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標題: 伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用，驅動是怎么選型的？ [打印本頁]

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 15:59
標題: 伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用，驅動是怎么選型的？
簡單的同步帶平移運行機構，想利用磁柵尺的測距原理實時反饋實際運行距離，驅動系統就用簡單的步進電機或者伺服電機，疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機的驅動控制聯動起來，本身伺服就有一個驅動器，有內部反饋信號，然后磁柵尺的驅動怎么選擇，怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服，整個系統應該需要哪些硬件？怎么串聯起來，求指教！

作者: 尹志春 時間: 2023-10-9 16:09
一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割上面有光柵，但尺寸精度還是要以線切割機上的手輪刻度為準

作者: tianji2wn 時間: 2023-10-9 16:18
如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環功能，才能接第二路編碼器

作者: 欣欣子 時間: 2023-10-9 16:19
用伺服電機了還加光柵尺，你的機構定位精度這么差，精度要求多高？

作者: 843702845 時間: 2023-10-9 16:37
本帖最后由 843702845 于 2023-10-9 17:01 編輯

既然準備用全閉環了，就應該用好點的測量的傳感器，用磁柵尺。這個你應該問電氣論壇。或者問伺服電機廠家技術，松下的是在伺服驅動器單獨有個接口X5。另外一種方式應該是可以外接磁柵尺，將信號輸入給PLC，用PLC比較指令，比較外部位置，與編碼器理論位置差額，PLC再給伺服電機脈沖，控制其運動到實際位置。這樣可能有點麻煩。沒試過。

作者: jinshenxiaohuo 時間: 2023-10-9 16:41
用個距離傳感器多好

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 16:51

尹志春發表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割上面有光柵，但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達到0.02左右的精度嘛？實際反饋出來的信號精度沒有那么高？

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 16:57

tianji2wn 發表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數據，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅動，再經過軟件編譯直接轉換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應用是連續0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 16:57

tianji2wn 發表于 2023-10-9 16:18
如果是步進電機，驅動器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機，你的驅動器得有全閉環功能，才能接第二路編碼器

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 16:58

843702845 發表于 2023-10-9 16:37
既然準備用全閉環了，就應該用好點的測量的傳感器，用磁柵尺。這個你應該問電氣論壇。或者問伺服電機廠家技 ...

我的主要應用是連續0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機構來測量距離。

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 16:59

jinshenxiaohuo 發表于 2023-10-9 16:41
用個距離傳感器多好

作者: 機械——菜鳥 時間: 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監控位置是好做的，把傳感器發出的脈沖通過單片機接收后計數，再與PC端通訊，這個是很簡單的。我可以給你定制軟硬件。

作者: 843702845 時間: 2023-10-9 17:40

機械——菜鳥發表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監控位置是好做的，把傳感器發出的脈沖通過單片機接收后 ...

玩笑了吧，全閉環是很成熟的技術，不需要單獨開發單片機

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 17:56

機械——菜鳥發表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監控位置是好做的，把傳感器發出的脈沖通過單片機接收后 ...

就是一個同步帶輪傳動，伺服電機驅動的直線運行機構，實際情況是伺服電機顯示負載運行到了2米的距離，實際值沒有辦法實時測量，目前使用的是激光測距儀，這個測量的誤差本身就是±0.5mm以上，那這樣子就是測量系統的誤差遠遠大于機構的運行誤差，用這樣的測量工具去檢測，沒法保證實際運行的距離精度達到0.1㎜以內。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級，但是它的測量行程很小，根本打不到長距離的使用要求，我要測0.1-4米以內任何隨機點的真實值，公差，測量范圍，成本綜合考慮下來，就只有磁柵尺能滿足這個要求，但是我沒有實際用過，怎么把磁柵尺的信號直接轉換成測試距離，磁柵尺這邊是不是要加一個驅動還是什么硬件跟運動控制卡通訊起來，這樣就能實現低成本的遠距離精確測量。

作者: 麥哥123 時間: 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數顯示在屏幕呀

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-9 19:33

麥哥123 發表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數顯示在屏幕呀

好的，我了解下。

作者: tianji2wn 時間: 2023-10-10 08:13

yellowsea2018 發表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機的運行精度，只用來在軟件里面顯示距離數據，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個驅動，再 ...

這不是簡單了，本質就是搞個高速計數器，讀取編碼器的脈沖數，再乘以系數就得到距離了。你隨便搞個plc上去都可以

作者: 你好啊123 時間: 2023-10-10 10:28
買個磁柵尺，再買一個配套顯示器就可以了，很簡單

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-10 10:50
最后我總結一下：整體方案可行，具體實施：購買一套磁柵尺，如果需要校準電機的精度，就選擇一款帶編碼器接口的電機驅動器，相當于驅動器要接收來自電機本身的脈沖信息，還要接收來自磁柵尺的脈沖信息，假設磁珊的精度更高，那驅動就根據磁柵尺的脈沖信息為準，來校準電機的脈沖信息，從而控制電機走到準確的位置。
如果不需要反饋給電機，只需要當做測量系統，就需要購買一款帶編碼器接口的主板，用來接收來自磁珊的脈沖信息，通過軟件編程來把脈沖信號轉換為直線距離，可以在顯示屏上展現實時距離。當然主板可以替換為PLC控制系統。

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-10-10 11:27
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯

搞一套無動力的同步帶（一根閉環皮帶+兩個惰輪）掛在滑臺端，其中一個惰輪上插個旋轉編碼器上去，用PLC高速計數端口接收信號，一套下來，千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器，現成的

作者: yellowsea2018 時間: 2023-10-10 14:13

LiNing_jrjub 發表于 2023-10-10 11:27
搞一套無動力的同步帶（一根閉環皮帶+兩個惰輪）掛在滑臺端，其中一個惰輪上插個旋轉編碼器上去，用PLC高速 ...

大開眼界，想法不錯，主要局限在PLC不會。

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