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標題: 旋轉零件需要的功率和扭矩到底哪種方法計算準確呀，求教！ [打印本頁]

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-19 13:20
標題: 旋轉零件需要的功率和扭矩到底哪種方法計算準確呀，求教！
有一旋轉零件，水平放置，兩端軸承支撐，一端連接驅動裝置。零件長1米，直徑1米，重量1000Kg，轉速1圈每分鐘，怎么樣計算出來的扭矩和功率比較準確，請大家給指導指導！謝謝大家！缺的條件大家給補充下。
(, 下載次數: 105)

作者: hl90 時間: 2023-8-19 13:33
建議淘寶買一本機械原理和機械設計，里面都有講，機械的東西，就三本書，機械制圖，機械原理，機械設計。

機械，就是力和運動，就搞的這兩個

對于電機的選型，

先受力分析，你物體的轉動所需要的力轉嫁到電機上，比如你物體轉動需要5Nm，電機一般也就一兩Nm，這時候就需要加減速機，
再運動分析，速度=2pirn🟰piDn，

電機加了5比的減速機，輸出力矩就✖️5，輸出速度就➗5，
一般來說，這兩個條件滿足，慣量差不多就夠了，對于一般設備，沒人管慣量，但是機床類等精度高度要求的，電機的慣量一定要算。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-19 13:41

hl90 發表于 2023-8-19 13:33
建議淘寶買一本機械原理和機械設計，里面都有講，機械的東西，就三本書，機械制圖，機械原理，機械設計。
...

我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-19 14:07

騎著龍看海發表于 2023-8-19 13:41
我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

平常用的小的凸輪分割器還都是好幾百瓦大功率，自己一算這參數感覺有點懵。

作者: hl90 時間: 2023-8-19 14:58
本帖最后由 hl90 于 2023-8-19 15:13 編輯

(, 下載次數: 101)

作者: 欣欣子 時間: 2023-8-19 15:17
力矩等于角加速度x慣量，
其次滿足慣量比就可以。
最后建議你遇到問題不懂的就先百度，不行就查書，在不行就來這里問。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-19 16:27
力矩慣量

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-19 18:16

hl90 發表于 2023-8-19 14:58

謝謝，我在去思考一下。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-19 18:17

欣欣子發表于 2023-8-19 15:17
力矩等于角加速度x慣量，
其次滿足慣量比就可以。
最后建議你遇到問題不懂的就先百度，不行就查書，在不行 ...

主要是之前沒有用過，猛地一算懵圈有點。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-8-19 19:52

騎著龍看海發表于 2023-8-19 14:07
平常用的小的凸輪分割器還都是好幾百瓦大功率，自己一算這參數感覺有點懵。

你算了慣量么？

你的摩擦系數正確嗎？

你的冗余系數正確嗎？

作者: yzugwh 時間: 2023-8-19 19:54
給的這點條件完全不夠啊；
對加速時間有要求嗎？有的話扭矩就按加速度來算一下，沒有的話按勻速算，那也就個摩擦力矩，要算摩擦力總得給個軸承的型號和規格啊，以及預緊力啥的。

作者: 大道無形yhy55 時間: 2023-8-19 20:25
其實關鍵還有負載吧，只是算帶動大輥子的力矩意義不大

作者: 人外有人 時間: 2023-8-20 07:54
電機計算就是克服阻力力矩。再根據傳遞效率和工況，乘以安全系數。本例中有兩種:1.啟動扭矩，慣量x角加速度(目標轉速/目標啟動所需時間)，這部分本例主要部分；2.摩擦扭矩，本例主要是軸承部分，不考慮安裝和環境因素，簡單計算就是，壓力x摩擦系數（軸承一般取0.05，看具體軸承選擇）x支撐爾軸半徑。另外大半徑，大質量，大速度的，還要考慮轉動不平衡造成的額外損失力矩，具體取決于實際機構的加工和裝配水平，需要做動平衡檢查。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 11:16

喂我袋鹽發表于 2023-8-19 19:52
你算了慣量么？

你的摩擦系數正確嗎？

這個真不會算，所以懵圈的不行。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 11:17

大道無形yhy55 發表于 2023-8-19 20:25
其實關鍵還有負載吧，只是算帶動大輥子的力矩意義不大

就是帶動這個1噸左右的輪子，沒有額外的負載了。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 11:19

yzugwh 發表于 2023-8-19 19:54
給的這點條件完全不夠啊；
對加速時間有要求嗎？有的話扭矩就按加速度來算一下，沒有的話按勻速算，那也就 ...

