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標題: 中國天眼有了“刷鍋”機器人，長這樣 [打印本頁]
作者: aiyusheng 時間: 2023-8-19 11:00
標題: 中國天眼有了“刷鍋”機器人，長這樣
“中國天眼”（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡，近日，國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目通過驗收。其中，反射面激光靶標維護機器人作為標志性成果之一，能夠自動“刷洗”FAST這口“大鍋”，實現(xiàn)了對反射面上激光靶標的清潔、拆卸和換裝等自動化維護功能。
* L, D" [7 F& @9 ]7 ^/ n! N$ t分布在FAST反射面上的2225個激光靶標，是望遠鏡控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。但反射面由厚度僅為1毫米的鋁板構(gòu)成，難以承受一個正常成年人的重量，目前其主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護，存在維護效率低、安全性差、大坡度環(huán)境下靶標難以維護等缺點。
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反射面激光靶標維護機器人由中國科學(xué)院自動化研究所與中國科學(xué)院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制，研發(fā)團隊突破了大坡度特殊表面全向移動、復(fù)雜環(huán)境下三維測量、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下異形螺栓自主旋擰等技術(shù)難題，讓機器人能夠自主完成靶標更換和清洗任務(wù)，開展全自動靶標維護工作。
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項目組表示，經(jīng)過現(xiàn)場實際環(huán)境的適應(yīng)性調(diào)試后，該機器人已成功應(yīng)用于FAST反射面激光靶標的更換維護。
作者: Roccoqing 時間: 2023-9-27 09:38
挺厲害的
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