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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 見聞（三） [打印本頁]

作者: hl90 時(shí)間: 2023-8-4 01:04
標(biāo)題: 見聞（三）
本帖最后由 hl90 于 2023-8-4 01:08 編輯

不知道大家逛超市的時(shí)候有沒有留意超市的物流輸送線，這玩意每次逛超市，我就留意觀察袋子是怎么掛上去，怎么輸送的，一直沒機(jī)會靠近。
晚上我們?nèi)ズ旭R超市，剛好沒什么人，就研究了下，也問了他們的經(jīng)理，他只知道這玩意一米將近一萬，運(yùn)送負(fù)載二三十斤，輸送速度他也說不太上，說這玩意很智能，我回來后查了下，發(fā)現(xiàn)這玩意市場是真的小，百度搜索各種關(guān)鍵詞都沒怎么找到，萬能的淘寶竟然也很少，沐風(fēng)網(wǎng)也沒找到相關(guān)圖紙；

找到一家企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、一家新加坡的在這個(gè)行業(yè)的公司網(wǎng)站、一家國產(chǎn)的鏈接；

以下分三個(gè)部分詳述；
第一部分：需求了解；
第二部分：模塊了解；
第三部分：組件了解；

第一部分：需求了解；

這部分主要是現(xiàn)有產(chǎn)品的了解，了解速度、負(fù)載等的需求；
這個(gè)《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》里有說到：
1.主線檢測每5米均勻懸掛100kg負(fù)載；分揀倉道懸掛30kg負(fù)載；

2.主線負(fù)載不小于20kg/m；
3.分揀倉道負(fù)載不小于30kg/倉道；
4.電壓為380v±10%三相交流，50±1Hz；
5.單件物品不大于10kg；
6.實(shí)際速度和設(shè)計(jì)速度偏差不大于5%；
7.噪聲不大于80dB；滿負(fù)載時(shí)在超市前場不大于70dB；
8.單點(diǎn)平均卡塞率和容錯(cuò)率均不大于0.05%；

新加坡一家公司叫凸庫，他們的速度是28m/min；

所以速度、負(fù)載及一些需求了解清楚了，

第二部分：模塊了解；

這條輸送線結(jié)構(gòu)一共有三個(gè)模塊組成；

(, 下載次數(shù): 170)
(, 下載次數(shù): 166)
(, 下載次數(shù): 171)
(, 下載次數(shù): 172)
以上是凸庫網(wǎng)站關(guān)于超市吊帶線的介紹，

第三部分：組件了解；

這里只做核心結(jié)構(gòu)了解；即垂直提升機(jī)模塊的夾爪；單向推針是推針推著掛鉤前進(jìn)，分揀線是物流行業(yè)的慣用手法；
(, 下載次數(shù): 168)
（圖1）
可以看到，指示1型材作為立柱，型材1上面有黑色導(dǎo)條2，導(dǎo)條內(nèi)部2有鏈條3（看著像10或者11的鏈條），鏈條3上固定著掛件4（藍(lán)色框起來為一整體掛件），掛件4內(nèi)部有拉簧5（黑色線示意彈簧），拉簧5連接著運(yùn)動件6（綠色框起來為一個(gè)組件），運(yùn)動件6前面銷釘連接勾件7（黃色框起來為一個(gè)組件），后面裝有軸承8，掛件4底端固定軸承9；

其運(yùn)動的時(shí)候如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 171)
（圖2）
軸承8沿著黑色賽鋼材料的外形運(yùn)動（藍(lán)色點(diǎn)劃線為運(yùn)動方向和路徑）；并且運(yùn)動件6被逐漸推出，當(dāng)軸承8運(yùn)動到圖示導(dǎo)向最高點(diǎn)時(shí)，運(yùn)動件6的行程被推到極限值，勾件7做側(cè)翻運(yùn)動；此時(shí)袋子的掛鉤脫離勾件7（可以觀察一下圖4中構(gòu)件7的外形，大致可以理解其側(cè)翻原理，就是簡單的連桿結(jié)構(gòu)），進(jìn)入線體對接處，從而進(jìn)入主輸送線；當(dāng)軸承8離開黑色賽鋼材料的最高點(diǎn)時(shí)，拉簧5將運(yùn)動件6拉回原位，運(yùn)動件6帶動勾件7回到原始位置；

運(yùn)動見下圖；
(, 下載次數(shù): 170)
（圖3）

(, 下載次數(shù): 175)
（圖4）

附件：

1.《浙江衣拿智能科技有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》鏈接：
max.book118.com/html/2019/0105/7112150136001201.shtm

2.凸庫網(wǎng)站鏈接：
tuku-singapore.com/zh/方案/超市懸掛鏈-2/

作者: charlie909 時(shí)間: 2023-8-4 01:31
在我的印象中這個(gè)東西最早是瑞典靈克公司最早應(yīng)用的，我在2014年在汽車零配件廠家見過

作者: 東北制造 時(shí)間: 2023-8-4 04:08

(ง •̀_•́)ง:;專研技術(shù)精神!

