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標題: 大神救命，一個上下料的方案，哦都搞不定 [打印本頁]

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-18 17:29
標題: 大神救命，一個上下料的方案，哦都搞不定
如圖的封頭，上料機全自動從框里抓出來放到設備上，然后下料機全自動從設備再放到另外一個框里碼垛好。封頭開口朝下。封頭直徑很多。
難道要視覺+機器人？

作者: 高譜冷彎 時間: 2023-9-18 17:56
問題點：
1，物料進料框是人工擺放還是如何，人工擺放的話是否有單列或單排卡位，無的話就是位置隨機，抓取與下料如何精準抓取；
2，圖片這種料框隨意性蠻大，四周圍擋都是晃動，如何保證抓取時候物料不被掛掉；
3，掛掉材料如何處理判斷識別；
4，明確抓取方式抓取位置；
5，如何判定堆垛數量，是否已經為空垛，空垛后應該執行什么指令。
看似簡單，問題很多，加視覺只能解決位置關系有無識別，還有計數、防碰撞等等，如果是人工介入判斷，上述當我沒說。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機下搞傳輸帶。

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-18 19:45

喂我袋鹽發表于 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機下搞傳輸帶。

我跟客戶客戶就這么提，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

作者: m2006410 時間: 2023-9-18 19:50

作者: 2020重新開始 時間: 2023-9-18 20:11
你應該不是技術，是銷售來問方案的吧
上下料本來就是千古難題，各行各業各種產品都會牽扯到

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-19 00:51

2020重新開始發表于 2023-9-18 20:11
你應該不是技術，是銷售來問方案的吧
上下料本來就是千古難題，各行各業各種產品都會牽扯到

lz是技術大拿，你可以試試。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-19 08:23
分流

作者: qzzh2022 時間: 2023-9-19 09:01
弄個桁架機器人吧,

作者: gemiusunyi 時間: 2023-9-19 09:35
有設備的運行視頻或者方案么？

作者: 老范FXD 時間: 2023-9-19 10:57
應該是熱水器封頭吧

作者: 小弟安安 時間: 2023-9-19 11:15
內撐夾持住，加吸盤

作者: 清風拂垂柳 時間: 2023-9-19 11:18
上料框的封頭如果能擺放整齊，可以采用真空吸盤抓取的方案

作者: xue428032 時間: 2023-9-19 18:27
設備產地預算最終啥的都沒有不好評估；要么機器人加視覺要么皮帶整料

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-9-20 09:50
你這產品尺寸固定的話，都不需要上視覺。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-20 13:59

xue428032 發表于 2023-9-19 18:27
設備產地預算最終啥的都沒有不好評估；要么機器人加視覺要么皮帶整料

對，先說預算

作者: 水水5 時間: 2023-9-23 15:14
3D視覺加機器人，60W搞定。電磁鐵手爪，或者吸盤手爪。。節拍大約20S一件。
沒有視覺就會有以下風險：
料筐需要定位送來，就比較麻煩，如果是3D視覺，就不需要這個情況
同樣的，碼筐也是，如果沒有視覺，需要對筐精確定位。有3D視覺就好說了。

作者: 水水5 時間: 2023-9-23 15:15
專業上下料專業3D視覺成套應用方案，有需要可以聯系哦~

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-23 17:14

麥哥123 發表于 2023-9-18 19:45
我跟客戶客戶就這么提，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

客戶有錢，肯投嗎，找水哥上視覺吧

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-23 20:41

水水5 發表于 2023-9-23 15:14
3D視覺加機器人，60W搞定。電磁鐵手爪，或者吸盤手爪。。節拍大約20S一件。
沒有視覺就會有以下風險： ...

節拍太慢了，客戶希望4秒，可以一次抓3個

作者: pengzhiping 時間: 2023-9-24 14:26
要做一個料框確保來料是整齊擺放

所以你要去看上一道工藝是什么狀況，根據工藝流程自行設計一個料款

有了標準的料框接下來抓取就非常方便

作者: 水水5 時間: 2023-9-25 08:06

麥哥123 發表于 2023-9-23 20:41
節拍太慢了，客戶希望4秒，可以一次抓3個

4秒一個視覺是搞不定的，除非多套工作站同時用。
或者，人工擺輸送線上，輸送線末端進行定位，不用視覺了，一次上三個，進行定位
如果用視覺，想實現一次抓3個，有點困難。

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