機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 護(hù)理機(jī)器人（并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人） [打印本頁]
作者: xmdesign 時間: 2023-9-12 09:38
標(biāo)題: 護(hù)理機(jī)器人（并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人）
2019年底，中國65歲及以上人口約1.7億，占總?cè)丝诒壤秊?2.6%，預(yù)計2030年我國人口達(dá)峰值14.5億，老年人比例將占25%左右，遠(yuǎn)超聯(lián)合國20%的“超老齡社會”標(biāo)準(zhǔn)。
世界范圍內(nèi)，醫(yī)療行業(yè)同樣面臨著諸多挑戰(zhàn)：除了持續(xù)的護(hù)理人員短缺之外，醫(yī)務(wù)工作者的壓力也在持續(xù)增加。比如，經(jīng)常因?yàn)樽o(hù)理工作而造成護(hù)理人員背部肌肉和骨骼問題，致使曠工，甚至不能正常工作。
為了支持護(hù)理工作人員，同時讓患者變得更獨(dú)立，多國研究"機(jī)器人護(hù)理"項目，來尋求解決辦法，以便輔助醫(yī)務(wù)工作者，同時為病人創(chuàng)造更多的自主權(quán)。
一對夫妻，4位父母，一個孩子，這是中國現(xiàn)階段最典型的家庭架構(gòu)，俗稱“421家庭結(jié)構(gòu)”，在這種家庭結(jié)構(gòu)當(dāng)中，一對青壯年夫妻通常要照顧4個老人以及1-2個孩子，這個是中國80、90后的壓力現(xiàn)狀。
中國的情況更加不容樂觀，未富已老、老齡化加速。
筆者幾年前有去醫(yī)院陪護(hù)家人幾個月時間，所以之后業(yè)余時間一直構(gòu)架“照護(hù)機(jī)器人”方面。
移位&助便功能實(shí)際視頻：
運(yùn)動康復(fù)實(shí)際視頻：
照護(hù)機(jī)器人（并聯(lián)繩索機(jī)器人）DEMO的開源資料，資料我還沒做齊全，近兩年在進(jìn)行“家電化機(jī)械臂”項目，有空時會逐步完善希望能拋磚引玉。
https://pan.baidu.com/s/16VGwCI4Iyy_nN52Krg2O7A
提取碼 7371
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-12 10:35
牛逼普拉斯
作者: qzzh2022 時間: 2023-9-12 10:38
這種養(yǎng)老護(hù)理輔助機(jī)器人系列,我去年就跟我們老板提過,讓他找合作研發(fā)來著,但是他沒采納
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-12 10:57
意思是，老板不看好這個項目，還是他自己開展研發(fā)了？
作者: 凍骨 時間: 2023-9-12 11:09
這是用在家里，還是養(yǎng)老院的？家里空間不足怎么裝這些設(shè)備？
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-12 11:10
醫(yī)院，家里都可以用。這個設(shè)備很節(jié)省空間了，能放下床就能裝得下。
作者: xmdesign 時間: 2023-9-12 11:11
骨傷科醫(yī)院比較剛需這類，主要支付意愿比較強(qiáng)，被北航醫(yī)工交叉的老師催過好幾次，問我是否能進(jìn)行商業(yè)化，還有做照護(hù)保險公司的也催過。。。
你們公司如果有資質(zhì)也許可以參考參考借鑒完善。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-12 11:12
lz現(xiàn)在是在職，還是自己的公司在開發(fā)？
作者: xmdesign 時間: 2023-9-12 11:17
我主業(yè)非標(biāo)自動化&機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，業(yè)余時間弄這個主要是給自己家備用，家里還有其他老人家，再過些年也許會需要。
作者: xmdesign 時間: 2023-9-12 12:00
業(yè)余時間獨(dú)立個人研究
作者: 百度虎威 時間: 2023-9-12 15:01
謝謝分享!
