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標(biāo)題: 鋼板上下料桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)需要考慮的設(shè)計(jì)因素和設(shè)計(jì)步驟有哪些 [打印本頁]

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-23 12:41
標(biāo)題: 鋼板上下料桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)需要考慮的設(shè)計(jì)因素和設(shè)計(jì)步驟有哪些
我之前沒做過桁架，今天突然讓我設(shè)計(jì)一個(gè)物料200kg改成100kg的方案，把所有板材清單發(fā)給我了，需要對照板材清單，看看100kg以下的物料，最長的多長，最寬的多寬，從而便于規(guī)劃整個(gè)桁架的尺寸。有大神做這個(gè)的嗎？給指點(diǎn)一下迷津。

作者: 哎哎壓 時(shí)間: 2023-7-23 13:55
什么都不改，做個(gè)一模一樣的多好，200kg-100kg都可以適應(yīng)。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2023-7-23 14:15
圖片要上傳，復(fù)制粘貼別人看不到的。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-23 16:48

|老鷹發(fā)表于 07-23 14:15圖片要上傳，復(fù)制粘貼別人看不到的。

????網(wǎng)絡(luò)鋼板圖，我手機(jī)發(fā)的可能不顯示

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-23 16:49

|哎哎壓發(fā)表于 07-23 13:55什么都不改，做個(gè)一模一樣的多好，200kg-100kg都可以適應(yīng)。

????鋼板尺寸肯定變了，桁架尺寸肯定也要改

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-7-23 17:29

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-23 16:49
????鋼板尺寸肯定變了，桁架尺寸肯定也要改

變大才要改，變小了沒必要改，材料不值幾個(gè)錢

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-25 12:23

|麥哥123發(fā)表于 07-23 17:29<br>變大才要改，變小了沒必要改，材料不值幾個(gè)錢<br>

是吧，我也這么認(rèn)為，但客戶要省錢

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-25 12:51
老板是這么說的：重量減輕后，導(dǎo)軌齒輪齒條電機(jī)減速機(jī)都會(huì)省錢。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-25 12:55
1.運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；

2.工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力必須遠(yuǎn)超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來確定

3.運(yùn)行速度：機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-25 13:50
這個(gè)有點(diǎn)東西

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-7-25 18:28

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-25 12:51
老板是這么說的：重量減輕后，導(dǎo)軌齒輪齒條電機(jī)減速機(jī)都會(huì)省錢。

省那點(diǎn)錢還不夠你設(shè)計(jì)費(fèi)，成熟的產(chǎn)品，能不改盡量不改，這是玄學(xué)

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-8-5 14:18
這個(gè)真有難度

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