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標題: 設備與樓板載荷安全問題 [打印本頁]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 13:47
標題: 設備與樓板載荷安全問題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯 , o- a6 n+ E( ]7 i: V

  [9 E$ o1 ~5 l: s, R最近公司新研發了一種基于機械臂調酒的項目，設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規則不完全貼地，有部分H型鋼貼地，部分結構由地腳放置），這樣情況下設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，已知場地樓板載荷為3.5KN/㎡，請問這種情況下有什么辦法嗎？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠大于平均載荷）
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7 A" c! }4 y6 |" R7 {+ S/ ?根據LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷，實際存在重量分布不均勻的情況，設計時是根據樓板總稱重來算的嗎？綜上，有啥解決辦法嘛？8 M# K1 _9 @8 u+ n5 ^
作者: wtangzz147    時間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時間: 2023-11-9 14:09
老哥，考慮碳纖維板材輕量化就聯系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發表于 2023-11-9 14:089 f0 u# b: J: Z
墊板試試？

: {% x# V9 g9 B5 m  }0 y7 L4 J墊板的話是類似于鐵質平臺嗎？如果是平臺的話，本身重量會增加負載。可以細說一下是什么墊板嗎？老哥1 @5 F( ~2 p" G8 Y% V
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發表于 2023-11-9 14:08
/ A, ]; t! e  Y: h. H% u  s1 O墊板試試？
$ S1 ]" Z4 _1 J# L" P
是什么類型的墊板呀？老哥可以說得詳細一點嘛？4 v/ ^- b8 Q4 T" ?* z
作者: 縉云湖畔    時間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事了他負責。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:23
& u, F$ X6 {4 ^- G" Y; O樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

4 I# P. Z6 _& D% H" BOK 明白了老哥1 X  r- P* y* X# J6 |* j; ~& j3 }
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:23) w0 w+ A! E* F& X2 y6 {
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

( f' r  T' y' [8 @6 }老哥，這種情況下，設計院那邊會出具什么證明嘛？
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作者: 長涯    時間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理。' ~( e9 ^/ s% k+ l
我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態載荷靜態載荷，還有什么預留的安全空間的。最后是聯系了廠區建筑的設計院，和他們一起討論確認的數據，然后匯報給領導怎樣怎樣，才算是完結。   這個東西我建議你不要自己拍腦袋查百度，應該和專業人士溝通，設備重量，壓力面積，設備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？），專業的東西就該找專業的人，最后有了結論匯報上去。而不是你自己通過社友，或者百度查資料的方法覺得沒問題就ok了。 上樓的大重量設備，如果出安全問題，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發表于 2023-11-9 14:23! l: J0 _* A+ o- Y! t5 r1 R
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

- c) x8 d1 x1 r" c我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？
5 U3 x( A, y0 b) v; h; s, |1 o- c: D" G
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:39
長涯 發表于 2023-11-9 14:32
% q* W% w) U, r; {3 P樓上大蝦在理。
& i! d" t' ^  V$ p, [我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態載荷靜態載荷，還有什么預留的 ...
9 Y+ g& j1 H3 V7 U7 h; h
明白了老哥，十分感謝。我們現在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的工程計算一下，最后再選址
; a5 R; X) W+ U! j0 ^1 ?  L
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:32/ G# z. \2 V1 J& |# b
我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？

" r4 n7 q+ t3 m1 Y; o" Y應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:42
- O. {7 o) d1 a; x應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
  O/ S- \/ j( p- m( l4 }: [. T
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。5 S8 X/ q0 K  }! \, Y4 _% P
! y1 u2 I! z6 l* P
就這一塊都能省下很多死重。
( [* K' i+ I& N# e/ M
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:42
2 S. d; i" D6 }9 m5 U+ ^6 a7 F應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
  T: G1 r- [; {& H
總共多少個機械臂？至少2pcs吧
, P5 Q% K8 Z; }" t& X
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:397 o* ?/ W& J( x6 e  M0 O' j) u* L
明白了老哥，十分感謝。我們現在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的 ...
% [. @1 w5 R8 P3 O3 K6 h3 r
酒吧不一定在一樓。很多在高層。' k- H0 \$ b2 F  k* _
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 14:423 c  D& x5 x+ m. l+ o. K
應用場所參考國外makrshakr，不是工業產品
7 |3 k' i; u5 g" y2 h9 v
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
- P( U( i- `% b: E# [  ^
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44
1 f$ z$ U) h: }makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...
7 g7 U- q' N. h
makrshakr他們用的是庫卡的工業機械臂，而且我們不是完全仿他們，是應用場所類似，我們放了很多互動屏幕，整體結構完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44$ X! S3 ^$ C# x+ |1 ]: v9 m( E- |5 i3 d
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...
/ ~8 m% D. h1 ?
而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）: P/ |# t) `9 k9 F( J7 C- Z
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-11-9 15:36
需要土建來核算，機械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發表于 2023-11-9 15:06
) c2 T! C% `* C# v4 t; V7 k. b而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是 ...

