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標題: 還是求助伺服電機選型 [打印本頁]

作者: hitiger    時間: 2023-6-19 16:57
標題: 還是求助伺服電機選型
大家好  ,
        我這有一個舉升 上下架的機臺 ,  網上找了一些方法,無法得到結果 ,  現 求伺服電機選型號方法 , 如圖片  ,請詳細說明選型數據  ,謝謝!  



補充內容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  請看下面 有補充說明圖片
作者: 大尾(yi)巴狼    時間: 2023-6-19 17:55
本帖最后由 大尾(yi)巴狼 于 2023-6-19 17:58 編輯

你這個負載按20kg算(實際12kg);V=0.23m/s;加速時間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩=(ma+mg)*r=9.1NM.選個400W的電機,加個減速機滿足扭矩就可以,反正轉速足夠了。我這個沒有算克服摩擦力做的功,至于摩擦力多大跟你結構有關系
作者: zhengyi320320    時間: 2023-6-19 18:16
我們這種 設備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動  也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....
作者: hitiger    時間: 2023-6-19 19:24
這是詳細功能說明

作者: hitiger    時間: 2023-6-19 19:24
大尾(yi)巴狼 發表于 2023-6-19 17:55
你這個負載按20kg算(實際12kg);V=0.23m/s;加速時間0.1s,加速度2.3m/s;最大功率=ma+mg=246W;最大扭矩= ...

不好意思  請看下面 有補充說明圖片

作者: hitiger    時間: 2023-6-19 19:25
zhengyi320320 發表于 2023-6-19 18:16
我們這種 設備  很少用伺服的   而且還是鏈條傳動  也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....

不好意思  請看下面 有補充說明圖片

作者: w874868012    時間: 2023-6-19 21:34
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 編輯

(, 下載次數: 123)
作者: w874868012    時間: 2023-6-19 21:47
要停的準,負載慣量和電機慣量比值要選好
作者: 李成億    時間: 2023-6-20 07:51
本帖最后由 李成億 于 2023-6-20 07:53 編輯

這個應該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機

作者: machel77    時間: 2023-6-20 07:58
伺服電機不能光看功率,扭矩更重要,要考慮升降物慣性矩。
作者: hxglty    時間: 2023-6-20 09:13
伺服電機直接帶鏈輪不好,容易損壞電機,加個聯軸器、軸承座支撐是常用的方法,幾年前面試過一個人問他電機怎么選,他說“往大里選”
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2023-6-20 11:21
從照片看,有些地方需要改進。
作者: 4額①4葉y    時間: 2023-6-20 15:56
學習
作者: w874868012    時間: 2023-6-21 02:55
200w配減速機,你看下廠家有沒有推薦的比值。看見松下的是30以內,優先慣量匹配。功率次之。僅供參考,看你自己衡量。
作者: e29340    時間: 2023-6-21 08:09
你這配平了,可以按水平直線滑動算,做過面板升降,一樣做配重,雙絲桿+轉向器+伺服,開始按垂直升降慣量算,功率很大,后來和做了十幾套這種的相關人員討論,按水平滑動計算,沒問題,設備做完,調試也沒問題,也驗收了,算完后,實際負載率50%以下。
作者: zhj29    時間: 2023-8-21 15:41
學習了
作者: e29340    時間: 2023-8-22 10:25
本帖最后由 e29340 于 2023-8-22 10:28 編輯

你這加配重的怎么這么像我們做的升降,加配重的我們是按水平運動計算的。搞半天,我6月份就·····回復過了
(, 下載次數: 69)




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