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標題: 4軸機械臂求教 [打印本頁]

作者: oceantomas 時間: 2023-8-2 14:03
標題: 4軸機械臂求教
最近在研究如下圖類似的4軸機械臂，小負載，協作機械臂，負載大概1-2kg，不知道里邊一般應該用什么樣的電機，常見的供應商品牌有哪些？
當然哪位仁兄如果有更詳細的資料，也一起分享下唄，謝謝啦
(, 下載次數: 112)

作者: 東北制造 時間: 2023-8-2 14:22

(ง •̀_•́)ง:;
應該就是伺服電機,
可能是皮帶傳動。

作者: 資深菜鳥 時間: 2023-8-2 14:42
伺服電機，RV減速機，國產匯川

作者: 姬X工程師 時間: 2023-8-2 14:48
伺服電機+諧波減速機，負載最大就2kg，速度直接拉滿。不過你這圖片看起來一關節是上下運動吧

作者: 劉火火 時間: 2023-8-3 08:41
協作機械手，網上超多的

作者: 大蘿卜 時間: 2023-8-3 08:44
協作機器人，市面上太多的供應商了，看需求是怎么樣的

作者: kofu1223 時間: 2023-8-3 11:32
可以網上搜索下啊。

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