作者: 呵呵hahei 時(shí)間: 2023-8-4 08:12
鄭州的一個(gè)軍工，民品事業(yè)部就在做這個(gè)東西12年的時(shí)候就在做了

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-8-4 08:18
我們這的見過七鮮有這套系統(tǒng)。沒仔細(xì)研究過。
之前去芯片大廠，還看到過日本大福的自動搬運(yùn)系統(tǒng)，挺牛逼的。

作者: sgxap666 時(shí)間: 2023-8-4 08:18
不要那么貴吧

作者: 林希9527 時(shí)間: 2023-8-4 08:19
機(jī)構(gòu)簡單可靠，值得借鑒，很好奇線體全覽是怎樣的

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2023-8-4 08:31
技術(shù)貼，點(diǎn)贊

作者: 林希9527 時(shí)間: 2023-8-4 08:46
大俠，這個(gè)位置焊接了一塊鈑金，作用是什么？還有，勾爪的連桿機(jī)構(gòu)看不太清，能講下結(jié)構(gòu)原理嗎？

作者: zhuzhu90 時(shí)間: 2023-8-4 08:56
好多醫(yī)院就是采用這個(gè)方式

作者: qiedaocai 時(shí)間: 2023-8-4 09:05
物流輸送，汽車線、電動車線，都大同小異吧

作者: 陳進(jìn)一 時(shí)間: 2023-8-4 09:05
五年前在盒馬倉庫干過，這些圖看細(xì)節(jié)感覺都差不多，牛逼啊

作者: 劉濤123 時(shí)間: 2023-8-4 09:54
樓主精神值得學(xué)習(xí)

作者: 驚風(fēng)泣雨 時(shí)間: 2023-8-4 10:00
在大潤發(fā)看到過，有一個(gè)地方我還沒弄清楚，就是線體和線體對接的地方物料是怎么過去的

作者: 學(xué)習(xí)是無敵的 時(shí)間: 2023-8-4 10:09
不錯(cuò)

作者: hl90 時(shí)間: 2023-8-4 10:17

驚風(fēng)泣雨發(fā)表于 2023-8-4 10:00
在大潤發(fā)看到過，有一個(gè)地方我還沒弄清楚，就是線體和線體對接的地方物料是怎么過去的

兩條線對接的地方，是前面的先有個(gè)斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了，第一個(gè)啟動后面對接線是光電感應(yīng)器感應(yīng)到，第二個(gè)保險(xiǎn)是推桿式的那種感應(yīng)器（名字我這會有點(diǎn)蒙），

這個(gè)線體我只看到前場部分，后場屬于分選部分，屬于沒看到的，其實(shí)我也有疑問點(diǎn)，就是物流線怎么精準(zhǔn)分揀的，改天去看能不能進(jìn)后場看看，了解一下。

作者: Qiao68 時(shí)間: 2023-8-4 11:02
學(xué)習(xí)

作者: 328Feng_328 時(shí)間: 2023-8-4 11:03
點(diǎn)贊，留痕！

作者: 百度虎威 時(shí)間: 2023-8-4 11:05
嗯，前人匠心作，確實(shí)妙

作者: 驚風(fēng)泣雨 時(shí)間: 2023-8-4 11:24

hl90 發(fā)表于 2023-8-4 10:17
兩條線對接的地方，是前面的先有個(gè)斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了， ...

那個(gè)傳感器應(yīng)該是行程開關(guān)或者叫限位開關(guān)

作者: 陳進(jìn)一 時(shí)間: 2023-8-4 11:33

hl90 發(fā)表于 2023-8-4 10:17
兩條線對接的地方，是前面的先有個(gè)斜坡，推到斜坡頂，然后在后面接駁的線上滑落，

前面的線送過來了， ...

我記得揀貨是分前后的，前場揀貨和后場（倉庫）揀貨，最后都集中到圖示的“訂單分揀輸送線”那里，樣子似乎差不多，實(shí)際好像復(fù)雜一點(diǎn)，到這個(gè)“訂單分揀輸送線”就統(tǒng)一打包裝箱，箱子通過輥?zhàn)觽魉偷酵饷妫T手配送。時(shí)間太久遠(yuǎn)，記憶不太清晰

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2023-8-4 11:38
懸掛鏈線應(yīng)該很多吧
屠宰場

作者: cc851 時(shí)間: 2023-8-4 15:08
懸掛輸送汽車行業(yè)、電鍍行業(yè)也很多啊。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-8-4 15:28
@廣州粵研鐘彥華大佬進(jìn)來學(xué)習(xí)下

作者: 盛海軍 時(shí)間: 2023-8-4 15:41
思想深刻，見多識廣

作者: 江東老歌 時(shí)間: 2023-8-4 21:01
我這里大潤發(fā)有這個(gè)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2023-8-4 22:30

zhuzhu90 發(fā)表于 2023-8-4 08:56
好多醫(yī)院就是采用這個(gè)方式

沒錯(cuò)，醫(yī)院不差錢。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-5 10:32
不明覺厲

作者: 529672474 時(shí)間: 2023-8-5 10:38
先進(jìn)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-10 10:26
不錯(cuò)的機(jī)構(gòu)

作者: TIANSANG 時(shí)間: 2023-9-4 13:04
懸掛軌道應(yīng)用很廣，但是這種換軌的還是少數(shù)

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