就是想知道一個大概得扭矩和功率，沒有仔細考慮過還。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-20 11:21

人外有人發表于 2023-8-20 07:54
電機計算就是克服阻力力矩。再根據傳遞效率和工況，乘以安全系數。本例中有兩種:1.啟動扭矩，慣量x角加速度 ...

我會按你說的這個試試，我現在算出來的，600W的伺服電機都綽綽有余，有點懵。

作者: ericshen12 時間: 2023-8-20 14:52

人外有人發表于 2023-8-20 07:54
電機計算就是克服阻力力矩。再根據傳遞效率和工況，乘以安全系數。本例中有兩種:1.啟動扭矩，慣量x角加速度 ...

這里軸承摩擦系數需要考慮么？我一直慣性加速度和減速算出功率或者轉矩后，放大1.5~2倍。還是說這里考慮摩擦后再放大1.5~2？

作者: kofu1223 時間: 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦哈哈

作者: 人外有人 時間: 2023-8-21 07:31

|騎著龍看海發表于 08-20 11:21<br>我會按你說的這個試試，我現在算出來的，600W的伺服電機都綽綽有余，有點懵。<br>

按照你這速度，正常電機需要配很大減速比的電機，可能需要串聯減速機，接近1500的減速比，電機功率不會太大

作者: 人外有人 時間: 2023-8-21 07:32

|ericshen12發表于 08-20 14:52<br>這里軸承摩擦系數需要考慮么？我一直慣性加速度和減速算出功率或者轉矩后，放大1.5~2倍。還是說這里考慮摩擦后再放大1.5~2？<br>

一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因為大部分時候這部分即使算出來也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:19

人外有人發表于 2023-8-21 07:31
按照你這速度，正常電機需要配很大減速比的電機，可能需要串聯減速機，接近1500的減速比，電機功率不會太大

選了0.73KW的伺服電機，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

作者: 騎著龍看海 時間: 2023-8-21 08:21

kofu1223 發表于 2023-8-20 15:49
百度一下都知道啦哈哈

百度的一個類似的公式都變換的不對。

作者: ericshen12 時間: 2023-8-21 08:54

人外有人發表于 2023-8-21 07:32
一般情況可以忽略軸承摩擦扭矩，因為大部分時候這部分即使算出來也比較小。但是大重量的還是要算上比較安全

好的，謝謝指導。

作者: e29340 時間: 2023-8-21 09:57

騎著龍看海發表于 2023-8-19 13:41
我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率，不知道是哪里出問題了。

你機械效率，轉動慣量，都要算啊？有些加減速有要求的也要算，電機看負載扭矩，慣量比。

作者: 人外有人 時間: 2023-8-21 10:31

騎著龍看海發表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機么。。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了。減速機是重點了，如果需要制動時間特別短，這么大的負載慣量，減速機損壞的概率很大。

作者: xue428032 時間: 2023-8-21 11:57
旋轉體你沒必要算額定扭矩，摩擦力才多大啊，你算來算去發現100W電機額定扭矩都夠，直接算慣量慣量滿足就行

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-31 08:37
慣量

作者: 上梁 時間: 2023-8-31 09:51
1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。 4，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機很好，轉動慣量一定要算的，不算是因為你已經確認了不會有問題，否則負載拖電機是一定的。如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達到速度為何，就需要計算轉動慣量，角的加速度和轉動慣量求轉矩。

作者: 上梁 時間: 2023-8-31 11:30
負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方，減速比=輸入轉速÷輸出轉速，速比越大，電機軸所需慣量越小，此負載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負載轉矩=10000X0.5=5000N,按通用標準，700w功率以下電機慣量比≤20,1000w以上電機功率≤10，,根據電機選型手冊選擇對應的慣量與轉矩

作者: yioa 時間: 2023-9-7 16:51
學習學習旋轉物體扭矩計算

作者: ynothmql 時間: 2023-9-8 08:04
好貼，小白觀摩學習，看的一愣一愣。

作者: 湯圓園 時間: 2023-9-8 09:09
https://mp.weixin.qq.com/s/d6u5Cd7dwFcva94Uq6vsYw 給你推薦一篇文章，自己看看大致也就清楚了，具體的還有很多特列可以去找機械設計手冊看，不如轉動偏心帶來的不平衡。

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