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標題: 大家是否計算過真空吸盤耗氣量？ [打印本頁]
作者: 必須同意    時間: 2023-6-9 13:45
標題: 大家是否計算過真空吸盤耗氣量？
因為是接真空泵，不是接真空發生器，所以箱算一下耗氣量。但是百度上搜不到，供貨商也說沒有。
作者: 徽含一劍    時間: 2023-6-9 13:54
怎么可能呢，真空吸盤的耗氣量不就是這個吸盤的容腔嗎？
作者: 雪舞楓    時間: 2023-6-9 15:39
是算漏氣時候的流量嗎？用流量公式往里套啊
作者: 麥哥123    時間: 2023-6-9 15:42
本帖最后由 麥哥123 于 2023-6-9 15:45 編輯

樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2.5米，目前打算用50個50*1000的氣缸和50個Φ100吸盤陣列布置抓取（見圖）
不知這樣可靠不，要多大的空壓機才能帶得動
菜鳥沒經驗，不知靠譜不
作者: 游走邊緣    時間: 2023-6-9 15:45
這玩意好像沒有，也用不上，一般測試都是工作壓強，工作壓強不夠就換大的氣泵，大了正好在應用之列，都算壓強，沒人算耗氣量
作者: 必須同意    時間: 2023-6-9 15:53
麥哥123 發表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

你這個是算吸盤吸力夠不夠的吧？你這個需求SMC里面那個工具可以算。多大真空泵的選型再看看有沒有高手回復
作者: 必須同意    時間: 2023-6-9 15:59
麥哥123 發表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產生的真空所消耗的氣體量，一般用于評估吸盤的氣動性能和節能性能。真空吸盤的耗氣量計算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q為耗氣量，單位為m³/min；Cv為流量系數，是吸氣孔的流量系數，一般根據吸盤的具體結構和尺寸確定；P為真空壓力，單位為kPa；A為吸盤的有效面積，單位為m²；T為吸的的工作時間，單位為min。根據這個公式，可以計算出吸盤在吸附過程中的耗氣量，從而評估其氣動性能和節能性能。需要注意的是，真空吸盤的耗氣量還受到吸盤材質、工作環境、氣源壓力等因素的影響，實際應用中還需要進行實驗驗證和調整。
真空吸盤的Cv系數是指吸氣孔的流量系數，是吸氣孔截面積與進氣總面積之比，可以通過實驗或計算來確定。確定吸氣孔的流量系數需要考慮以下因素：1. 吸氣孔的數量和尺寸：吸氣孔的數量和尺寸會影響吸盤的氣動性能，一般需要進行優化設計。在確定吸氣孔的流量系數時，需要考慮吸氣孔的總面積和進氣總面積之比。2. 吸氣孔的位置和布局：吸氣孔的位置和布局會影響吸氣孔的流場分布和阻力損失，需要進行優化設計。在確定吸氣孔的流量系數時，需要考慮吸氣孔的位置和布局對氣體流動的影響。3. 氣體流動的條件：氣體流動的條件包括氣體的壓力、溫度、密度和粘度等參數，會影響氣體的流動速度和阻力損失，需要進行實驗或計算驗證。在實踐中，確定吸氣孔的流量系數通常需要進行實驗或仿真計算，通過測量吸氣孔進氣量和進氣總面積，計算得到吸氣孔的流量系數Cv。同時，還需要考慮吸盤的氣動性能和節能性能，選擇合適的吸氣孔尺寸和布局，以最大程度地提高吸盤的吸附效率和節能性能。
真空吸盤的進氣總面積是指所有進氣通道的總面積，是計算吸盤C系系數的重要參數，一般需要根據吸盤的具體結構和尺寸進行計算。進氣總面積的計算方法如下：1. 單孔進氣：如果吸氣孔的直徑d已知，進氣總面積可以通過吸氣孔數量n和吸氣孔直徑d來計算，即：進氣總面積 = n × π × (d/2)²其中，π為圓周率，d/2為吸氣孔的半徑。2. 多孔進氣：如果吸氣孔數量不止一個，進氣總面積可以通過所有吸氣孔的面積之和來計算，即：進氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中，Σ表示所有吸氣孔面積之和。3. 復雜形狀進氣：如果吸氣孔的形狀比較復雜，可以將其近似為一些簡單的形狀（如圓形、矩、、三角形等），然后計算各個形狀的進氣總面積之和即可。需要注意的是，進氣總面積的計算需要考慮吸氣孔尺寸、數量、位置和布局等因素，需要結合吸盤的具體結構和工作條件進行優化設計，以最大程度地提高吸盤的氣動性能和節能性能。
作者: 必須同意    時間: 2023-6-9 16:00
必須同意 發表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產生的真空所消耗的氣體量，一般用于評估吸盤的氣動性能和節能性 ...

