斯文棒棒 發表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。
李成億 發表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數
w874868012 發表于 2023-6-28 21:16
直接SW運動分析就行了嘛
李成億 發表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數
飛哥哥帶你飛 發表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答,現在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設計的時候盡量保證工件加工裝 ...
李成億 發表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機關鍵是慣量匹配
飛哥哥帶你飛 發表于 2023-6-29 09:09
查閱網上相關設計計算,都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) | Powered by Discuz! X3.5 |