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標題: 大佬們，蝸輪蝸桿減速器轉動困難，怎么調啊? [打印本頁]

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 14:28
標題: 大佬們，蝸輪蝸桿減速器轉動困難，怎么調啊?
同事設計了個架子，接果跑路了我接手了，就是那種手搖可以把設備轉動360度的那種，中間設備是一頭接蝸輪蝸桿減速器的輸出軸，另外一邊是伸出個軸接了個關節軸承，架子是焊接的，裝設備的時候就感覺同心度有點差，但是也不好調，裝上設備后，轉動減速器手輪的時候就十分費力，請問這個要怎么調啊，是同心度問題?還是不能用關節軸承?還是減速器本身不行?

作者: 尹志春 時間: 2023-5-22 14:31
這玩意還要設計，都有現成的

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 14:41

尹志春發表于 2023-5-22 14:31
這玩意還要設計，都有現成的

哈哈，可能就是尺寸還有外觀吧，老板對外觀有一定要求，不能太丑

作者: sgxap666 時間: 2023-5-22 14:48
說不清楚就上個圖呀

作者: -YUN- 時間: 2023-5-22 15:43
不接減速機直接擺動一下架子看看阻力怎么樣，一般減速機這些標準件出問題的可能性要小一些

作者: cc851 時間: 2023-5-22 16:30
如果確定是同心引起的就調調墊墊，遠端換成調心球軸承或者外球面軸承座

作者: 東海fyh126 時間: 2023-5-22 17:09
松開減速機地腳螺栓，看看有沒有改善，慢慢找原因，當然首先確定減速機是靈活的。

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 19:38

-YUN- 發表于 2023-5-22 15:43
不接減速機直接擺動一下架子看看阻力怎么樣，一般減速機這些標準件出問題的可能性要小一些

架子沒有橫梁，設備直接搭在架子兩邊立柱上

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 19:39

奔跑___不停歇發表于 2023-5-22 16:30
如果確定是同心引起的就調調墊墊，遠端換成調心球軸承或者外球面軸承座

關節軸承屬于外球面軸承座嗎？關節軸承不好用嗎？

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 19:41

東海fyh126 發表于 2023-5-22 17:09
松開減速機地腳螺栓，看看有沒有改善，慢慢找原因，當然首先確定減速機是靈活的。

設計的不好，比較麻煩的一點就是得拆了中間的設備才能送固定螺絲，導致很難調整

作者: dayOGC 時間: 2023-5-22 19:50
架子其實就像那種焊接變位機，但是沒有橫梁，設備直接架在上面，所以系統剛度可能也不太好

作者: 貓咪武士 時間: 2023-5-23 08:15
我做過一個跟你說的好像一樣的東西，頭尾跨度8米的架子，翻轉重量最大1.5噸，感覺是翻轉物品的重心不在旋轉軸線上，增加了翻轉需要的力，可能蝸輪蝸桿減速機速比配小了，然后翻不動，輸入端需要的扭力就大了，我當時因為是手動翻轉，怕不安全，配了個80比的蝸輪蝸桿減速機，翻起來很輕松

作者: cc851 時間: 2023-5-23 08:27

dayOGC 發表于 2023-5-22 19:39
關節軸承屬于外球面軸承座嗎？關節軸承不好用嗎？

關節軸承主要用于連桿、氣缸、電缸等伸縮機構用的。低速小幅度的旋轉也可以用的。

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2023-5-23 09:34
貼圖

作者: dayOGC 時間: 2023-5-23 10:59

貓咪武士發表于 2023-5-23 08:15
我做過一個跟你說的好像一樣的東西，頭尾跨度8米的架子，翻轉重量最大1.5噸，感覺是翻轉物品的重心不在旋轉 ...

