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機械社區

標題: 機器人主體底座-底座高度怎么確定？ [打印本頁]

作者: leyfa7@126.com 時間: 2023-7-2 08:08
標題: 機器人主體底座-底座高度怎么確定？
機器人動作范圍知道了，但是不知道怎么去確定底座，請師傅們指教。

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-7-2 08:44
哈哈。這個確實是一個問題。
確定底座的方式大概有三四個條件。需要同時滿足。
1.你這邊要求的運動范圍。
2.可以在CAD或者是Solidworks里模擬一下你的運動范圍需求，注意需要避開奇異點。
3.周圍的環境，比如燈泡，隔墻等。注意機械臂運動時的避開干擾。
4.上面的運動軌跡模擬了，就可以確定底座的大小和范圍，還有距離工作范圍的距離了。
這里可以給你推薦一個機械臂專用的模擬軟件。芬蘭的VC，全名比較長，你知道是VC是芬蘭產的軟件就行了。學起來還有點麻煩。需要你自己學習一段時間的。如果公司里不需要長時間的模擬仿真就沒有這個必要。可以找廠家給你模擬一下。你把所有的干澀條件畫出圖來，讓廠家的人給你模擬之后就可以提供底座了。另外廠家也有底座圖紙的。只是高度和離工作范圍的距離需要你自己去仿真模擬。

作者: leyfa7@126.com 時間: 2023-7-2 11:58

桌前一盆花發表于 2023-7-2 08:44
哈哈。這個確實是一個問題。
確定底座的方式大概有三四個條件。需要同時滿足。
1.你這邊要求的運動范圍。 ...

其實一開始我也感覺挺簡單的，但是有一次不知道什么原因，現場人員說機器人運動受限報警，我們企業比較小，見的東西比較少，也缺乏一些相應資料，目前感覺這是個瓶頸

作者: 桌前一盆花 時間: 2023-7-2 12:28

leyfa7@126.com 發表于 2023-7-2 11:58
其實一開始我也感覺挺簡單的，但是有一次不知道什么原因，現場人員說機器人運動受限報警，我們企業比較小 ...

1.你就把干涉的地方給供應商。把你的運行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的。
2.運動受限目前我這里估計只有兩個原因，一個就是機械臂被外界干涉了。另外一個就是運行中出現了奇異點。其他的沒有什么問題。
3.多做點這方面的運動仿真就可以了。其他的問題都不大。

作者: hl90 時間: 2023-7-2 14:34
機器人空間活動半徑，負載，等等參數找供應商要。

作者: hl90 時間: 2023-7-2 14:38
像這樣的大機器人，底座的板應該是在在1600×1600左右了，平攤每平米400公斤了，查一下書，差不多也就三百多到四百公斤

作者: leyfa7@126.com 時間: 2023-7-3 07:34

桌前一盆花發表于 2023-7-2 12:28
1.你就把干涉的地方給供應商。把你的運行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的。
2.運動受限目 ...

好的

作者: 攻城濕 時間: 2023-7-3 08:46
學習學習

作者: CarlosLee927118 時間: 2023-7-4 08:27
學習學習

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