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機械社區(qū)

標題: 類似摩天輪的機構問題，求助！ [打印本頁]
作者: houyaz2007    時間: 2009-2-26 16:58
標題: 類似摩天輪的機構問題，求助！
各位大俠：
         你們好！
        小可碰到難題了，想請有經(jīng)驗的大俠指點一下，不勝感激！謝謝！
       今天剛接到個任務，客戶要求做一個旋轉的工作臺，如下面3D示意圖，旋轉部分的結構類似摩天輪。
其中有個難點我沒有想明白：就是放物品的操作平臺如何在作業(yè)的時候不會晃動？
作者: jin414760385    時間: 2009-2-26 18:39
有一種方法可行,光電感應二極管控制繼電器,繼電器控制一個抱閘裝置,到圖片位置二極管控制繼電器動作,繼電器控制抱閘裝置抱死平臺.
作者: jin414760385    時間: 2009-2-26 18:42
關鍵看你具體的使用環(huán)境,還可以在要求不動的位置設立一個可以伸縮的固定裝置等,
作者: LJF青峰    時間: 2009-2-26 19:24

支點位置加個電磁制動器，到水平位置就制動。
作者: 劇毒    時間: 2009-2-26 21:03
若轉盤能自鎖，板到預定位置后，只需水平方向進行約束，加一個（或兩個）釹鐵硼磁片就可以了，磁片立放。
作者: 劇毒    時間: 2009-2-26 21:16
如主軸旋轉力矩不大，則手動旋轉主軸，軸端有彈簧鋼球分度裝置即可。
作者: 劇毒    時間: 2009-2-26 21:19
利用棘輪裝置，把手每一行程轉60度一個工位。
作者: 聶俊    時間: 2009-2-26 22:18
解決的方案太多了,可以到位用氣缸,或是凸輪等等方式的,只是要增加一些感應裝置和機械裝置而已
作者: 五民    時間: 2009-2-27 08:26
是否是一個方向轉,是可用自鎖,不是要加制動
作者: huangerge    時間: 2009-2-27 08:29
如果轉的慢的話，就利用臺面的自重就行
作者: houyaz2007    時間: 2009-2-27 08:29
謝謝樓上幾位的建議，深受啟發(fā)！
晚上下班，也回去想了一下，覺得分度用棘輪裝置比較好
而且客戶要是是手動的，在開始忘記說了，
作者: houyaz2007    時間: 2009-2-27 08:31
另外一個地方就是上面的圖片--”難點“上說的那個，我是想在到了工作位置以后用個機械結構把物品放置板頂住，不讓他晃動，這樣作業(yè)員就好操作了
作者: jin414760385    時間: 2009-3-1 07:18
想問,為什么一定要頂住那?工件很重!還是單次作業(yè)時間很長!
作者: 徐廣大    時間: 2009-3-1 22:32
標題: 平行四聯(lián)桿機構
試著看平行四聯(lián)桿機構
作者: houyaz2007    時間: 2009-3-2 08:29
標題: 回復 13# jin414760385 的帖子
頂住的原因是便于作業(yè)員操作，因為不頂住的話，操作平臺會晃動。
謝謝
作者: 合璧呢    時間: 2009-3-2 09:22
我覺的可以在底下加個機械限位的方法，在平臺在轉到位時，汽缸頂升卡位。。。
作者: houyaz2007    時間: 2009-3-2 10:59
標題: 回復 16# 合璧呢 的帖子
謝謝 你的建議。
我現(xiàn)在是用的快速夾頭（肘夾）在平臺兩端壓住，固定快速夾頭的平臺可以手動旋轉90°讓開操作位置
作者: houyaz2007    時間: 2009-3-2 11:03
弄張示意圖片
作者: cyzy6388    時間: 2009-3-2 11:10
原帖由 houyaz2007 于 2009-3-2 11:03 發(fā)表
弄張示意圖片

快速夾換成磁鐵，就不作人工操作了，行嗎？
作者: houyaz2007    時間: 2009-3-5 11:46
原帖由 cyzy6388 于 2009-3-2 11:10 發(fā)表

