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標題: 還是求助伺服電機選型 [打印本頁]

作者: hitiger 時間: 2023-6-19 16:57
標題: 還是求助伺服電機選型
大家好  ,
      我這有一個舉升上下架的機臺 ,  網上找了一些方法,無法得到結果 ,  現求伺服電機選型號方法 , 如圖片  ,請詳細說明選型數據  ,謝謝!

補充內容 (2023-6-19 19:23):
不好意思  請看下面有補充說明圖片

作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2023-6-19 17:55
本帖最后由大尾（yi）巴狼于 2023-6-19 17:58 編輯

你這個負載按20kg算（實際12kg）;V=0.23m/s;加速時間0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩=（ma+mg）*r=9.1NM.選個400W的電機，加個減速機滿足扭矩就可以，反正轉速足夠了。我這個沒有算克服摩擦力做的功，至于摩擦力多大跟你結構有關系

作者: zhengyi320320 時間: 2023-6-19 18:16
我們這種設備很少用伺服的而且還是鏈條傳動也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....

作者: hitiger 時間: 2023-6-19 19:24
這是詳細功能說明

作者: hitiger 時間: 2023-6-19 19:24

大尾（yi）巴狼發表于 2023-6-19 17:55
你這個負載按20kg算（實際12kg）;V=0.23m/s;加速時間0.1s，加速度2.3m/s；最大功率=ma+mg=246W；最大扭矩= ...

不好意思請看下面有補充說明圖片

作者: hitiger 時間: 2023-6-19 19:25

zhengyi320320 發表于 2023-6-19 18:16
我們這種設備很少用伺服的而且還是鏈條傳動也沒那么精密。。。

普通電機不就行了 ....

不好意思請看下面有補充說明圖片

作者: w874868012 時間: 2023-6-19 21:34
本帖最后由 w874868012 于 2023-6-19 21:38 編輯

(, 下載次數: 123)

作者: w874868012 時間: 2023-6-19 21:47
要停的準，負載慣量和電機慣量比值要選好

作者: 李成億 時間: 2023-6-20 07:51
本帖最后由李成億于 2023-6-20 07:53 編輯

這個應該算出最大扭矩 T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數1.5 7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機

作者: machel77 時間: 2023-6-20 07:58
伺服電機不能光看功率，扭矩更重要，要考慮升降物慣性矩。

作者: hxglty 時間: 2023-6-20 09:13
伺服電機直接帶鏈輪不好，容易損壞電機，加個聯軸器、軸承座支撐是常用的方法，幾年前面試過一個人問他電機怎么選，他說“往大里選”

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2023-6-20 11:21
從照片看，有些地方需要改進。

作者: 4額①4葉y 時間: 2023-6-20 15:56
學習

作者: w874868012 時間: 2023-6-21 02:55
200w配減速機，你看下廠家有沒有推薦的比值。看見松下的是30以內，優先慣量匹配。功率次之。僅供參考，看你自己衡量。

作者: e29340 時間: 2023-6-21 08:09
你這配平了，可以按水平直線滑動算，做過面板升降，一樣做配重，雙絲桿+轉向器+伺服，開始按垂直升降慣量算，功率很大，后來和做了十幾套這種的相關人員討論，按水平滑動計算，沒問題，設備做完，調試也沒問題，也驗收了，算完后，實際負載率50%以下。

作者: zhj29 時間: 2023-8-21 15:41
學習了

作者: e29340 時間: 2023-8-22 10:25
本帖最后由 e29340 于 2023-8-22 10:28 編輯

你這加配重的怎么這么像我們做的升降，加配重的我們是按水平運動計算的。搞半天，我6月份就·····回復過了
(, 下載次數: 69)

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