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標題: FANUC伺服主軸電機,出現(xiàn)不夠力現(xiàn)象---請教 [打印本頁]

作者: zzx_8118    時間: 2009-3-3 15:59
標題: FANUC伺服主軸電機,出現(xiàn)不夠力現(xiàn)象---請教
今天設計的機床試機,用的是FANUC0i-MC系統(tǒng),主軸電機標為1500r/min以下為5.5KW輸出,要求的加工是用160直徑的銑刀盤銑鋼件,吃刀深度0.3-0.4mm。
因考慮到吃刀量只有0.3-0.4mm,所以主軸電機沒有經(jīng)過減速而直接接1:1傘齒輪傳動的角銑頭來加工。加工是轉速200r/min,進給是100mm/min,但加工時才剛吃刀,電機電流就達到150%。 資料說伺服主軸電機低速應該是恒轉距輸出,為什么會出現(xiàn)電機不夠力現(xiàn)象呢???
作者: 數(shù)控散人    時間: 2009-3-3 21:30
樓主算完后應該知道,這樣的加工主軸電機應該選擇的偏小了.
其它還有可能在于刀具.鈍刀子拉肉也很費勁的.
作者: 土豆條    時間: 2009-3-4 00:11
標題: 1500r/min?FANUC伺服主軸15000r/min吧
1500r/min?FANUC伺服主軸15000r/min吧
另刀盤直徑夠大的了,在同樣的切削量時,刀刃切削需要比小直徑道具更大的扭矩,200rpm時,電流當然大了,
雖說理論上恒轉矩,可低速時電機的電流消耗在線圈直流電阻上的比例大大增加,這部分消耗都是無用功,故在低速狀態(tài)時,無論是伺服還是變頻控制,其輸出扭矩都是要打折扣的,好像變頻控制一般都建議最低轉速不低于額定轉速的10%,伺服控制也應有類似的工作條件要求,

[ 本帖最后由 土豆條 于 2009-3-4 00:18 編輯 ]
作者: 螺旋線    時間: 2009-3-4 08:25
別冤枉電機,電機可是賣力的了,都150%!
問題在樓主自己沒搞清楚怎么選電機,要么參考參考類似的機床,要么清楚明白地計算。
作者: zzx_8118    時間: 2009-3-5 21:36
電器師傅打電話問了北京FANUC,對方說如果按照正常計算5KW的電機200mm刀盤照算是切1mm是沒有問題. 另外發(fā)現(xiàn)角銑頭安裝好后手轉扭距是大些,但選擇的是錐度軸承裝配,不可能安裝得象角接觸球軸承那樣低扭距.但是電機就是在空載下上300rpm的時候電流也上48%,一切削0.3mm進刀的時候就電流達到150%,.如果按照正常的情況下我單手轉角銑頭的軸轉也覺得輕松的話那轉距應該不會超過1KG*M的,按照計算5KW電機1500RPM時候轉距應該有3KG*m才對.所以才搞不明白.

另外當電機低速在100rpm的時候帶動電流為18%,為什么一到300rpm時就電流增大到48%呢?都是在空載的情況下啊.




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