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機械社區

標題: 伺服電機振動異響 [打印本頁]

作者: 肉245345 時間: 2023-8-14 21:37
標題: 伺服電機振動異響
各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關的部件，當滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經驗供小弟借鑒一下嗎

作者: ytzhanggj007 時間: 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖頭，偶爾還高速翻轉，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了。

作者: hl90 時間: 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

作者: 尹志春 時間: 2023-8-14 22:53
調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

作者: 路人丙 時間: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

作者: 互通有無 時間: 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

作者: pengzhiping 時間: 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:17

hl90 發表于 2023-8-14 22:05
# @& x* b5 `) x. A( i+ e' F初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫不是個好的解決辦法。

慣量比沒問題的，這個結構已經使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:18

pengzhiping 發表于 2023-8-15 11:595 K5 j, d" \( y/ d/ n
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了

就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉動的

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:18

互通有無發表于 2023-8-15 08:52, N' P& p, ^% k/ a
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧

就是接通了電源，但是軸并沒有轉動

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:19

路人丙發表于 2023-8-15 08:23, }* ?8 M/ s" A5 h
去年有一回伺服電機負載極限載荷，發現電機軸振動，把電機位置環增益初始數值改小親測有效

增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉動

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:20

ytzhanggj007 發表于 2023-8-14 21:59
6 E7 u* q7 H" n" Y8 d印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回搖 ...

應該和程序有關系，但是沒人可以解決

作者: 肉245345 時間: 2023-8-15 19:22

尹志春發表于 2023-8-14 22:53
. D, X. m" b, @5 t; z" K調一下增益，再調一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數不對，調一下就好了

可能要找專業的電氣工程師來搞了

作者: 愛蘿 時間: 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

作者: 肉245345 時間: 2023-8-16 18:40

愛蘿發表于 2023-8-16 15:14
5 c, t1 g% k- U/ X感覺像是伺服的增益調試的相關參數是不是不太對，你用的對應的伺服去找對應的手冊，重新調整下吧

后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了

作者: 星基裝備 時間: 2023-10-28 14:33
是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設計有關，也和裝配有關，所以有時會出現，同樣的設計，同樣的電氣調試，有些地方有振動噪音，有些沒有

作者: 肉245345 時間: 2023-10-28 18:33
應該和側板加工和安裝有關

作者: 小鄧先生 時間: 2023-10-31 13:58
學習了

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