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機械社區

標題: 一個難題，液壓同步 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 17:41
標題: 一個難題，液壓同步
兩組油缸，相同缸徑相同行程相同負載（見圖）。一條管兩邊同翻邊，如果兩邊油缸不同步，夾模不可能完全紋絲不動的把管料夾住，先受力的一側會把管料推到另一側（推動位移可能很小），這樣會導致兩端尺寸不一樣、管料拉傷。
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7 P9 @% x& L0 l5 o: `* A; e有什么方案能比較精準的同步兩個油缸？) {" v! z4 A5 E/ v

9 I# Q- {4 Z4 ?0 \) |以前我用過分流集流閥，能同步精度3%以內，但每次都要能到達行程終點。不知這個案子，能不能用這個閥同步
4 I  J, I6 w0 P" K" A2 C- a3 A
由于預算有限，伺服液壓不考慮' r  c5 |, \# u0 @, u: B+ L8 ~

7 m& x) C* G8 U9 M$ a3 f9 X
[attach]553271[/attach]
# r* @( x0 a4 @
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 17:53
用比例閥+位移傳感器，可行嗎？對這個不了解呢
作者: 尹志春    時間: 2023-10-15 17:53
用一個缸不就解決了，還省了個缸，用一個缸就完美解決了
) y0 S# L$ U# r* s
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 19:32
吸取春哥的教誨，改成一個油缸了。3 D$ L5 v9 g% |2 [3 r0 C9 p* r
晚點發結構圖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 19:35
先受力的一側會把管料推到另一側（推動位移可能很小）

5 G% l+ P" l& d1 E! ]& B/ u$ `8 O# G1 j" _7 w
麥哥上面不是還有一個油缸壓著？
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 19:36
麥哥123 發表于 2023-10-15 19:325 E7 m& `  C, a$ d0 G
吸取春哥的教誨，改成一個油缸了。
; ?9 k2 K1 _! Y8 U晚點發結構圖

1 E8 K- M) |- }9 P9 |先說一句，蹺蹺板出來，也會存在缺點的。兩個方案對比也好，看你更不愿意接受哪個缺點。0 J" a5 M" @$ E
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-15 20:33
喂我袋鹽 發表于 2023-10-15 19:35; V- }! \1 o( y6 h
麥哥上面不是還有一個油缸壓著？

' W, c9 B& o, l7 J+ K2 ?胸弟，系滴。這個方案想得我頭大，就是卡在工位轉移這里。想了多種工位轉移方法，都一一自我否定。
9 x" C9 w- F0 ]; k% G# v- h工件兩端有沖頭，上下有夾模，可以理解被機構全包圍，而且全是重型油缸包圍，機械手無從擺放呀，見示意圖) A8 V  I2 @, j8 e4 w
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-10-15 21:07
麥哥123 發表于 2023-10-15 20:33
: y  P( i! w9 [' t5 t胸弟，系滴。這個方案想得我頭大，就是卡在工位轉移這里。想了多種工位轉移方法，都一一自我否定。
+ L8 S9 P6 j5 Q+ N" h工件 ...
想了多種工位轉移方法，都一一自我否定
愿聞其詳1 U) A. o) }. f( |! T$ |
作者: 東北制造    時間: 2023-10-15 21:31

: \# x) U5 w; B1 o7 `: e/ ]% K3 v* ~(๑•̀ㅂ•́)و✧:;期待您改進型的貼圖
+ h6 `( Q6 S" K& L, A6 o  Z0 C* U! N9 ^# N/ s  f& S8 t! P8 t7 t0 N& C

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作者: 浣溪沙    時間: 2023-10-15 21:48
同步缸，照你意思說的話，絕對的同步是不可以，因為有方方面面的問題，如阻力。。。。。。。。。。。
作者: 呵呵hahei    時間: 2023-10-16 07:51
一個缸  估計不會行，也會存在不同步，而且 對零件的精度要求會提高。
作者: zsj261910    時間: 2023-10-16 08:33
加個調速閥，讓一邊的缸先走到最大行程，當個限位呢
作者: happilly    時間: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 編輯 % N, A5 x+ p) A: L) ?3 Z

