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標題: 絲桿傳動升降問題 [打印本頁]

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 09:45
標題: 絲桿傳動升降問題
有個升降臺，二級升降，每一級升降都有四根梯形螺紋副實現，四個絲杠水平年內按成矩形布置，其中每級升降臺和四個螺母固定在一起，升起最大高度約4米。
平臺上放置個機械臂，重量約300公斤，機械臂末端的定位精度0.05毫米，機械臂自身精度是夠的，但是安裝在升降臺，要保證這個0.05，
還要考慮風載，氣溫的影響，恐怕難以保證0.05的重復定位精度，這個結構要實現0.05的精度，怎么實現？

作者: 尹志春 時間: 2023-5-23 09:56
先搞定怎么測量，4000-0.05的精度.有幾家能測，差0.5也測不出，竟然測不出，隨便搞。不說你這個，就是搞到數控機床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內的機床，應該達不到4000/0.05的精度，

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 09:59

|尹志春發表于 05-23 09:56先搞定怎么測量，4000-0.05的精度.有幾家能測，差0.5也測不出，竟然測不出，隨便搞。不說你這個，就是搞到數控機床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內的機床，應該達不到4000/0.05的精度，

我也有這個疑問，用什么方法，設備測量這個？所以我單獨發了一個帖子，大佬有這方面經驗嗎？我頭都大了

作者: sgxap666 時間: 2023-5-23 10:03
能不能加個光柵尺來閉環控制

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 10:10

|sgxap666發表于 05-23 10:03能不能加個光柵尺來閉環控制

加在哪里？只監控升降臺？
如果監控機械臂，好像不行，機械臂自由度那么多，光柵尺好像實現不了

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-5-23 12:51
末端檢測，末端修正。靠升降臺來保證估計很難。

作者: ygcygx 時間: 2023-5-23 13:07
這么大的絲桿螺母，會不會很吵？精度這么高，換滾珠絲桿螺母吧

作者: fangyunsheng 時間: 2023-5-23 13:09
本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯

看你描述，就是給機器人增加了一個升降平臺，利用升降平臺擴展機器人的工作空間吧？
工作狀態是升降點只有兩個位置，然后在每一個位置機器人再運動？需不需要升降臺跟機器人聯動？如果聯動，這個精度估計實現不了。
如果不聯動，這就是做了個機器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個絲杠基本實現不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運動，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。

作者: 702736 時間: 2023-5-23 13:17
沒說導軌？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 13:49

|702736發表于 05-23 13:17沒說導軌？

對呀，我也想是不是有導軌精度好點？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 13:50

|fangyunsheng發表于 05-23 13:09 本帖最后由 fangyunsheng 于 2023-5-23 13:12 編輯 
 
看你描述，就是給機器人增加了一個升降平臺，利用升降平臺擴展機器人的工作空間吧？ 
工作狀態是升降點只有兩個位置，然后在每一個位置機器人再運動？需不需要升降臺跟機器人聯動？如果聯動，這個精度估計實現不了。 
如果不聯動，這就是做了個機器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個絲杠基本實現不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運動，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。

不需要聯動，滾珠絲杠比梯形螺紋副精度高？用什么檢測？

作者: 702736 時間: 2023-5-23 14:14
本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯

除了導軌導桿問題外，光溫度變化1度，就超過了你的精度要求了，所以必須是實測或補償

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-23 15:14

|702736發表于 05-23 14:14 本帖最后由 702736 于 2023-5-23 14:16 編輯 
 
除了導軌導桿問題外，光溫度變化1度，就超過了你的精度要求了，所以必須是實測或補償

算了下，一攝氏度，變形量還可以接受，但是5℃就不行了

作者: jijie2012 時間: 2023-5-26 15:50
本帖最后由 jijie2012 于 2023-5-26 15:58 編輯

重復定位精度好用百分表驗證打出來的，但是4米的絕對精度就需要上專業設備了，估計你們也不需要這個絕對精度

作者: 劉濤123 時間: 2023-5-28 18:02
來學習

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-5-29 09:31
4米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？
這個思路就是錯的，樓上已經有人提出來了。正確的思路是誤差補償才對
或者你直接上兩臺機器人，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-29 12:00

|LiNing_jrjub發表于 05-29 09:314米的行程0.05mm的精度，這不是天方夜譚是什么？ 
這個思路就是錯的，樓上已經有人提出來了。正確的思路是誤差補償才對 
或者你直接上兩臺機器人，絕對比你搞這0.05的定位精度省錢10倍

升降過程中機器人是不聯動的，所以機器人精度應該不受升降精度的影響吧？

作者: 受不了了 時間: 2023-5-29 12:11
這要求高的，沒玩過這么高精尖的設備，可以考慮二次定位之類的

作者: bravo090 時間: 2023-5-29 16:49
這么大行程，要這個精度的意義是啥？

作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-5-29 19:21

|bravo090發表于 05-29 16:49這么大行程，要這個精度的意義是啥？

這個不是傳動過程中要精度這么高

作者: 鷹頭貓 時間: 2023-5-29 21:15
水平4米精度0.05mm應該可以，垂直不知道

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