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機械社區
標題:
PLC和RAM的區別
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作者:
gemiusunyi
時間:
2023-10-25 08:57
標題:
PLC和RAM的區別
前段時間論壇里發帖說了下和嵌入軟件爆發了沖突，桶到了公司次高層，現在嵌入之前主動兼的項目負責人被剝奪，由一個老板的助理來管我們，助理的級別是掛總監頭銜，主要負責公司ERP這塊的規劃和實施。由于嵌入擺爛，他拖著我幫他梳理軟件架構，一梳嚇我一跳！項目要求控制一臺庫卡KR500完成產線上的一個易損件更換，之前商量的是用3D視覺定位，機械臂快換三套夾具完成多個步驟的工作流程，一般這種活都是使用PLC+上位機+后臺的組合，之前由于硬件和嵌入都沒搞過PLC我一直以為他們會使用PLC+RAM+英偉達的組合，前期他們和軟件公司談外包都反饋是用3D視覺控制機械臂完成對應動作，由于沒用過3d視覺所以也沒過多糾結。
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昨天下午，總監叫了視覺過來談項目，真好我下樓摸魚，碰上了，又被拖住，當時不想多煩于是把硬件也個拖了進去，溝通發現，其實3D在工業領域中使用中應該和2d一樣只是作為一個坐標傳感器存在，其他公司使用都是用來確定工件坐標和形態，反饋倒機械臂控制主機，主機控制機械臂對應動作同時通過PLC與其他傳感器聯動。
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現在我們軟硬件直接剔除了PLC，使用RAM板來做底層，英偉達來做后臺處理，蒙圈了，知道RAM強大，但是不穩定，在工業領域強電控制一塊一直無法取代PLC，聽著硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后還是無語沉默了！
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壇友有這方面經驗的是否見過用RAM直接控制重型機械臂工業場景應用？
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補充內容 (2023-10-25 11:41):
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打錯字了是ARM
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關鍵是想問問ARM控強電有沒有問題
作者:
尹志春
時間:
2023-10-25 09:18
SB。工業穩定可靠永遠是王，穩定可靠，寧死機，不出錯，這是以前工作時的原則，再怎么不能破這個原則，老子不管你功能多強大，我只要穩定可靠，
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作者:
DianGongN
時間:
2023-10-25 09:19
PLC和ARM各有不同的應用場合。
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如果用量不是特別大，首選PLC，成熟，人力資源好找。
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如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能滿足，或者要求低成本，只能用RAM。
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但是RAM必須有經驗才能做的好，新手的話，坑很多。
作者:
一個小學生呀
時間:
2023-10-25 09:59
其實市場上的PLC、可以說 從屬于嵌入式開發板 ，只不過PLC是專門為工業場合設計定制的。
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市場上也有用開發板用于工控的，但有嚴格的場合區分。
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比如1.8萬小時（每天20小時x300天x3年）宕機一次，對于PLC來說輕松做到；
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但是對于市場上開發板幾乎做不到，除非用戶自己設計定制電路板，然后寫驅動軟件......
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看樓主公司的的矛盾點，完全是電氣工程師和軟件工程師之間的矛盾，
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其實在組織架構上他們兩個是應該隸屬于同一個部門，互相配合的。
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作者:
leioukupo
時間:
2023-10-25 10:34
沒咋見過，通常arm都是做上層的，
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真有的話那也是定制的arm板
作者:
江東老歌
時間:
2023-10-25 10:39
PLC是高穩定性的控制器。 ARM 還是 RAM ?
作者:
gemiusunyi
時間:
2023-10-25 11:42
江東老歌 發表于 2023-10-25 10:39
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PLC是高穩定性的控制器。 ARM 還是 RAM ?
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打錯了
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作者:
難在當下
時間:
2023-10-25 11:43
個么老兄你是ARM高手了？ 要上linux系統嗎
作者:
m2006410
時間:
2023-10-25 11:50
在于技術能力吧如果自己有成熟的電路技術，質量有保障的供應商，自己做肯定好啊。
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自己技術不好，做不出穩定的板和軟件，那還是買別人的好啊。
作者:
huhu2
時間:
2023-10-25 15:56
ARM是跑LINUX的開源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系統的，PLC是傳統的機械臂控制，總歸是ROS要先進的，畢竟是專門為機械臂寫的系統。只是你連ARM或RAM都搞不清楚，這就有點怪了。
作者:
huhu2
時間:
2023-10-25 15:57
RAM是隨機讀取存儲記憶體，也就是內存條呀！
作者:
夢里啥都有
時間:
2023-10-26 16:01
這時候要虛心請教,說不定是個大佬,自己開發板子,開發或移植系統,開發或移植編程語言.PLC這塊存在肯定是有道理的,怎么可能沒有處理器一系列的東西
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