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標題: 求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？ [打印本頁]
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:14
標題: 求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？
本帖最后由 Juesenan93 于 2023-9-16 09:56 編輯 " Q# M8 ^* _9 m# d. I  o. ~! W* s

; _! ^- z, r& P8 z老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現(xiàn)，但項目分配給另一個電氣，從年初到現(xiàn)在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。8 \" C) t- I4 {9 n
我就想問問這個扭矩回原可以實現(xiàn)嗎？需要什么條件，怎么做呢？
9 `1 P8 V$ i( P: u& H% X麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。
  t+ O1 o9 s$ P% u補充一下：
% a. j) R" ~! l& _2 O現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器。是三菱的FU3X的PLC?？葱枰哪切┎拍軐崿F(xiàn)。
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作者: 東北制造    時間: 2023-9-16 09:30
9 D+ f2 R$ k4 ]: ?( O
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,! P: u6 J( g  T3 l8 W/ f2 b
是什么功能!?
# S. |7 k* M* ?應用于什么情況!?
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作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 09:47
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34) p& d! w8 q& f6 F! |
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

( b. `7 |: v/ V絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。' H2 T# G( p( c; f) w: a* f% i3 w
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:54
東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
7 ~$ N8 e0 t! V# n- R, c(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,! Z$ x2 _: P  [9 O" s/ r. W# y$ \
是什么功能!?
' [! Z5 g, w" b: a3 I3 ^" m應用于什么情況!?
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老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的，也就沒辦法有磁性開關去做原點?，F(xiàn)在老板在問，我也不知道咋說。
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 09:54
三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
$ i" y: k) y. b絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...
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看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟我說斷電后如果人為移動了機構(gòu)，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動
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作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:57
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34& h( H' P6 I% R4 q
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了
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網(wǎng)上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。: w) {8 @2 j1 ~9 T( J
作者: Juesenan93    時間: 2023-9-16 09:57
三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
) ^- j( _$ L& Q1 Z絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

8 I2 U+ t# C. i9 _+ Q4 e  p4 E補充一下：# V: ~* g: Z4 y- f
現(xiàn)在用的驅(qū)動器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動器。是三菱的FU3X的PLC?？葱枰哪切┎拍軐崿F(xiàn)。
. e% U* k1 g5 s想問一下這個驅(qū)動器跟PLC能實現(xiàn)你說的這個嗎？) `4 ?/ g+ V4 c  K: k/ w
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作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:00
Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
& e; D7 k* P2 u6 W* E  m4 b* `& K網(wǎng)上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。
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可能是這個意思，電氣我也不懂! Q0 \  R% y. [/ X1 L/ R
作者: Ag4587788    時間: 2023-9-16 10:09
我們這兒做的設備是通過電機扭矩設置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調(diào)整的，自動找感覺是可以實現(xiàn)的
作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 10:13
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
8 B5 d( ^  q2 F, |看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟 ...
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這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的
1 E* Z! ~3 f% y, \6 L6 `: z                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點! d& O) O# o! g5 N# f
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:16
三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13, x% f* x# w% \7 e5 Y" p
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，P ...

5 O, K: d1 K6 K, l這個真不知道，謝謝了
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作者: 東北制造    時間: 2023-9-16 10:26
Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54' Q! b7 t4 U* n9 T+ k" V
老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的，也就 ...
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(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?
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作者: 三腳貓    時間: 2023-9-16 10:36
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16) I6 S: E6 y) ~8 L3 V
這個真不知道，謝謝了

0 Z7 A( O5 e0 j, n. `0 L* u+ E; t選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單；發(fā)脈沖般是一些簡單伺服應用，運動機構(gòu)要求不高的場合，
9 A( P! N4 F$ v$ T$ e# Q8 A5 U# t
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0 h: m6 n0 ^7 Q
我是機械領域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解。
6 z8 z5 s% f: T8 B" t
作者: 弓友老王    時間: 2023-9-16 10:45
三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
7 `. O+ H- j3 {9 t. X選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強 ...
" \4 j! R0 C' {- x" e
明白，很感謝了
3 T# v7 E1 I& C3 r9 ~, N7 P2 W  r4 e
作者: beta_ling    時間: 2023-9-16 11:09
推壓式原點復位6 _* V$ [7 e; w# F6 Y1 V) Q
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(, 下載次數(shù): 120)
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作者: conan_7035    時間: 2023-9-16 18:35
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
  X" C* ]" n4 P7 j& A聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

; d" |$ @! f. F. H2 n7 g* I絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源。只要聯(lián)軸器不松動，理論上沒有問題的
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作者: 巽巽巽    時間: 2023-10-13 20:51
做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走，觸發(fā)力矩反饋就當作原點
作者: LatersM    時間: 2023-12-5 16:22
本帖最后由 LatersM 于 2023-12-5 16:31 編輯 , W% }3 f  b  X  l/ B

* e$ S3 w; W% [! O) z可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點。7 ~0 `# m( q6 L; E  P
有的伺服就自帶上面的回原點功能，直接觸發(fā)就好了。
, W: @1 A$ Q: X* j! I' P3 ^  T這種方式要注意，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點位置不準。- u8 u" }2 m6 x1 C) I# w5 o9 _- G
還有在回原點過程，機構(gòu)剛性不足，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣。5 v% w: g/ ]& h: ~  t: P; m7 s3 O
注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發(fā)回原點差一個導程。; h6 B8 ?6 O  ^6 F  h# Y
作者: 麥哥123    時間: 2023-12-6 20:26
弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:341 T0 G7 J8 n5 r2 W, d* |: D
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

  v% t1 J1 A7 y. ~% z& W, Z3 j絕對值我都不裝任何原點前限后限開關，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動電機
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