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標(biāo)題: 求助帖，錐形工件的自動(dòng)支撐 [打印本頁(yè)]

作者: 向工11 時(shí)間: 2023-9-15 18:21
標(biāo)題: 求助帖，錐形工件的自動(dòng)支撐
本帖最后由向工11 于 2023-9-15 18:21 編輯

(, 下載次數(shù): 60) 工件情況：
鋁棒圓柱外徑300mm，圓錐長(zhǎng)200mm左右，重約20kg，但圓錐形狀不固定，且變化較大
工序：
用細(xì)鋼線將圓柱與圓錐結(jié)合處割斷，切割時(shí)底部用V形塊支撐（如圖）
問(wèn)題：
為保證錐形切割后不掉落，目前采用人工塞一塊泡沫在錐形底部的方式，在切割完后由人工將錐形搬出設(shè)備外，費(fèi)人又費(fèi)腰。現(xiàn)在想做成自動(dòng)支撐和自動(dòng)搬運(yùn)的形式，免去人工這一步
方案：
我目前想了幾種方案，第一種直接用機(jī)械手模擬人工抓取，切割前用機(jī)械手將支撐塊（類似人工支撐）放到錐形下方，但是沒(méi)找到合適的機(jī)械手既能抓支撐塊又能抓牢錐形工件，擔(dān)心移動(dòng)過(guò)程中工件掉落（工件重約20kg）。
第二種是做個(gè)類似簸箕一樣的鐵盒子，簸箕里面從兩側(cè)各伸出一個(gè)泡沫楔塊，將錐形支撐在泡沫楔塊上，楔塊通過(guò)彈簧復(fù)位，切割前機(jī)械手直接夾取簸箕放在錐形下方。
各位大佬有沒(méi)有什么好的思路提供下，萬(wàn)分感謝?。?！

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試

作者: t13346218725 時(shí)間: 2023-9-16 14:29
在切割過(guò)程中是不是可以讓機(jī)械手更換夾具

作者: 向工11 時(shí)間: 2023-9-18 13:12

東海fyh126 發(fā)表于 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試

好的感謝，我查下資料，看能否有合適的吸盤。

作者: 向工11 時(shí)間: 2023-9-18 13:13

t13346218725 發(fā)表于 2023-9-16 14:29
在切割過(guò)程中是不是可以讓機(jī)械手更換夾具

切割過(guò)程中不能更換

作者: 上梁 時(shí)間: 2023-9-18 13:21
柱端氣缸夾抱，錐端皮帶輸送，導(dǎo)桿擋料與導(dǎo)向

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2023-9-18 13:37
我的想法是：不銹鋼隔熱雙層碗狀?yuàn)A具，內(nèi)部填充橡膠海綿，橡膠海綿帶孔，孔位和碗狀?yuàn)A具內(nèi)側(cè)小孔聯(lián)通，碗狀?yuàn)A具外部抽真空。海綿填充量根據(jù)你錐形弧度來(lái)填充，保證弧度極限值也能完全貼合

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