% M8 ]! L0 `3 X: {: A6 r做個同步導向機構，加個齒輪齒條
作者: happilly    時間: 2023-10-16 08:45
本帖最后由 happilly 于 2023-10-16 08:47 編輯 ! N  }5 k( y" ]8 t' t
# M/ [' i2 E5 ~% D& G# }5 [4 P# N
做個同步導向機構，加個齒輪齒條
作者: 45°人生    時間: 2023-10-16 09:17
改結構吧，用一個油缸驅動，一個齒輪齒條驅動，兩邊同步夾緊。
作者: shixijiang    時間: 2023-10-16 10:01
請教一下電氣人員吧！可能他們能有更有效的方法  k" j9 }  f& e7 d, R4 [2 [
作者: 的確良    時間: 2023-10-16 10:06
汽車上碟剎結構了解下啊!
作者: 百度虎威    時間: 2023-10-16 10:26
水平方向相對機架，如果中間夾持部分不能浮動的話，就讓兩邊沖頭可以浮動。
作者: jijie2012    時間: 2023-10-16 10:39
麥哥123 發表于 2023-10-15 17:53
% X: G! e- G$ b用比例閥+位移傳感器，可行嗎？對這個不了解呢

/ `0 r' H! n8 C% \$ Y, c位移傳感器可以做到同步定位0.001㎜，我這邊做位移傳感器的，之前做過4條絲桿結構傳動需聯動同步的案例
, k8 i) x" z* R
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-16 11:58
這個油缸 最大負載是多少
2 F* P: d; `. _: l3 j0 W+ j7 \用齒輪齒條 也有間隙不是嚴格意義的同步
& o1 R  g8 D3 O2 W完全用純機械式達到同步
作者: 小毛mao    時間: 2023-10-16 13:47
去看一下液壓升降貨梯，一根出油管通過三通閥直接給兩條油缸供油，就可以上下升降了！1 }# X4 [# B( z9 E+ W# B
作者: 麥哥123    時間: 2023-10-16 14:03
百度虎威 發表于 2023-10-16 10:26
8 @' F, [6 R4 K  H6 M  R/ A水平方向相對機架，如果中間夾持部分不能浮動的話，就讓兩邊沖頭可以浮動。
1 A6 O% c0 `/ x" ~: c: N; |; n8 a# E
我第一代設備就是采用中間夾持部分浮動，單面油缸工作。. Q+ c2 G8 V) D; \9 c; `7 C( _
現在想做多工位，這結構想了很久沒想出來
4 O. w* G- @& b' o6 s
作者: hmhnh    時間: 2023-10-16 16:15
增加強制同步裝置，例如兩個運動部件上裝齒條同時搓動一個齒輪，誰慢另一個拉它，達到同時到位
作者: 百度虎威    時間: 2023-10-16 16:21
麥哥123 發表于 2023-10-16 14:03
/ W' |6 a  k4 `: F( r$ w2 P* e我第一代設備就是采用中間夾持部分浮動，單面油缸工作。
- @2 ~6 C8 a& L現在想做多工位，這結構想了很久沒想出來
1 ~2 o0 R9 k/ t- D
原理是這樣，不管實現路徑如何。成熟可行的方案一定要在原理上通的過！多工位亦如此
7 f7 T: L+ F/ z
作者: wyxzylzl    時間: 2023-10-17 16:48
改進機械結構，用一個油缸。 如果用2個油缸，也要用機械結構來保證同步。如果通過鏈輪什么的來保證夾具同步移動。
作者: post1234    時間: 2023-10-18 10:18
采用雙出軸油缸串聯油路設計，兩缸同步精度1%，并設置補油調節同步誤差，咨詢13962472225
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作者: 養豬東籬下    時間: 2023-10-18 10:37
精度最高的方法應該就是位移傳感器+限位塊，到了你要的位置就停下來。
作者: 1093542281    時間: 2023-10-18 13:18
一個油缸，其它用滑塊
1 j+ \% }: `$ Z6 L
& j7 T  G4 a0 d( S$ V! z[attach]553389[/attach]
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作者: m2006410    時間: 2023-10-18 21:38
本帖最后由 m2006410 于 2023-10-18 21:48 編輯 3 ~9 o* q" n" \# T' h+ w0 O8 X

. ?0 a5 P" x2 R菱形連桿配導軌，鏈條，齒輪，只想到這些常見結構了
作者: jijie2012    時間: 2023-10-19 11:27
jijie2012 發表于 2023-10-16 10:393 s$ J' H; q  R1 V' e8 t) Q
位移傳感器可以做到同步定位0.001㎜，我這邊做位移傳感器的，之前做過4條絲桿結構傳動需聯動同步的案例

