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標(biāo)題: “天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿 [打印本頁]
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-10 14:18
標(biāo)題: “天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計(jì)定稿
    搭載自主的環(huán)面減速器&正向設(shè)計(jì)機(jī)械臂，采用鈑金為本體主結(jié)構(gòu)，再3D打印裝飾外殼，保證性能的情況下，成本（量產(chǎn)快捷方便）&外觀之間做一定調(diào)和，還請(qǐng)各位佬多多指教!! h2 C. S$ _: J7 W+ W8 B( ~

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4 \! j  f" d" ]& a% E
作者: ytzhanggj007    時(shí)間: 2023-12-10 14:30
不知道你從事制造業(yè)多長(zhǎng)時(shí)間了。我在北方，以前從事過一段時(shí)間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作外殼，而南方都是一色的塑料。鈑金外殼沒辦法和外觀漂亮的塑料競(jìng)爭(zhēng)，更不用說3d打印想和塑料競(jìng)爭(zhēng)了。至于結(jié)構(gòu)用鈑金，這并不是唯一個(gè)選擇，看數(shù)量，看成本，這決定了選用何種工藝。
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-10 14:38
本帖最后由 xmdesign 于 2023-12-10 14:41 編輯
# J7 a/ L7 O( X& d% H$ K
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:304 }( x0 v- O% Z& w: Q: E+ @# N
不知道你從事制造業(yè)多長(zhǎng)時(shí)間了。我在北方，以前從事過一段時(shí)間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...
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鈑金做"拓?fù)湫蝺?nèi)骨骼"，現(xiàn)在工業(yè)級(jí)3D打印農(nóng)場(chǎng)比較多起來，再加3D打印生產(chǎn)的塑料外殼也非常方便3 R( p6 |0 x0 Q
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-10 14:43
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:30
  H, Q, z& g% X- k) a3 ~% b, Z不知道你從事制造業(yè)多長(zhǎng)時(shí)間了。我在北方，以前從事過一段時(shí)間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...

% F4 F3 o( t& l( p$ t  U% N% d5 c如何訂單才是重要的，能上量的（靠運(yùn)氣）就會(huì)把工業(yè)3D打印件開模- |# B/ @8 K3 V
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-10 19:33
贊正向設(shè)計(jì)！
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-10 19:38
黑白圖看不到技術(shù)細(xì)節(jié)
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-11 07:45
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-10 19:33
. E! U8 m$ A5 q/ {  a3 W贊正向設(shè)計(jì)！

- _3 c! o0 Q5 J0 O* D6 M6 y俺是機(jī)械佬業(yè)余時(shí)間逐步鍛煉外觀設(shè)計(jì)/ @0 }0 N/ s: r' i4 O
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:29
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-12-10 14:30
1 ?( K% T8 I# j; |不知道你從事制造業(yè)多長(zhǎng)時(shí)間了。我在北方，以前從事過一段時(shí)間的工業(yè)縫紉機(jī)控制器的制作。北方就是鈑金制作 ...

/ b3 i/ a0 \7 {$ l+ R) T7 ]3D打印的外殼，美觀程度已經(jīng)可以接受了。+ p! C6 w6 Y" @  M7 a% E* c
8 `% V' i1 r5 t. f( ?
btw，lz工作室應(yīng)該有自己的3D打印機(jī)哈哈
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:30
xmdesign 發(fā)表于 2023-12-11 07:45
& e) e& |: X2 K6 k; [/ M+ o俺是機(jī)械佬業(yè)余時(shí)間逐步鍛煉外觀設(shè)計(jì)
9 U9 t7 _7 m. S, F, v  d$ H
看不清，我隨便猜，請(qǐng)大佬指點(diǎn)。
& p" |, p6 A/ A3 k% T% l' g! i# }. n) a* p+ e$ j
1）用了鏈條？
8 S: F/ @% o* _% N
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:31
2）帶圓角R的都是塑料件
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:32
3）沒有力反饋？
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:34
5）走線在內(nèi)部
作者: shaziizahs    時(shí)間: 2023-12-11 10:44
厲害，但是想問一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個(gè)對(duì)比下來優(yōu)勢(shì)是什么呢？
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-11 10:50
shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:449 J: a* N1 ]( ~# O/ j2 ?
厲害，但是想問一下，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個(gè)對(duì)比下來優(yōu)勢(shì)是什么呢？

