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機械社區

標題: 求助，快換結構疑問 [打印本頁]

作者: 3463 時間: 2023-6-27 13:16
標題: 求助，快換結構疑問
各位大神，大家熟悉機器人末端所用的快換結構嗎？里面有很多鋼珠，有些夾具也采用類似的結構。我就在想，這些鋼珠是放在圓孔內的，它就不會從孔的兩端滑落下來嗎？請看下面的圖，鋼珠好像能自由活動。多謝各位解惑！

作者: 石油地質-波菜 時間: 2023-6-27 14:10
圖2 里應該是芯軸退回的狀態芯軸伸出來珠子就沒有入槽的空間了

作者: 3463 時間: 2023-6-27 14:16

石油地質-波菜發表于 2023-6-27 14:10
圖2 里應該是芯軸退回的狀態芯軸伸出來珠子就沒有入槽的空間了

謝謝您的答復。圖2是一個公頭，它是要插入到母頭上的，單看圖2，那些鋼珠好像可以朝外滑落，也可以朝里面滑落。我還是有些不明白。

作者: 大白小白 時間: 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:07

大白小白發表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

感謝您的回復！我百度了一下，很難找到彈簧柱塞加工工藝相關的信息，相關的信息很少。彈簧柱塞里面的彈簧頂著一個鋼球，那個鋼球之所以不掉出來，我猜測是鋼球所在的端面部位，用旋壓之類的工藝做了一個收邊，所以能讓鋼球不掉出來。
而快換結構，我總感覺，鋼球所在的孔是一個等徑的通孔，壁厚也比柱塞大，不易收邊，肯定是用其它的方式實現鋼球不掉的。

小弟懂得少，請大神斧正！

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:11

大白小白發表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

@初次登錄，小弟也花時間查了資料，但是真的不懂，請多多幫助一下。

作者: lgckksse987 時間: 2023-6-27 17:24
那個孔是帶錐度的

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:31

lgckksse987 發表于 2023-6-27 17:24
那個孔是帶錐度的

感謝老兄，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來，它兩邊都不掉出來，是不是用的其它的方法？

作者: yunqiggd 時間: 2023-6-27 17:44
標題: 為什么看不到我發的圖片

作者: huaiming764 時間: 2023-6-28 14:36
這個還真要研究下！

作者: 大白小白 時間: 2023-6-30 09:31

3463 發表于 2023-6-27 17:31
感謝老兄，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來，它兩邊都不掉出來，是不是用的其它的 ...

鋼球外部采用固定限位，鋼球內部采用活動限位。

作者: 大白小白 時間: 2023-6-30 10:44

大白小白發表于 2023-6-30 09:31
鋼球外部采用固定限位，鋼球內部采用活動限位。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

作者: 3463 時間: 2023-7-12 15:27

大白小白發表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

謝謝老兄解惑

作者: lgc9900 時間: 2023-7-12 15:53
這玩意叫快換盤，機械手上很常用，比較好的是ATI，你可以下載他的3D圖看一下就明白了。

作者: 3463 時間: 2023-7-18 11:24

lgc9900 發表于 2023-7-12 15:53
這玩意叫快換盤，機械手上很常用，比較好的是ATI，你可以下載他的3D圖看一下就明白了。

謝謝老鐵指路。

我看到一款米思米的鎖緊器，也是類似的結構，從圖上看，滾珠所在的地方，是圓柱孔。沒整明白。

作者: ytzhanggj007 時間: 2023-7-18 18:14
壓縮空氣寶塔接頭參考一下

作者: 大白小白 時間: 2023-7-23 22:32

3463 發表于 2023-7-18 11:24
謝謝老鐵指路。

我看到一款米思米的鎖緊器，也是類似的結構，從圖上看，滾珠所在的地方，是圓柱孔。沒 ...

小雞不尿尿，各有各的道。

你如果想仿這個機構，最簡單就是實操。

你搞個成本最低的直通孔，放入鋼球。

搞個壓力機，內環插入一個下模，外環一個上模，大力出奇跡，理論上一次能封兩個口。

作者: 摯愛重金屬 時間: 2023-7-24 11:29
這個我設計過，你可以理解為這是氣缸，鋼珠是活塞，通氣，就把鋼珠往外頂，和底部末端執行器配合頂緊。反之，把鋼珠吸住，，末端執行器就脫落了。

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