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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱，想用吸盤，但是擔(dān)心紙箱撐不住 [打印本頁]

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-8 20:55
標(biāo)題: 準(zhǔn)備用機(jī)器人搬運(yùn)紙箱，想用吸盤，但是擔(dān)心紙箱撐不住
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是要搬運(yùn)紙箱，，紙箱700*700*600MM，里面東西重35KG，打算用吸盤來吸但是擔(dān)心紙箱支承不住，有什么辦法可以驗(yàn)證紙箱行不行嗎？實(shí)在不行，只能用夾爪形式了

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-8-8 21:09
美的，搬冰箱，也是吸，沒問題

作者: zhuzhu90 時(shí)間: 2023-8-9 07:47
吸盤的吸力面積

作者: 白無無 時(shí)間: 2023-8-9 08:00
直接實(shí)物做測(cè)試？

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點(diǎn)
就35KG問題不大

作者: leioukupo 時(shí)間: 2023-8-9 08:30
拿個(gè)紙箱，放35kg重物直接測(cè)，是沒問題的

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 08:44

麥哥123 發(fā)表于 2023-8-8 21:09
美的，搬冰箱，也是吸，沒問題

主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 08:45

白無無發(fā)表于 2023-8-9 08:00
直接實(shí)物做測(cè)試？

異地的項(xiàng)目，我這邊沒實(shí)物

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 08:46

leioukupo 發(fā)表于 2023-8-9 08:30
拿個(gè)紙箱，放35kg重物直接測(cè)，是沒問題的

主要我這邊沒有相同的紙箱

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 08:50

gemiusunyi 發(fā)表于 2023-8-9 08:21
紙箱表面
接觸面
注意點(diǎn)

我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

作者: leioukupo 時(shí)間: 2023-8-9 08:50

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:44
主要是擔(dān)心不同廠家的紙箱質(zhì)量不同

直接問廠家的紙箱從哪里買的，問紙箱生產(chǎn)廠家，就知道紙箱承載能有多重了

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2023-8-9 08:55
沒有實(shí)物的化盡量模擬一下唄，你主要就是吸紙箱么，里面放對(duì)應(yīng)重量的東西不就可以嗎？核心的部分還是要前期驗(yàn)證下的

作者: awolfbee 時(shí)間: 2023-8-9 09:26

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 08:50
我盡量接觸面布滿整個(gè)紙箱

盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域，中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器，要用很多個(gè)，防止因一個(gè)吸盤漏氣導(dǎo)致連接在同一真空發(fā)生器上的其他吸盤失壓；并且相同真空發(fā)生器帶動(dòng)的吸盤要對(duì)邊布局，防止出現(xiàn)相同部位多個(gè)吸盤同時(shí)失壓導(dǎo)致紙箱歪斜，然后其他吸盤也失壓。吸盤的吸力要超過吸取物體的1.5倍或者兩倍，余量留大點(diǎn)，防止幾個(gè)真空發(fā)生器失壓后也不會(huì)掉下來。真空發(fā)生器不要選擇太大的，不然耗氣量嚇人，可以用多個(gè)小點(diǎn)的真空發(fā)生器，一個(gè)真空發(fā)生器帶動(dòng)一個(gè)吸盤最好。我曾經(jīng)用四個(gè)真空發(fā)生器帶8個(gè)吸盤，吸5kg的塑料包，基本上沒問題。塑料包的問題就是提起來后吸盤邊沿會(huì)皺褶，容易漏氣，剛開始用兩個(gè)真空發(fā)生器，一旦漏氣就掉四個(gè)吸盤，吸不住，后期用四個(gè)，漏氣后就掉兩個(gè)吸盤，還有6個(gè)，基本上能滿足要求。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2023-8-9 09:26
讓客戶提供樣品不得了，這種不提供樣品誰知道他啥樣啊。一般兩側(cè)扣手都能抗住不壞的話，紙箱子一般都扛得住從上面吸取。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2023-8-9 09:31
(, 下載次數(shù): 74)

機(jī)器人吸盤搬運(yùn)項(xiàng)目。

作者: 力士樂導(dǎo)軌 時(shí)間: 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)

作者: awolfbee 時(shí)間: 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩(wěn)定，但是需要在對(duì)應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來。這個(gè)方法很多的，不需要拘泥一種模式

作者: 注冊(cè)用戶1007 時(shí)間: 2023-8-9 10:02
吸盤選型時(shí)選擇那些紙質(zhì)包裝使用的種類，另外負(fù)載要求選型時(shí)也會(huì)有一個(gè)最大負(fù)載要求的。

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 10:07

awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:26
盡量向外擴(kuò)展吸盤的吸取區(qū)域，中心部位因紙箱翹曲會(huì)導(dǎo)致吸盤歪斜，漏氣，另外吸盤不能用一個(gè)真空發(fā)生器， ...

謝謝提醒

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 10:08

力士樂線軌發(fā)表于 2023-8-9 09:52
夾子是不是好點(diǎn)

夾子會(huì)好一點(diǎn)

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 10:21

awolfbee 發(fā)表于 2023-8-9 09:58
如果是滾筒線，則可以在滾筒間隙用抱叉叉起來，這樣更穩(wěn)定，但是需要在對(duì)應(yīng)位置用同樣的滾筒線放下來。這個(gè) ...

是滾筒線運(yùn)過來，機(jī)器人搬運(yùn)碼垛

作者: 海邊街道 時(shí)間: 2023-8-9 10:40
封箱扎帶，幾十公斤沒問題

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-8-9 14:13

海邊街道發(fā)表于 2023-8-9 10:40
封箱扎帶，幾十公斤沒問題

嗯，過了封口機(jī)，是有兩個(gè)尼龍帶

作者: ahway 時(shí)間: 2023-10-18 14:31
本帖最后由 ahway 于 2023-10-18 14:32 編輯

曉曉曉27 發(fā)表于 2023-8-9 10:21
是滾筒線運(yùn)過來，機(jī)器人搬運(yùn)碼垛

PIAB的吸盤、海綿，配真空發(fā)生器、風(fēng)機(jī)抓取紙箱碼垛很常見：
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(, 下載次數(shù): 79)

(, 下載次數(shù): 82)

(, 下載次數(shù): 78)

作者: CHAOOO 時(shí)間: 2023-10-18 16:32

ahway 發(fā)表于 2023-10-18 14:31
PIAB的吸盤、海綿，配真空發(fā)生器、風(fēng)機(jī)抓取紙箱碼垛很常見：

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作者: jinshenxiaohuo 時(shí)間: 2023-10-18 17:01
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