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機械社區

標題: 希望有個高手教一下平移慣量，旋轉慣量，電機扭力選型 [打印本頁]

作者: 修大爺273942045 時間: 2023-7-12 18:33
標題: 希望有個高手教一下平移慣量，旋轉慣量，電機扭力選型
希望有個高手教一下平移慣量，旋轉慣量，電機扭力選型。客戶那邊希望提供詳細的設計DFM。詳細計算過程，給到客戶那邊新人做培訓用，。是希望有人理論加實際的指點一下。運動兩個軸算1S轉180度，加減速時間按0.2S計算。

作者: 攻城濕 時間: 2023-7-12 19:10
我一般都是手算一遍,再用軟件校核一下,我大概說下我的思路.小電機扭矩=四個工位的轉動慣量X角速度. 引申下,如果你的小電機扭矩不夠結果就是相應的時間太慢,造成后果就是慢啟動,慢停止.大電機扭矩就是整體的轉動慣量X角加速度+整個的重量X偏心量.(如果不偏心,就沒有偏心帶來的扭矩) 僅供參考,

作者: 東北小王子lk 時間: 2023-7-12 19:53
我不知道這個《平移慣量》是從哪里學的，我百度好久都沒有這個詞

作者: w874868012 時間: 2023-7-12 20:49
一點自主學習的能力都沒有嗎？，就不能網上先學習嗎。

作者: 學習是無敵的 時間: 2023-7-13 08:02
不錯

作者: 挖人 時間: 2023-7-13 08:08
你先百度一下慣量，哪來的轉動慣量

作者: SNT 時間: 2023-7-13 09:11
系統轉動慣量和系統直線運動系統在這個論壇里你問不出答案的。懂得人少又懶得理你。這就是一群人消遣的地方。轉動慣量的公式只有一個，都是質心圍繞旋轉軸的函數關系。而直線運動需要計算系統慣量說明動力是靠電機，所以只需要將系統直線運動的驅動力轉化到驅動機構（輪驅動，或者絲桿）的扭力上，這樣就可以反推出系統慣量。

作者: 零分貝大衛 時間: 2023-7-13 09:14
是慣性矩和轉動慣量嗎？

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-7-13 09:14
其實就用動能守恒公式就可以了，其余根據定義可以自己推導。

作者: asang1860 時間: 2023-7-13 10:30
推薦這本書參考下，《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》，機械工業出版社

作者: swh481320 時間: 2023-7-13 16:47
我也剛好在學習這個。

作者: 大毒童 時間: 2023-7-13 19:41
插樓學習

作者: 臺州DM 時間: 2023-7-15 15:55
機器設計中伺服電機及驅動器的選型》

作者: swh481320 時間: 2023-7-15 16:05

臺州DM 發表于 2023-7-15 15:55
機器設計中伺服電機及驅動器的選型》

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