% I  h" P" B) Q. u' C' Y$ m+ M你們在產品設計的時候，沒有產品經理把關嗎。
; ~4 e& a# D6 d: D- Y) h: {: c, Q+ I( s* S5 D0 |
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 15:53
; e$ P0 F: h+ e# E, p2 B你們在產品設計的時候，沒有產品經理把關嗎。

3 \7 \; j6 m1 a還真沒有唉
7 M( i/ e: D" F# q
作者: mychifei    時間: 2023-11-9 16:45
需要設計院確認
作者: 285004453    時間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）<br>
該不會外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-9 17:35
已知：設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡，設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，場地樓板載荷為3.5KN/㎡7 q3 }, B. ]5 _9 @0 d3 v/ w3 l/ S
受力部分做2塊分壓板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設備，其他部分做小的分壓板輔助調節就行，3點定面。! o2 k" v4 ~6 U! \) j- l
想知道具體的數據，你就校核一下設備靜態載荷和動態載荷以及最終的壓強。然后調整分壓板的面積，滿足設備對樓板的載荷需求即可。/ `& i0 U; u# @
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發表于 2023-11-9 14:44
' v# J9 {  \6 S  \; cmakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業機械臂，那么傻大黑粗。 ...

0 b" R5 M& q% A2 ]# o3 b@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？
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6 L  O1 A3 P& `1 m, e
而且某米某團都在推協作機械臂，不至于那么傻大黑粗。+ V& [9 v2 c+ `

0 ^; J& o) I, S1 I
. [( m: k$ Z) [# q9 y" T所以lz這種調酒的輕載荷，我覺得機械臂可以大幅減重。0 t! j+ w) N( \5 u  S$ f: s' a

% P% Q- o+ S3 ?& O% r
! ]: A- V# z* N0 w5 O1 W8 v6 {鈑金也沒必要搞太大太重，有很多方法可以減重，鏤空，輕質替代。
0 w+ @7 K' @) t8 U* i
作者: xmdesign    時間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 10:19
. M5 R0 q+ q- c+ d- s  v@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？

! j* v8 g' k' m; h$ e: v$ m機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術服務逐步“消除”。' Z! \7 l# t5 ^2 Z( l! ?$ _: a
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發表于 2023-11-10 10:58. h6 I8 r) V5 j1 H# v  D
機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態 ...

( o; E0 v* W' E3 V" C) u! R+ [[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]6 t: }( x+ }( p7 T
- M, ?1 k7 x6 m7 U/ z; K1 Z# W
樓主大概是這種應用吧。
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' ]4 z, x4 _3 s% T- p- U5 r! ^* d6 f. O' y% [1 ]9 o! a1 F

+ i1 ]3 N1 O' p4 G. n& G: F
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發表于 2023-11-10 10:58
) W6 c+ c0 ?. F; ?; [機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態 ...

2 v* H4 X  Z0 f6 H5 S* d# T7 j0 I降低售后服務成本的思路是OTA？% ~. o6 F) L  L+ m4 Y$ \
作者: xmdesign    時間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發表于 2023-11-10 16:47
$ X: G1 }) J6 ^$ m. [1 ?, P降低售后服務成本的思路是OTA？
# ?1 Z& @: f1 |" I% M4 g9 b( f# Z
對接生態圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器
3 X* O4 P6 A, K2 k7 {4 {5 ]; ?
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發表于 2023-11-13 07:43
2 S% _  p8 d$ K" p  R. ?: A對接生態圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器
3 F9 V4 g* A1 ^7 t0 D/ \
一般理解上游應該偏軟件了，資本了；
" A8 U2 ~4 }# D1 _; U% t2 a3 q) l' d8 K. ?, I
減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing3 o/ }- u% {  @
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 11:54
8 j& g8 u  t, b% }$ Z一般理解上游應該偏軟件了，資本了；4 S2 W5 `; S9 v$ E+ ?
2 x5 M  S6 h* S) |
減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing
( h  \5 d  \0 ?: {  W- H
鐵打的核心部件（芯片、伺服電機、減速器），流水的應用公司
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