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標題: 400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少？ [打印本頁]

作者: jumbone 時間: 2023-7-8 10:27
標題: 400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少？
最近在做一個方案，有一個兄弟評估CT 1s做一顆料，我感覺做不到，這個能做到嗎，有沒有做過的？

作者: hl90 時間: 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說啥，
給你一次機會，重新組織語言
允許你重新表達的機會

作者: 大白小白 時間: 2023-7-8 10:48
別勉強了，來個圖

作者: jumbone 時間: 2023-7-8 11:03

hl90 發表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說啥，
給你一次機會，重新組織語言
允許你重新表達的機會

就是400mm范圍的四軸機器人做取放料，CT最快能做到多少？

作者: hl90 時間: 2023-7-8 11:35
本帖最后由 hl90 于 2023-7-8 11:44 編輯

jumbone 發表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范圍的四軸機器人做取放料，CT最快能做到多少？

不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求；你看一二關節的速度是7120mm/s，第三關節是1100mm/s，第四關節是2000°/s，重復定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg內，水平運動300mm，豎直25mm，最大速度下時間為0.39s，所以你的400的運動范圍1s是夠用的，僅僅是運動，不能包含抓取、放料的時間；
(, 下載次數: 89)

作者: shaziizahs 時間: 2023-7-8 14:27
我們這設備上用的，包含取放料，1.8s。

作者: shaziizahs 時間: 2023-7-8 14:29

shaziizahs 發表于 2023-7-8 14:27
我們這設備上用的，包含取放料，1.8s。

這個可以找供應商測試的，尤其是CT很極限的時候，做好末端夾具，拿給供應商跑個半天，就知道了

作者: fangyunsheng 時間: 2023-7-8 15:41
這種機器人的速度天花板好像是史陶比爾的，1分鐘180次取放（時間太久，記不太清了）

作者: jumbone 時間: 2023-7-8 16:53

hl90 發表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

對的，這個取放時間很難估算，總感覺做不到，到時又沒有什么說服力

作者: 劉濤123 時間: 2023-7-8 17:13

hl90 發表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個LS6-B502，其形成就滿足你的400的要求； ...

作者: hl90 時間: 2023-7-8 17:15

jumbone 發表于 2023-7-8 16:53
對的，這個取放時間很難估算，總感覺做不到，到時又沒有什么說服力

取放主要看產品，
如果是吸取的方式，就看電磁閥的速度，一般電磁閥好像是0.5s，反正我算動作節拍，都是按0.5s算的，（如果錯了，請大佬指正一下），最快的是分光機用的電磁閥，沒記住規格型號。
吸取的話1秒時間差不多夠了吧，理論上來說夠了，實際上要實物驗證一下。應該沒啥問題。

如果是夾抓抓取的方式，那就節拍不好算了。得按照夾抓的結構推算節拍。

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