# k2 K! Q  ^5 p# D兄弟，咱這真沒吹泡泡的意思，用千分表打的，當然可以認為這種驗證方法有問題，用激光干涉儀打也許沒有0.001㎜。但是真想要做到同步定位（重復定位）0.001㎜加位移傳感器是完全可行的
+ ?- Y1 L! p# t1 j$ v3 Y
作者: cai1dao3    時間: 2023-11-5 15:02
用同步馬達會好些，但也不能保證完全同步，最好的方案還是改一下機構，用一個油缸。
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作者: 012345zy    時間: 2023-11-15 09:13
28#是個好思路，下圖是雄克平行氣爪的結構圖，重復定位精度能到2絲，采用楔形塊同步。[attach]554608[/attach]
作者: 上海優帕沃    時間: 2023-11-15 13:52
完全同步這個很難，再怎么也只能接近同步吧！
作者: rshg    時間: 2023-11-19 09:54
同步的地方都需要用機械結構同步，同步精度高。液壓受負載阻力不能保證絕度一致，要同步代價太高。
作者: 搞機的小學生    時間: 2023-11-22 19:23
液壓馬達上裝一個齒輪，然后兩邊用齒條呢？不知道怎樣？
作者: 66狗    時間: 2023-11-24 08:12
一邊用大缸徑的一邊用小的，大缸徑的做基準
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-24 10:31
1093542281 發表于 2023-10-18 13:18
8 _" ~  x" O+ J0 F3 `- j7 n一個油缸，其它用滑塊
) r7 I. D9 L' }' f1 s# i; d/ c6 k2 q
挺好的思路。
) u/ n" u, [* |. Z1 p% g, A" n
作者: 液壓設計飛    時間: 2023-11-25 09:52
如果要求比較高，最好還是液壓+機械來保證同步，純液壓的話，做到完全同步，成本太高了
作者: yddbs    時間: 2023-11-25 10:11
用齒輪齒條，3個齒輪嚙合，氣缸推齒條作為初動力，剩下兩個齒條左右兩面夾緊一邊一個
作者: 藍色禪機    時間: 2023-11-29 11:01
post1234 發表于 2023-10-18 10:18
* Z9 U5 ^5 X6 V. n采用雙出軸油缸串聯油路設計，兩缸同步精度1%，并設置補油調節同步誤差，咨詢13962472225

, I% r+ w- A+ d這個方案我經常用，缸規格相同的情況下比分流馬達精度要高，唯一注意兩缸串聯部位加補油口和排氣口就好了) L8 N. t6 V5 a: R, N% g  ~2 k
作者: post1234    時間: 2023-12-4 10:39
藍色禪機 發表于 2023-11-29 11:01  [6 m4 m2 r" g2 J
這個方案我經常用，缸規格相同的情況下比分流馬達精度要高，唯一注意兩缸串聯部位加補油口和排氣口就好了 ...
$ w( W; X7 C5 I, _: V
行家啊% `8 H; y+ F- n& ]
作者: 那一抹星空    時間: 2024-2-25 22:57
012345zy 發表于 2023-11-15 09:13
% C+ P1 b5 v" Q3 v1 K: x: g28#是個好思路，下圖是雄克平行氣爪的結構圖，重復定位精度能到2絲，采用楔形塊同步。
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學習了，謝謝
! P' n* q' I% q& V' P
作者: cumaihui    時間: 2024-3-7 08:37
調速閥完全可以解決，我們自己也經常遇到過這種問題
作者: laixi1983    時間: 2024-6-1 14:57
1093542281 發表于 2023-10-18 13:180 p4 }# n* ~/ s
一個油缸，其它用滑塊
; t& ~% e0 x4 I& W- Z
我同意大佬的思路
作者: cdhcn    時間: 2024-6-6 15:41
管口翻邊行程不大，用單缸加連桿機構解決比較好。如果用曲柄連桿機構還可以實現高速生產。
作者: qqqabcw    時間: 2024-6-7 00:09
管子用滑軌吊起來，先到先頂，兩個同時接觸再翻邊
作者: 管理團隊    時間: 2024-7-3 16:55
公眾號留言選取: D  e5 W, w/ d: r
[attach]563703[/attach][attach]563704[/attach]3 Y- Q: i; @# o6 d0 V




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