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標(biāo)題: 一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值? [打印本頁(yè)]

作者: 求如花    時(shí)間: 2023-10-29 21:13
標(biāo)題: 一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值?
一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值?! j9 J) ?% ?8 [6 b2 V
PLC應(yīng)該怎么寫程序?8 X5 y% i/ L9 u( J. n4 \3 A4 s

0 C  R( W2 W! E; b: R( e本人是這方面的小白,請(qǐng)做個(gè)這方面的大神賜教:handshake) s# c6 G) S8 W
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作者: 求如花    時(shí)間: 2023-10-29 21:17
客戶要求的2.5N•m,我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右,加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的,現(xiàn)在實(shí)際擰緊的時(shí)候好像也用不到那么多扭矩,現(xiàn)在客戶要求實(shí)際擰緊的扭矩,但是扭矩傳感器顯示是8Nm,感覺(jué)被放大了
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2023-10-29 21:59
首先你們0.3x10=3,這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩,你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過(guò)扭矩傳感器來(lái)控制伺服電機(jī)的扭矩
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2023-10-30 08:18
弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎?
作者: jumbone    時(shí)間: 2023-10-30 08:29
這個(gè)可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式
作者: BUB    時(shí)間: 2023-10-30 08:54
確實(shí)樓上說(shuō)的扭矩控制模式可以解決問(wèn)題
作者: shixijiang    時(shí)間: 2023-10-30 10:19
用伺服電機(jī)的扭距控制命令,找個(gè)電氣的就搞定了; j; Z% B! [! v1 f: d  f. h( K5 D

作者: 小鄧先生    時(shí)間: 2023-10-31 13:39
學(xué)習(xí)了,謝謝分享!!!!!
作者: 求如花    時(shí)間: 2023-11-2 14:30
duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18& f3 s9 W5 ]0 x6 n3 L
弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎?
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我現(xiàn)在的確就是在末端,增加一組扭力傳感器來(lái)確認(rèn)實(shí)際的扭力5 L4 E1 J) u) q2 |& n# v) V0 a

作者: 求如花    時(shí)間: 2023-11-2 23:02
還有大神分享下經(jīng)驗(yàn)嗎
作者: 求如花    時(shí)間: 2023-11-3 22:46
冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-29 21:593 p7 z2 i# |2 A& y/ Z0 G
首先你們0.3x10=3,這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩,你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過(guò)扭矩傳感器來(lái)控制 ...

+ f- N  O5 Z# o這個(gè)一般怎么控制的,PLC的程序需要怎么寫,大神指點(diǎn)一二8 C6 Z$ t1 i5 m- k+ X% q- N! x





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