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機械社區

標題: 絲桿升降結構問題 [打印本頁]
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-10-27 12:37
標題: 絲桿升降結構問題
[attach]553733[/attach]
+ U4 V3 s! R  [4 R& E四個絲杠，頂部安裝機械臂，機械臂工作姿態大多數是偏心的，. E* p2 G1 R: C% r5 j$ w" R  w
絲桿結構計算有考慮受彎因素嗎？. S& @. T/ t6 }5 R$ e; w
如果絲杠不宜承受彎矩，可能要改成有導向柱的方案，可以避免絲桿受彎。
4 [, R4 k$ R! r7 D0 Z, X
作者: zysftm    時間: 2023-10-27 12:51
你是真敢玩啊
作者: 東北制造    時間: 2023-10-27 12:54
5 N: _' }5 h! x, p" L
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;加導向柱‼️
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# ~( f0 m& `2 q% E$ i8 [
- U  F" ?+ ~' A9 {0 G0 f8 X
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-27 12:55
四絲桿改成四導柱+中間絲桿
作者: 機械師無心    時間: 2023-10-27 13:07
難道絲桿比導向柱便宜嗎？怎么想用四根絲桿？四根絲桿要保持轉速一致，相位一致，不好做的。一個方向的運動，最好是只有一個推力，用四個絲桿來推，把簡單的動作復雜化了。
作者: asd11235813    時間: 2023-10-27 13:11
絲杠不能承受側向力，只能承受軸向力。所以要加導軌，來吃掉側向力。直接找個直線模組用，不是很方便嗎？
作者: sh1017lwd    時間: 2023-10-27 13:36
我們龍門結構也就用兩絲桿，絲桿還只受軸向力，你這一下四根……
作者: 黃斯超    時間: 2023-10-27 13:41
我只看過人家做200噸拉力試驗的用四個可能直徑300的T型螺桿當支撐和導向。。你這種導軌滑塊配絲杠不好么？
作者: 北晨易    時間: 2023-10-27 13:43
導向要么用導向軸+直線軸承，要么裝直線導軌，絲杠只承受軸向力的
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-10-27 13:51
麥哥123 發表于 2023-10-27 12:55. g) W- W/ K- k$ q) X$ L$ U+ ^
四絲桿改成四導柱+中間絲桿

) g! X/ X  Z  j7 P" U中間放機械臂，你這樣一個桿子伸出來，影響機械臂呀，所以我用兩個絲桿避開
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作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-10-27 13:51
機械師無心 發表于 2023-10-27 13:07
/ o; y# P! I4 f/ m* V8 }% y難道絲桿比導向柱便宜嗎？怎么想用四根絲桿？四根絲桿要保持轉速一致，相位一致，不好做的。一個方向的運動 ...

+ Z7 h. Z% T. C) h; Q4 l四個絲杠，是客戶的方案，我感覺不靠譜，所以發帖子討論一下，謝謝8 t- J- Y% b4 |% M; u" A* M4 f
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-27 13:57
四根絲桿
- i7 r2 H. _% H* f$ w8 c1 g5 [
0 b, T3 W; Z: x廢了廢了
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作者: 機械師無心    時間: 2023-10-27 13:59
妖洞兩拐 發表于 2023-10-27 13:516 r* L# B  ?: t' c0 C8 p
四個絲杠，是客戶的方案，我感覺不靠譜，所以發帖子討論一下，謝謝
: T( F! O7 c2 z( B/ H6 ~
哈哈哈，那就要跟客戶好好談談了，四根絲桿的想法是讓平臺四個角受力，更均勻。但實際生產操作會難實現，且成本高，建議更換為四個導向柱加直線軸承，然后在偏置位置做絲桿螺母。如果擔心絲桿螺母產生偏置力，可以把螺母和板做類似凸輪槽加軸承的活連接。
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-27 14:12
機器人是要360°工作嗎？如果是要360°工作，那就要挖地坑，柱子也跟著升降
作者: 百度虎威    時間: 2023-10-27 15:09
妖洞兩拐 發表于 2023-10-27 13:51
9 v' n  c% _" L6 f3 w9 t5 r四個絲杠，是客戶的方案，我感覺不靠譜，所以發帖子討論一下，謝謝
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病人要醫生按自己方子開藥，病沒治好，人沒了。醫生背鍋吧1 z! f: v/ v( B$ X
作者: lanshujian10    時間: 2023-10-27 15:21
讓絲桿受徑向力？1 e, l$ E, m  c- E4 c) k! i. Q
牛人??！
作者: 蘇打紅茶哥    時間: 2023-10-27 15:39
RACK JACK 了解一下
作者: LB老沈    時間: 2023-10-27 16:28
四根絲杠，同外徑下是不是絲杠截面積小？還有四根同步問題，不如四根光杠導向* ^& {+ z# S; E7 S' L8 ~* v/ J
作者: liguowei951    時間: 2023-10-27 16:50
齒輪齒條啊
作者: hl90    時間: 2023-10-27 19:21
絲桿是不能受徑向力的吧，只能受軸向力，
作者: 斯文棒棒    時間: 2023-10-27 19:40
四絲桿舉升機聯動可以用的，工程中也常用。
作者: hy623802840    時間: 2023-10-28 09:47
絲桿不用吃那么大的軸向力就沒必要用四根，一根或者兩根絲桿，加四根導柱靠譜
作者: 資深菜鳥    時間: 2023-10-28 10:19
手冊上面有徑向力負載，查手冊
作者: 青wings    時間: 2023-10-30 14:15
麥哥123 發表于 2023-10-27 14:12
+ ^( B9 H* }+ M機器人是要360°工作嗎？如果是要360°工作，那就要挖地坑，柱子也跟著升降

- n" l& u) K' }+ }4 |4 {5 J& Q2樓的結構底下加回轉支撐即可- n6 t6 u  C' u8 ~  ?. {$ c
作者: 青wings    時間: 2023-10-30 14:17
斯文棒棒 發表于 2023-10-27 19:40
% X5 v& V- V* `7 k$ A" f# l四絲桿舉升機聯動可以用的，工程中也常用。

; |) _! Z' x3 \# R7 z; f) L( E單絲桿加四導柱容易卡死，不如絲桿加直線導軌
; P0 E% ]5 v& ]
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-31 09:11
斯文棒棒 發表于 2023-10-27 19:40. s4 c% m9 T) M  }
四絲桿舉升機聯動可以用的，工程中也常用。

: ~2 N9 P+ v- s/ X; ]- |5 a, H這種也會憋吧。- p; |7 D8 F$ @2 m
0 i9 r0 s  i2 J
還是要柔性。- _% |  o6 r  o' S8 ^/ _5 A




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