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標題: 【求教】無人售貨機升降機械手的小型吸盤 [打印本頁]

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:15
標題: 【求教】無人售貨機升降機械手的小型吸盤
本帖最后由喂我袋鹽于 2023-11-10 19:10 編輯

起因：看到@力士樂線軌的帖子 http://www.ytsybjq.com/thread-1063856-1-1.html
這種販賣機是開門自取的，適合高素質人群； (, 下載次數: 356)
對于老式的彈簧機，現在出來一種升降取貨的升級款。如下圖：
(, 下載次數: 360)

放開瞬間：
(, 下載次數: 354)

紅框中白色的應該是一個小吸盤，吸住方便面桶，拉入機械手的框中，然后轉移到取貨口。
這個售貨機不至于還配備一個高壓氣泵吧？太吵，也不節能。橙色的應該是氣管。
求教型號指點~
謝謝~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2，發現了另外一款，
(, 下載次數: 357)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:22
@ahway 請教氣動大佬，有這么迷你的吸盤機構嗎？感謝~

作者: 東北制造 時間: 2023-11-10 18:34

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-10 18:51

東北制造發表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

(, 下載次數: 283)
微型真空泵，全家福。

是這個么？

作者: ahway 時間: 2023-11-10 22:17
本帖最后由 ahway 于 2023-11-10 22:19 編輯

喂我袋鹽發表于 2023-11-10 18:22
@ahway 請教氣動大佬，有這么迷你的吸盤機構嗎？感謝~

謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、袋子、瓶子等物料，希望一種吸盤搞定所有物料。
現場溝通后了解到對方使用的真空源是醫用微型真空泵，真空度不高，流量也有限，配套吸盤是淘寶隨便找的便宜貨，抓表面光滑的盒子勉強可以，但袋子或者表面有高度差的物料就無法實現。
(, 下載次數: 287)

(, 下載次數: 281)

其實市場上類似的應用早有解決方案，如華為5G無人工作站（真空選用PIAB的VGS3010真空發生器+BX吸盤）：
(, 下載次數: 296)

(, 下載次數: 285)
京東、阿里曾經做過機器人抓取貨物的競賽，我記得哈工程用的是UR機器人+PIAB KCS海綿吸具作為通用型方案完成競賽：
(, 下載次數: 298)

因此，我建議客戶：
1. 如果現場多臺機器并用，有集中的壓縮空氣供氣或者配套小型的空壓機，完全可以使用真空發生器做真空動力源，配套選擇PIAB合適的吸盤即可解決問題。當然，不差錢也可以選用KCS系列產品：
(, 下載次數: 280)

2. 如果沒有壓縮氣源，可以考慮使用電動的真空源。PIAB最新規格piCOBOT E電動真空產品就可以解決此類問題。
(, 下載次數: 283)

3. 特殊應用可以考慮選用軟爪：
(, 下載次數: 287)

(, 下載次數: 283)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:09

ahway 發表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、 ...

(, 下載次數: 289)
感謝大佬精彩回復！這個壽命測試，80次完整周期？

這個也忒短了吧

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:13
(, 下載次數: 285)
(, 下載次數: 284)
(, 下載次數: 284)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數: 283)

壽命200hrs

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數: 284) 這是另外一款的壽命，號稱的。

作者: 機械設計1234 時間: 2023-11-11 13:20
加一

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 15:52

東北制造發表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機,抽真空泵,你看一下❗

有點擔心壽命。都提示，不要頻繁啟停。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 16:04
NODE+的機械臂，小到一根針，大到5kg的箱子，都能幾秒鐘抓取，這個很厲害了。

補充內容 (2023-11-11 20:54):
華為在武漢光谷的無人銷售店，選擇就是NODE+的機械臂。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 16:12

ahway 發表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、 ...

(, 下載次數: 197)
大佬，這家無人售貨機的設計都太板正了，不夠潮啊，怎么吸引年輕人。

圖很小，看不出來是否還是老式的彈簧機，沒看到機械手，，，探討一下。

作者: ahway 時間: 2023-11-11 17:26

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 16:12
大佬，這家無人售貨機的設計都太板正了，不夠潮啊，怎么吸引年輕人。

圖很小，看不出來是否還是老式 ...

Thybot 珠海利保機器人，專門做自動售貨機，核心是模塊化的產品和軟件。售賣機設備各種各樣，可以為不同需求的客戶訂制。
至于用機械結構、吸盤結構，取決于設備的尺寸和售賣的產品。

(, 下載次數: 188)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 20:53

ahway 發表于 2023-11-11 17:26
Thybot 珠海利保機器人，專門做自動售貨機，核心是模塊化的產品和軟件。售賣機設備各種各樣，可以為不同 ...

(, 下載次數: 194)
(, 下載次數: 203)
(, 下載次數: 199) 根據大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內部的確還是有機械手的。

(, 下載次數: 202)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-13 09:18

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

有個靜音吸盤，抓取或者輔助抓取的確非常方便。

作者: Sukura123 時間: 2023-11-14 08:59

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

這種直流微型泵壽命還是可以的，一般升壓加排氣算一個周期的話，應該6萬次不成問題。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 10:31

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 20:53
根據大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內部的確還是有機械手的。

太正太呆板了，有人覺得這外觀好看么？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 10:31

Sukura123 發表于 2023-11-14 08:59
這種直流微型泵壽命還是可以的，一般升壓加排氣算一個周期的話，應該6萬次不成問題。

看來需要測試一下，暴力測試極限壽命

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 15:30
自我護坑~

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-14 16:53

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 20:53
根據大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內部的確還是有機械手的。

@聞言技術-皇叔皇叔請看，這些個無人售貨機，四方板正，
是否呆有余，萌不足？感覺VI設計不到位啊

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 13:21

ahway 發表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個自動售賣設備OEM客戶找我，項目就是真空抓取售賣機的各種產品，如盒子、 ...

