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機械社區
標題:
小白求助小車上的伺服電機選型步驟？
[打印本頁]
作者:
伺服電機123
時間:
2023-10-13 15:48
標題:
小白求助小車上的伺服電機選型步驟？
網上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現在沒有思路，有沒有大神能點撥一下
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( D, }/ {+ s8 ^9 w" ]2 E% S4 t
作者:
hl90
時間:
2023-10-13 16:15
先算負載，就是要加到電機上的所有負載，然后預訂的速度，通過速度，大概定電機類型，比如伺服？步進？調速？
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計算電機在該速度下的可承受負載，
4 P. A$ k, v" r
說白了，先定好是那種類型的電機，然后計算負載和速度。
: u) E: h3 ?7 d' f9 @3 h+ S
作者:
冷月梧桐
時間:
2023-10-13 23:53
AGV小車？
作者:
a19783307
時間:
2023-10-14 11:04
30°的波度角啊，這么大。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學計算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結合牽引力F，計算出電機的功率。3、驗證電機啟動功率，根據加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉動慣量，并根據慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統的響應越快,但精度也會相應下降。4、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大，會造成車輪打滑，增高加速度時間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）
作者:
伺服電機123
時間:
2023-10-15 15:50
冷月梧桐 發表于 2023-10-13 23:53
$ p% N. r( a! v
AGV小車？
' q2 h/ k+ J. ]
類似吧
) r( i& [# \; P0 X& P
作者:
伺服電機123
時間:
2023-10-15 16:18
* r( p {! O/ N* F: F
) x0 n) h( j2 R& h0 G
/ r) G( |; s0 c( U( M1 O% U) B
大佬能請教一下嗎？
8 q" r4 R4 o3 u# j& t% I
我定車直徑為240mm
0 Z% H, g. I' v+ p
我現在計算出了一些電機參數，但感覺不太對，
9 `( N, w$ u M" M) Q
請問平地和爬坡時要分開討論嗎？
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歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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