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標題: 見聞（八） [打印本頁]

作者: hl90 時間: 2023-11-7 17:15
標題: 見聞（八）
等效麥克納姆輪，這不就來了？

今天在深圳龍崗5號線和3號線換乘的布吉地鐵站，看著這么個玩意，

因為帶著小孩，就沒有久呆，拍了視頻，只能通過視頻推測，

主動輪是輪胎粗糙度比較大的那個，是通過轉速差來讓車調整前進方向，后面的輪子做成鏤空，就只是減小垂直于輪子前進方向的摩擦力，這只是我看了幾遍拍的視頻的猜測，

有靠近布吉地鐵站的壇友過去研究下？

（視頻不知道怎么發，手機版百度網盤發視頻竟然要VIP）

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#小程序://百度網盤/fuVCtsouhIu3Hrj

作者: 驅蚊器86 時間: 2023-11-7 17:23
如果是，基本行走原理都差不多，優勢在哪里？都會有較大摩擦，越障性更好？

作者: longyucanghai 時間: 2023-11-7 19:40
這是全向輪，作為被動輪用的

作者: 東北制造 時間: 2023-11-7 21:31

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;沒見過這個應用結構⭕
十分好奇～～～~~~···

作者: LatersM 時間: 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下。

作者: qiedaocai 時間: 2023-11-9 08:25
一個輪子里這得十好幾個軸承吧

作者: sh1017lwd 時間: 2023-11-9 09:33
小空間無法轉彎進入的話可以平移進出？

作者: hl90 時間: 2023-11-9 10:05
本帖最后由 hl90 于 2023-11-9 10:09 編輯

(, 下載次數: 409)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-9 11:21
https://pan.baidu.com/s/fuVCtsouhIu3Hrj

看不到啊

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-9 11:27

LatersM 發表于 2023-11-8 08:59
路過布吉去看一下。

歡迎你的前方報道，主要是輪子運動的細節。另外，帶好你的身份證，工作證。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-9 11:29

工廠我記得聽誰說過，打造5G工廠，政府掏一半，以及掏一半，拉幾根網線，整幾個AGV就是5G工廠，有補貼的，這個應該也類似，后面寫著5G

僅限大深么？還是大廣？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-9 11:33
要我設計，這個柱子也搞成伸縮的，帶語音告警，提示前面的人群閃開，“讓一讓，讓我看看是誰在這里磨蹭”

作者: oceantomas 時間: 2023-11-9 19:11
大學生機器人大賽，在十多年前就用這種結構了，還有公司專門做這種輪子賣給參賽學校。

黑色橡膠輪中間有跟小軸，

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-9 21:21

oceantomas 發表于 2023-11-9 19:11
大學生機器人大賽，在十多年前就用這種結構了，還有公司專門做這種輪子賣給參賽學校。黑色橡膠輪中間有 ...

請科普一下全向輪和麥輪的優劣點~

作者: 念念不忘FJ 時間: 2023-11-11 13:59
你們都討論技術，我就好奇人多把它夾住了，它會報警嗎？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-12 08:47

念念不忘FJ 發表于 2023-11-11 13:59
你們都討論技術，我就好奇人多把它夾住了，它會報警嗎？

語音警告：前面那個戴眼鏡，擰電腦包的，對，就是你，你讓一讓！別以為我不知道你叫啥，在哪上班，身份證號碼。

作者: 念念不忘FJ 時間: 2023-11-12 20:10

喂我袋鹽發表于 2023-11-12 08:47
語音警告：前面那個戴眼鏡，擰電腦包的，對，就是你，你讓一讓！別以為我不知道你叫啥，在哪上班，身份證 ...

哈哈，真的會這樣嗎？

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