(, 下載次數: 201)
又刷到了。這個PPU的吸盤上白色的塑料件，應該是標件吧。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-19 08:05
(, 下載次數: 195)

真空組件，都在這里了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-23 21:07

喂我袋鹽發表于 2023-11-14 15:30
自我護坑~

自頂，求閉環

作者: Sukura123 時間: 2023-11-24 09:09
SMC 有微型空壓機你可以看看正壓負壓都可以輸出

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 15:39
@林希9527
看到力士樂的帖子，刷了一些dy，看到些奇奇怪怪的標準件，所以發帖求教。

無人售貨機，那種刷臉開門支付的，我感覺一定要投放給高素質人群，周圍大把監控的高端場所。

想想哪些扔在河道里的共享單車，目標人群素質非常關鍵。

例如快遞無人機，無人車，無人售貨機，最好投放在校園，寫字樓、工業園等等。

大佬怎么看待這種無人售貨機？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊。看來還是彈簧機便宜，好用。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:05

喂我袋鹽發表于 2023-11-11 13:09
感謝大佬精彩回復！這個壽命測試，80次完整周期？

這個也忒短了吧

@LatersM 有道理，我還是要問問客服確認，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-24 16:45
@施公子

有自取的無人售后和機器取的兩種，第一種吧是擔心有人往里面加東西存在安全隱患，而且容易產生糾紛，但是第一種產品品類相對來說會多點，不過總的來說還是沒搞頭，機器投下去回報周期可以說是遙遙無期

自取的一般是說開門自取，先掃碼或掃臉，有一定的信用分，才會開門，然后關門結算。
機器升降取貨是彈簧機自由落體的升級版本。彈簧機容易卡貨，將商品摔壞；現在升降的無人售貨機，就非常友好。

這個投資回報周期吧，主要還是看選址人流。我看夏天賣冰淇淋的很火

作者: 施公子 時間: 2023-11-24 16:50

喂我袋鹽發表于 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊。看來還是彈簧機便宜，好用。

這種無人售貨機就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開始跟你說只用沒事上一下貨就行，不用操心就能當老板，實際上坑多的一批一臺這種機器賣你幾個w，現在二手市場這種機器特別多，都是打骨折出售
受制于這種售貨機的販賣形式，他賣的商品一般都有溢價，10%-30%不等
客戶一看價格直接嚇跑了
零售行業最賺錢的煙酒賣不了基本上就不用考慮了，一般這玩意都是賣小零食和土特產的，坑坑游客

和客戶的品類關系不大，高端客戶和有素質的客戶也不是傻子，這玩意就是純純的坑貨，回本周期太長了
而且很多廠商還研究抽成，壓根不是人干的事

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-25 10:56

施公子發表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

講得好！老鐵研究過，干過AI售貨機？

作者: dickych 時間: 2023-11-28 10:16
謝謝樓主分享

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-28 10:22
@施公子開店是個好想法，最好邊上班邊開店，自然就落入無人售貨機的圈套了，哈哈

作者: 李成億 時間: 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過

）我想問的是有沒有一種真空發生器當負壓一定設置值時鎖住停止抽真空（這個時候吸盤吸的東西不能脫落）原因是放在機器肚子里的是靜音氣泵氣量比較少。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-4 12:46

施公子發表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

@施公子

一樣的道理，搞預制菜，炒菜機節約了人工，理應更加便宜，這樣才能得屌絲者得天下。
在消費降級的年代，必須搞技術升級，機器帶人，降本增效，不是人和人卷，而是機器和人卷。

可以看這個帖子，討論預制菜可能帶火的相關機械行業，其中有一個和機器人相關的那就是炒菜機器人。

http://www.ytsybjq.com/thread-1065548-10-1.html

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-4 12:46

李成億發表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發生 ...

@ahway 有請大佬答疑解惑。

作者: ahway 時間: 2023-12-5 09:03

李成億發表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準備做一臺設備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發生 ...

因壓縮空氣動力源功率有限，在到達設定真空值后關閉壓縮空氣進氣，以達到節能的目的，此功能為集成式真空發生器“ES”節能功能。PIAB的piCompact 系列產品就具有此功能：

(, 下載次數: 244)

需要注意的是，帶ES功能的真空發生器一般用于氣密性真空系統，如玻璃、光滑的芯片或板材抓取。如果是包裝應用，一般是泄露工況或者半氣密系統，建議選擇更節能（注意能耗比）真空發生器，PIAB的多級式真空發生器其能耗比1:2，甚至1:3，可以實現節能的目的。

(, 下載次數: 235)

作者: 李成億 時間: 2023-12-5 12:14

ahway 發表于 2023-12-5 09:03
因壓縮空氣動力源功率有限，在到達設定真空值后關閉壓縮空氣進氣，以達到節能的目的，此功能為集成式真空 ...

好東西果然不便宜

。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-12-5 12:47

李成億發表于 2023-12-5 12:14
好東西果然不便宜。

有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論，大家伙推薦的是微型直流電機，這個流量和壽命都堪憂。

作者: 李成億 時間: 2023-12-5 15:35

喂我袋鹽發表于 2023-12-5 12:47
有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論，大家伙推薦的是微型直流電機，這個流量和壽命都堪憂。

微型直流電機氣泵糊弄人的，自己用可以

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