盤上分布開，不能集中于一點，這樣的話整體剛性更好

作者: UG770880 時間: 2023-12-30 11:17

謝謝分享！

作者: oy666 時間: 2024-1-4 14:51
以下是AI計算結(jié)果：為了分析這個配置下的最大頂升負載，我們需要考慮以下幾個關(guān)鍵因素：伺服電機的額定扭矩、行星減速機的速比、梯形絲杠的參數(shù)以及你提供的絲杠效率。下面我將逐步進行計算和分析。

1. 伺服電機和減速機
伺服電機額定扭矩：0.64 NM
行星減速機速比：20

經(jīng)過減速機后，輸出扭矩將放大20倍，即： (T_{\text{out}} = 0.64 , \text{NM} \times 20 = 12.8 , \text{NM})

2. 梯形絲杠
直徑：40 mm
導程：6 mm
速度：12 mm/s

梯形絲杠的導程角 (\phi) 可以通過以下公式計算： (\tan(\phi) = \frac{\text{導程}}{\pi \times \text{直徑}}) (\tan(\phi) = \frac{6 , \text{mm}}{\pi \times 40 , \text{mm}}) (\phi \approx 2.86^\circ) （這里我們使用了小角度近似，因為導程角很小）

然后，我們可以計算絲杠的傳動效率。雖然你提供了25%作為參考，但這個值可能需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整。傳動效率受到多種因素的影響，包括絲杠的制造質(zhì)量、潤滑條件等。這里我們暫時接受你提供的25%作為傳動效率。

3. 最大頂升負載計算

最大頂升負載 (F_{\text{max}}) 可以通過以下公式計算： (F_{\text{max}} = \frac{T_{\text{out}} \times \eta}{r}) 其中，(\eta) 是傳動效率（0.25），(r) 是絲杠的半徑（20 mm 或 0.02 m）。

將已知數(shù)值代入公式： (F_{\text{max}} = \frac{12.8 , \text{NM} \times 0.25}{0.02 , \text{m}}) (F_{\text{max}} = 1600 , \text{N})

因此，在這個配置下，最大頂升負載大約為1600 N。請注意，這個結(jié)果基于你提供的傳動效率，實際應(yīng)用中可能需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整。同時，還需要考慮其他因素，如系統(tǒng)的剛性、穩(wěn)定性以及可能的機械振動等。

作者: Dreaming___snai 時間: 2024-1-4 15:17

oy666 發(fā)表于 2024-1-4 14:51
以下是AI計算結(jié)果：為了分析這個配置下的最大頂升負載，我們需要考慮以下幾個關(guān)鍵因素：伺服電機的額定扭矩 ...

大哥，復合型人才啊，程序也會寫。但是這個力F的計算公式看不太明白，能用數(shù)學公式表達一下嗎

作者: DaedraMech 時間: 2024-1-4 18:02

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-1-4 15:17
大哥，復合型人才啊，程序也會寫。但是這個力F的計算公式看不太明白，能用數(shù)學公式表達一下嗎

這里是LaTex代碼，可以直接復制到word里進行LaTex公式轉(zhuǎn)換：
(, 下載次數(shù): 414)
下面是轉(zhuǎn)換結(jié)果，顯然AI對力學的理解還有待提高。。。
(, 下載次數(shù): 424)

作者: Dreaming___snai 時間: 2024-1-5 09:19

DaedraMech 發(fā)表于 2024-1-4 18:02
這里是LaTex代碼，可以直接復制到word里進行LaTex公式轉(zhuǎn)換：

下面是轉(zhuǎn)換結(jié)果，顯然AI對力學的理解還有 ...

老哥，頂升負載力F的計算公式好像不對啊，F(xiàn)=T/r算出來的是絲桿的切向力，頂升力應(yīng)該是F=（T*2Π）/Pb吧，Pb是螺距

作者: 汪元真110 時間: 2024-1-16 16:57

我感覺25%效率高了，因為梯形絲桿有自鎖，一般帶自鎖效率低于30%，然后你三個絲桿，還有其他傳動機構(gòu)，效率更低，估計在20%或者更低

作者: Dreaming___snai 時間: 2024-1-16 17:18

汪元真110 發(fā)表于 2024-1-16 16:57
我感覺25%效率高了，因為梯形絲桿有自鎖，一般帶自鎖效率低于30%，然后你三個絲桿，還有其他傳動機構(gòu)，效 ...

不過，實際中可能10%-15%

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)