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標題: 求助電機選型詳細計算步驟 [打印本頁]
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-22 17:30
標題: 求助電機選型詳細計算步驟
目的：四輪小車的電機選型參數和要求如下：
* o7 n" f2 @, `6 f/ X' _麥輪直徑為200mm，最大安全負載400N，運動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，
/ P; }+ j; D, L8 r0 W7 n; M
8 k% `' K$ M3 @
" S6 V# i/ P+ F! R- z# q4 o最大爬坡角度為30°。
. z; ~4 l  \8 I* C+ [注：電機經過聯軸器、二級齒輪減速、萬向節后傳到車輪，有四個電機) _6 Q0 d% A$ |& `% D5 O2 L8 V
希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝！. ^/ ~+ u% v) x( g' p
作者: sgxap666    時間: 2023-10-22 19:15
一個電機250瓦應該夠了。
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-23 09:14
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 編輯
( G7 W! A) Q- Q4 {! Z& V, N, p$ D9 A/ i' @0 i
按兩倍安全系數，4個驅動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機械效率，靜摩擦系數0.7。另外負載按40kg5 i& q  A  ]( u/ ~' W
0.89kw電機，電機扭矩44.39你給給的參數有點亂自己換算吧1 Y6 v1 U  N, t0 L
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-23 10:28
這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下
' M. \3 p9 b; I- K; `
4 e. y$ S; \6 W3 }5 y在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大5 j3 G2 T; f1 H' f! U
: K$ O" ]9 ^+ f% n5 M6 D
第二要計算輪子和地面的材質，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的
' V- _, E% H% {
( m% D; W( d8 u( ~) V; R把外在的已知條件盡量詳細點 后面計算準確性就更高。& [* a" G$ Z: x% c( L$ Y
8 e2 u* f; }7 j! E
當然你也可以找一個類似的負載工況人家做的進行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法
作者: 青wings    時間: 2023-10-23 10:42
是做AGV小車么! _; b+ q7 h/ Z% l+ s
作者: 陰天11    時間: 2023-10-23 11:40
1T負載 1m/s 四輪獨立驅動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數0.015 滑動系數0.3 電機功率600w
作者: yioa    時間: 2023-10-23 12:54
之前做的，152mm輪子，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機，1：18行星減速機
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 17:33
pengzhiping 發表于 2023-10-23 10:28
4 o! U; \# r3 D7 q% N這個計算 還是希望把產品機構示意圖畫一下
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4 M) z/ k4 `! E6 @; l8 [; C1 s在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...

( k5 x$ \! j1 S( \- O請問哪里能找到這種小車的電機選型計算例子，想搞明白# X3 D9 v! i  ?. ?2 W
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 18:28
誰能幫助一下嗎？有償5 q$ @% ?7 ?( }' b

% _; c5 r& W8 i9 D- @補充內容 (2023-10-23 22:04):4 Z" M) T+ ~- K
感謝，已解決



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