$ F9 Z0 ]) l0 g7 K# o3 J) J優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。
$ b$ f6 k% C. X' A' P& {
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-11 10:50
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
0 N, f8 x9 r4 _' a" E/ D4）重復(fù)定位精度隨緣。

) t8 L. x7 O- N4 W重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場(chǎng)定位在：
  W. g- J5 G, q; H: {: x: B1、自己擼自動(dòng)化案子使用, U1 a5 [9 |6 |% Q- o1 C
2、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
3 M- i* e9 R6 Q$ X( b- o- ^, k1 T  M3、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
, f6 K3 C6 a% m& v0 @8 Y  y4、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)6 h& h! d7 h5 k0 S( D) V( o/ d& Y
作者: huhu2    時(shí)間: 2023-12-11 11:35
沒有力反饋不怕出事情嗎？
作者: shaziizahs    時(shí)間: 2023-12-11 11:50
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50. O2 L# |, \% y3 i
優(yōu)勢(shì)很多，最大的優(yōu)勢(shì)就是成本。
! U& F& i5 l8 i6 p+ s
我們之前一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目，用的scara搬運(yùn)，CT要求2s。剛開始就epson嘛，后來也是降成本，換成埃斯頓的，也是國(guó)產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了，實(shí)驗(yàn)室測(cè)試1.9s，也給了測(cè)試報(bào)告，然后就用了，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s，4個(gè)全部都是，就退貨了。現(xiàn)在用的三菱的，穩(wěn)定1.8s，其實(shí)價(jià)格也沒貴多少，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬多，差個(gè)3、5000對(duì)一臺(tái)大型設(shè)備都不算多了，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重。哦，對(duì)了，剛開始的epson，是正好2s，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺有點(diǎn)不穩(wěn)。. q4 S0 v# y* |& n9 e3 y
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-11 13:38
主要對(duì)標(biāo)參考用途：& t8 N: Y) `5 E) p8 s5 \
【機(jī)械臂自動(dòng)售賣巧克力&蛋糕-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/6GWf7of8 e& p8 L7 ~& }" v$ i% u
【雙機(jī)械臂組裝拖鏈-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC* }+ ]- u3 t  g1 W8 Q) V, }
作者: wgary    時(shí)間: 2023-12-11 16:40
指標(biāo)要測(cè)試，要有認(rèn)證的啊# @* J# G1 s. q- Z6 C/ ~( J
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-12 09:40
wgary 發(fā)表于 2023-12-11 16:40
4 s+ }2 y# @! V" J2 G$ A2 o指標(biāo)要測(cè)試，要有認(rèn)證的啊

5 a/ b, e4 T* }. I: N初期先自己非標(biāo)工程上用機(jī)，所以不開模、也不去認(rèn)證6 ~  V4 O5 \" v: K  Y$ t' q6 _3 Y
作者: babty    時(shí)間: 2023-12-12 14:49
不明覺厲
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-13 10:54
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:31
% Q( M, @& s$ \0 ?1 A) U2 C* U2）帶圓角R的都是塑料件

" g2 p3 u4 X- w7 b4 L# S很多家電是采用鈑金+塑料3 L# n6 d$ u6 y& l' L0 V$ q; W2 T
作者: 重啟下試試    時(shí)間: 2023-12-13 11:53
厲害了
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-13 12:03
xmdesign 發(fā)表于 2023-12-13 10:54
2 j  ~. C/ D) ?很多家電是采用鈑金+塑料

( ]: G; r; u- I8 _7 J減重也降低了慣量，降低了自身載荷，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點(diǎn)！
. |+ F+ p5 H% ^8 b" K
作者: xmdesign    時(shí)間: 2023-12-14 11:14
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-13 12:03
- i+ R5 r" _" P' V2 C) y減重也降低了慣量，降低了自身載荷，這是lz鈑金+低成本一脈相承的亮點(diǎn)！
5 R2 h8 i4 J- L3 [/ C  [, [. f2 ?( k9 A
用諧波+五軸CNC本體之前弄過些，各方面成本相對(duì)個(gè)人玩“不太友好”，嘗試不同的減速器+鈑金（塑料外觀）本體，相當(dāng)是“改變生產(chǎn)資料”的玩法。
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