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-13 14:11
個人研究，有時候需要團(tuán)隊討論，，頭腦風(fēng)暴哦
作者: yyy2019 時間: 2023-9-13 14:14
個人比較看好這種非人形機(jī)器人
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-13 14:32
人形，非人形無所謂。走入千家萬戶的產(chǎn)品，關(guān)鍵是便宜，實(shí)用，耐操
作者: xmdesign 時間: 2023-9-13 15:26
成本、負(fù)載能力（可以到200KG）、安全性、人體受力面積大&均勻等這些，確實(shí)會比人形機(jī)器人的優(yōu)勢大。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-13 19:10
人形做這個，沒優(yōu)勢；
人形做正常人的陪護(hù)，有優(yōu)勢。
作者: xmdesign 時間: 2023-9-14 07:47
嗯嗯，如再有臺雙臂服務(wù)機(jī)器人（輪式雙臂比足式雙臂安全），幫拿下水、藥、熱個飯菜等事，就比較理想了。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-17 10:09
現(xiàn)在流行輪足式
作者: xmdesign 時間: 2023-9-17 10:37
用環(huán)面減速器只設(shè)計了初步的墨稿，因?yàn)閭€人業(yè)余時間玩，實(shí)施還得推后
作者: dickych 時間: 2023-9-18 11:16
謝謝樓主分享
作者: 天空挑戰(zhàn)者 時間: 2023-9-18 17:23
人形的，有些簡單代替護(hù)理人員功能的應(yīng)該比較好用
作者: xmdesign 時間: 2023-9-25 08:22
“截至2023年6月底，長期護(hù)理保險制度參保人數(shù)約1.7億人，累計超過200萬人，享受的待遇累計支出基金約650億元。”近日召開的國家醫(yī)保局新聞發(fā)布會上，國家醫(yī)療保障局辦公室副主任付超奇介紹，長期護(hù)理險是社會保障制度補(bǔ)短板的重大制度安排。
目前，試點(diǎn)工作進(jìn)展順利，取得了階段性的目標(biāo)。一是切實(shí)減輕了失能人員家庭負(fù)擔(dān)和事務(wù)負(fù)擔(dān)，年人均減負(fù)約1.4萬元。二是促進(jìn)了服務(wù)體系的發(fā)展。試點(diǎn)地區(qū)長期護(hù)理保險定點(diǎn)服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)到7600余家，是2017年試點(diǎn)初期的5倍。三是拓寬了就業(yè)渠道，試點(diǎn)地區(qū)定點(diǎn)服務(wù)機(jī)構(gòu)的護(hù)理人員達(dá)到了33萬人，是2017年試點(diǎn)初期的10倍。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-10-29 10:13
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAa4xhAu-jUTgxOs0IXp8i1PEhU4B4tOTuVoIaOXhUw4Q?modal_id=7290133949634923795&vid=7294930737667542307
這個UP說，這個繩驅(qū)機(jī)械人有專利限制。
作者: 小狗子12 時間: 2023-10-29 17:15
這個看起來很不錯
作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-5 16:56
幫頂！
作者: 圖圖3 時間: 2023-11-17 09:58
這個很好，一按電鈕，自己動。
作者: tox 時間: 2023-11-17 10:25
老齡化
作者: 機(jī)械設(shè)計1234 時間: 2023-11-30 19:24
6
作者: YIDA. 時間: 2023-12-2 09:38
贊
作者: xmdesign 時間: 2024-1-2 16:01
專利也是可以經(jīng)常迭代的，比如“家電化機(jī)械臂”+并聯(lián)繩驅(qū)=“智能病房系統(tǒng)”，又可以搞出一些應(yīng)用方式
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-2 18:30
失能，主要是指四肢不方便，但頭腦+視覺還OK的老人吧。
如果眼睛不好使，或者老年癡呆了，那就需要有人照料了。
作者: xmdesign 時間: 2024-1-3 11:03
都會需要人介入，主要還是減輕&減少護(hù)理人員的勞動強(qiáng)度和時長
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-3 23:38
或者說，一個人可以照料2個老人，加上機(jī)器人輔助后，可以照料20人，那就值了
作者: hjyzx 時間: 2024-1-4 08:11
螺柱思路邢穎，這個只適合醫(yī)護(hù)用，照護(hù)機(jī)器人我還是看好馬斯克的人形機(jī)器人，15萬元一個全職家庭保姆，太誘人了
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-4 23:27
人形機(jī)器人是風(fēng)口。大家都在看
作者: xmdesign 時間: 2024-1-5 07:58
輪式雙臂機(jī)器人方面有一直關(guān)注，昨天看到算法有突破
https://mp.weixin.qq.com/s/i9VQJXxQI9uXpsrtyAlTOQ
作者: 魔法TOW 時間: 2024-1-7 23:10
多謝樓主分享！
老齡化是個趨勢，預(yù)祝樓主設(shè)計商業(yè)化成功，服務(wù)社會！
作者: fabian 時間: 2024-3-8 18:20
希望我們可以合作，我是做智能算法的博士。
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