我這個是在Smartchat問的，得到的回答
作者: ahway    時間: 2023-6-9 16:58
如果抓取的是玻璃、鋼板之類的物料，可以視為是氣密性系統，僅需要計算出吸盤、管路容積，根據真空泵（風機）的流量，再加上閥門的響應時間，就可以計算出實際真空形成時間。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋，可以視為是非氣密性系統，做泄露抓取測試后確認泄漏量，然后用同樣的方法把泄漏量加進去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產品
作者: ahway    時間: 2023-6-9 17:39
本帖最后由 ahway 于 2023-6-9 17:46 編輯
麥哥123 發表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3），長寬6米*2.5米，則厚度大約7mm，薄鋁板。
以PIAB FCF100P吸盤參考，按照無油工況，真空度-60Kpa是沒有問題的，此時對應垂直提升最大抓取力：

(, 下載次數: 124)

-60Kpa  236N，即23.6Kg。取4倍安全系數，50pcs吸盤可以保證穩定抓取。

根據單個吸盤的容積（70cm3），再根據設計的管路尺寸，計算其最大容積。然后根據真空抓取節拍，得出真空流量（大板材一般節拍3~5pcs/min）。反推真空發生器真空流量、耗氣量，得出配套電磁閥最大流量。由耗氣量就可以得出空壓機匹配流量計對應功率。層主用的是氣缸，貌似沒必要。配套搞高度補償桿+吸盤的方案就可以。50pcs吸盤，建議分區控制，10*5的分配吸盤。一個大流量真空發生器控制10pcs FCF100P吸盤沒有問題，比如PIAB piClassic，單管最大流量360NL/min，耗氣量最大120NL/min，5個最大也就600NL/min耗氣量。對應空壓機功率3Kw，考慮到其他工位的壓縮空氣需求，放大到5Kw足夠滿足需求。
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此外，由于來料是鋁板，單張上料尚需考慮分張，推薦Brodd的機械式分張產品：

(, 下載次數: 119)



作者: sfcp    時間: 2023-6-10 01:32
多謝7樓 學習了
作者: 最后的麥迪T    時間: 2023-6-13 16:37
ahway 發表于 2023-6-9 17:39
300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3），長寬6米*2.5米，則厚度大約7mm，薄鋁板。
以PIAB FCF100P吸盤參考，按 ...

大神呀
作者: 高圓圓女神    時間: 2023-6-13 17:31
麥哥123 發表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

吸盤太多了吧
作者: 中年大叔啦    時間: 2023-6-14 17:08
麥哥123 發表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

你可以去有加膠生產線的玻璃廠看看，按照我理解的，你是想抓著鋁板，升降平移；吸盤可以直徑放大到120，數量適當減少，真空泵40的就可以，整個氣路進氣壓力5-7bar足夠了，唯一問題是你這樣用50個氣缸一個是成本，一個是美觀確實差很多。夾膠線上合片的位置有這種結構，你應該能用到
作者: ads7758241    時間: 2024-6-27 09:13
4、[例]某裝置需選用液環真空泵一臺，裝置參數為真空裝置容積50m3，密封長度30m：壓力20kPa、溫度30°C，來自工藝系統的空氣為60kg，泵的設計進水溫度30℃。
解：（1）根據密封長度、真空容積確定真空系統總漏氣量Q
a．根據密封長度估算泄漏量
假設裝置密封情況正常，取k＝0.2kg／(hm)
Q1=30×0.2=6kg/h
b根據真空容積估算泄漏量

査上表（表19－37），Q＝5～10kg／h
取Q2＝8kg／h
（2）計算總抽氣量Q
Q=Q1+Q2+Q3=60+8=68kg/h
（3）計算抽氣速率Se
空氣的分子量M＝28.96




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