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機械社區

標題: 論數學在機器設計中的作用 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-11-20 22:38
標題: 論數學在機器設計中的作用
一臺常規的直角機械手，要把保鮮膜裝到箱子里，如果紙箱水平放置，裝到箱子的薄膜卷可能會滾動，所以需要將紙箱傾斜一定角度裝箱。見圖
薄膜卷直徑有N種，擺放行數列數也有N種。
以上是項目的背景。
機器硬件做好后，我吩咐電控的寫程序。結果同事花幾天把所有直徑、行數列數逐個在紙箱的坐標寫到PLC里，給我發現后我叼他一頓。
這個案例用坐標轉換，只需在觸摸屏上設定直徑、行數、列數三個參數即可完美解決客戶任意一種裝箱方法。
我同事花幾天的時間還不可能解決的問題，我只用一分鐘寫出坐標轉換公式（見圖二）

(, 下載次數: 608)

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作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:43
建議加精

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:48
紙箱如何傾斜打開？怎么上料？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:55
@hl90

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-20 22:57
大佬今天高產啊

作者: 702736 時間: 2023-11-21 07:10
腦筋不轉彎

作者: youhun200 時間: 2023-11-21 07:35
搞技術，數學是基礎，必須要有。

作者: 劉大官人 時間: 2023-11-21 08:01
大佬

作者: 曾j 時間: 2023-11-21 08:08
nice

作者: 君不見長江之水 時間: 2023-11-21 09:12
相當奈斯！

這樣的方式還能適應不同直徑規格的產品，靈活性大大提升！

作者: allenorz 時間: 2023-11-21 10:51
做事還是要多動腦子

作者: 無涯001 時間: 2023-11-21 11:04
什么意思？看不懂

作者: gemiusunyi 時間: 2023-11-21 11:12
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-11-21 11:15 編輯

這個牛逼
PLC可以直接設直徑和角度進步了

作者: xianban7 時間: 2023-11-21 13:53
高手，像我只能按規格做好配方調用，數學不好只能用笨辦法

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-11-21 17:24
以前我給我們機械手編程的這樣講過，后面跟我犟，說不聽。我就在也不給他說思路了，讓他自己搞。我的感覺就是PLC寫程序的有些工程師真的邏輯性很差，又不聽，沒辦法

作者: liuxiaoran 時間: 2023-11-21 18:57
靠，只要你做設計，數學方方面面任何一個環節都算必須的，你這一點點算結構設計，機械動力學機械設計壓根沒設計

作者: 閑云野鶴_ 時間: 2023-11-22 14:12
有沒有大佬能解釋一下的，函數沒看的太懂

作者: 曾j 時間: 2023-11-22 17:27

閑云野鶴_ 發表于 2023-11-22 14:12
有沒有大佬能解釋一下的，函數沒看的太懂

表達式為O‘坐標系中的一點的坐標值在O坐標系中的表示（投影），可以通過畫圖然后用幾何關系得到表達式。如果知道矩陣，可以看作點的旋轉，直接套用旋轉矩陣的轉置矩陣來得到用矩陣表示的表達式；還可以看作坐標系間的投影，動坐標系O’的基在定坐標系O中投影即為O'到O的投影矩陣

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 11:11

君不見長江之水發表于 2023-11-21 09:12
相當奈斯！

lz的數學功底666.

腦洞一下。如果異想天開，桁架機械手也和紙箱一樣的傾斜角度呢，而且這個傾斜角度還是可調的，如何？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:49

喂我袋鹽發表于 2023-11-24 11:11
lz的數學功底666.

@hl90 大佬這個思路如何，哈哈

作者: LatersM 時間: 2023-11-25 17:30
PLC做浮點運算老容易出點奇怪的BUG,我都有點怕了。

作者: LatersM 時間: 2023-11-25 17:36
本帖最后由 LatersM 于 2023-11-25 17:37 編輯

后來機器人上也有這個樣的問題，公式是什么意思，要幾個參數，我教了幾遍，就差我自已按鍵盤，
然后到離職了都沒給我寫出來，太無語了。

作者: 機械社區618 時間: 2023-11-25 20:42
如果你發現公司進來的人越來越不如你，有兩個可能，第一，就是你越來越厲害了。第二，就是公司的吸引力越來越差了。

作者: ericshen12 時間: 2023-11-26 11:37
嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程。

，這個是高中的坐標變化，旋轉矩陣。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-26 11:59

ericshen12 發表于 2023-11-26 11:37
嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程。，這個是高中的坐標變化，旋轉矩陣。

切磋一下：

1、常微分方程是含有自變量（一個）、未知函數和它的導數的等式,偏微分方程是含有自變量（兩個或兩個以上）、多元函數及其導數（偏導數）的等式；
2、常微分方程的解是一元函數；偏微分方程的解是多元函數.

作者: ericshen12 時間: 2023-11-26 12:22

喂我袋鹽發表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了，這個求解都讓軟件計算，難的是列出這個方程。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-26 12:28

ericshen12 發表于 2023-11-26 12:22
都忘了，這個求解都讓軟件計算，難的是列出這個方程。

我的意思是，這是多個變量，所以不能叫常微分吧

作者: 君不見長江之水 時間: 2023-11-27 08:40

喂我袋鹽發表于 2023-11-24 11:11
lz的數學功底666.

取決于產品尺寸還有機械臂調角度的便捷性。
畢竟可調節的越多，越復雜。個人感覺不要增加變量

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