快速夾換成磁鐵，就不作人工操作了，行嗎？


這個建議也不錯，謝謝！
有點擔心磁鐵吸不住，
作者: 葛大牙    時間: 2009-3-5 11:59
我沒有看明白啊 ,那個轉盤如果順時針轉的話，物品放置板不久和那幾個杠碰上了嗎？
作者: 寂靜天花板    時間: 2009-3-22 13:15
要不樓主參考參考摩天輪的坐艙，雖然旋轉很慢，微微晃動肯定是有的，因為摩擦力總是存在的嗎，如果你的機構旋轉也很慢，你倒不如從減少摩擦入手。
作者: 桂花暗香    時間: 2016-1-9 14:00
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-11 10:23 編輯

紅色是輪子  兩個大小一樣齒數(shù)，中間的輪子固定，邊緣的和籃子轉軸同軸轉動，用同步帶，鏈輪都行。
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
作者: eastrong    時間: 2016-1-11 21:30
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 編輯

在有支點的地方加個陀螺儀一樣的結構。有關萬向節(jié)、陀螺儀的實際應用，給你看幾張圖片。


http://v.youku.com/v_show/id_XNzg0NDg1Njg=.html


http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ3OTg4MjM2.html
作者: hedalong000    時間: 2016-1-11 21:49
樓上你是來搞笑的嗎
作者: eastrong    時間: 2016-1-11 21:54
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-11 22:09 編輯
hedalong000 發(fā)表于 2016-1-11 21:49
樓上你是來搞笑的嗎

你看不懂原理么？！我又加了個視頻，第二個。樓主的問題是只要把視頻二里的DV換成摩天輪圖片中的支點，就可以實現(xiàn)全程水平無晃動。
作者: Nothing7    時間: 2016-1-12 09:32
關于這個雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細的結構嗎？我有點用誰能講講嗎
作者: Nothing7    時間: 2016-1-12 09:34
葛大牙 發(fā)表于 2009-3-5 11:59
我沒有看明白啊 ,那個轉盤如果順時針轉的話，物品放置板不久和那幾個杠碰上了嗎？

同問，那個支點是怎么處理的？怎么可以旋轉
作者: Nothing7    時間: 2016-1-12 09:42
徐廣大 發(fā)表于 2009-3-1 22:32
試著看平行四聯(lián)桿機構

大俠能說的詳細點嗎？沒想明白
作者: huzejun163    時間: 2016-1-12 14:15
支持到水平位置加機械定位
作者: eastrong    時間: 2016-1-12 16:35
Nothing7 發(fā)表于 2016-1-12 09:32
關于這個雞頭穩(wěn)定系統(tǒng)誰有詳細的結構嗎？我有點用誰能講講嗎

Z軸、X軸、Y軸都是可以自由旋轉的；摩天輪旋轉時候帶來的晃動，在傳遞到支點的時候，已經(jīng)被這三根軸給吸收了，所以那個平臺是很平穩(wěn)的水平狀態(tài)，即便晃動，幅度也不會太大的。參見視頻2的內容。
作者: eastrong    時間: 2016-1-12 17:08
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-12 17:30 編輯

我又仔細想了下，保留Y軸即可實現(xiàn)功能了。即在支點位置設置一個軸承，雙列圓柱滾子軸承，以提高承受徑向力的能力。可以吸收沿著Y軸方向產(chǎn)生的旋轉了。
作者: hedalong000    時間: 2016-1-13 10:24
eastrong 發(fā)表于 2016-1-11 21:54
你看不懂原理么？！我又加了個視頻，第二個。樓主的問題是只要把視頻二里的DV換成摩天輪圖片中的支點，就 ...

你知道這種舵機的制造成本嗎？
根據(jù)樓主的需求，絕對不會選用這種成本高昂的機構
作者: kayex    時間: 2016-1-13 11:34
用行星輪系就可以了
作者: l6067066    時間: 2016-1-14 09:17
可以參考農(nóng)業(yè)機械水稻收割機的收割頭，很適合你這個機構
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 14:35
好想法



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