有可能是這個問題，但是我這個架子小，設備重量也輕，減速器傳動比也是1：80，就算偏了可能也不會太難轉，所以就有點疑惑，可能還得算一算

作者: 貓咪武士 時間: 2023-5-23 11:05

dayOGC 發表于 2023-5-23 10:59
有可能是這個問題，但是我這個架子小，設備重量也輕，減速器傳動比也是1：80，就算偏了可能也不會太難轉 ...

輸出輸入沒有搞反吧

作者: dayOGC 時間: 2023-5-23 11:57

貓咪武士發表于 2023-5-23 11:05
輸出輸入沒有搞反吧

剛試了一下，沒搞反，好像確實跟重心有點關系，但這東西怎么解決啊，不是對稱的，總不能加個配重吧

作者: 長頸鹿大師兄 時間: 2023-5-23 16:15
無圖無真相，既然都設計和制造出來了，也供我們參考議論。
好了，我們也可以有成就感，不行嗎，也就放棄算了。

作者: 平凡yjr 時間: 2023-5-23 17:09
一級級找原因就是

作者: dayOGC 時間: 2023-5-23 17:47

長頸鹿大師兄發表于 2023-5-23 16:15
無圖無真相，既然都設計和制造出來了，也供我們參考議論。
好了，我們也可以有成就感，不行嗎，也就放棄算 ...

不讓拍照，雖然可以偷偷拍，但是感覺還是不太好

作者: 石油地質-波菜 時間: 2023-5-24 08:24
畫個簡圖負載不重空轉也沉感覺還是結構本身問題

作者: 無人機2911 時間: 2023-5-24 08:38
蝸輪蝸桿轉起來卡，費勁，1.如果是半圈費勁，半圈松，就是蝸輪滾齒沒找正。2.如果是整圈費勁，蝸輪蝸桿齒形沒問題，就是中心距的問題。這種一般把蝸桿齒厚磨小，有間隙就可以轉動了，修蝸輪能麻煩點。

作者: dayOGC 時間: 2023-5-24 09:18

石油地質-波菜發表于 2023-5-24 08:24
畫個簡圖負載不重空轉也沉感覺還是結構本身問題

(, 下載次數: 51)

作者: dayOGC 時間: 2023-5-24 09:25

無人機2911 發表于 2023-5-24 08:38
蝸輪蝸桿轉起來卡，費勁，1.如果是半圈費勁，半圈松，就是蝸輪滾齒沒找正。2.如果是整圈費勁，蝸輪蝸桿齒形 ...

減速器在沒裝上設備時轉起來還行，裝上后轉著越轉越來越卡，反著轉就輕松一點，轉到重心比較偏的時候，還一跳一跳的

作者: 石油地質-波菜 時間: 2023-5-24 09:50

dayOGC 發表于 2023-5-24 09:18

不知道變速箱里是什么結構因為是關節軸承如果裝配上兩端軸孔不同心應該會有一定傾角會不會是這個原因可以拆開齒輪箱罩看看受力時齒輪的嚙合狀態適當調節間隙或者整體結構供參考

作者: dayOGC 時間: 2023-5-24 10:13
本帖最后由 dayOGC 于 2023-5-24 10:14 編輯

石油地質-波菜發表于 2023-5-24 09:50
不知道變速箱里是什么結構因為是關節軸承如果裝配上兩端軸孔不同心應該會有一定傾角會不會是這個原因 ...

減速器就淘寶買的普通蝸輪蝸桿減速器，你說的這個原因我也考慮過，但是沒法驗證，因為蝸輪蝸桿自鎖了，直接轉設備也轉不動，減速器不知道能不能拆，還沒試

作者: 石油地質-波菜 時間: 2023-5-24 10:16

dayOGC 發表于 2023-5-24 10:13
減速器就淘寶買的普通蝸輪蝸桿減速器，你說的這個原因我也考慮過，但是沒法驗證，因為蝸輪蝸桿自鎖了，直 ...

不知道具體結構減速機輸出軸和擺頭是怎么連接的呢硬連接還是聯軸器聯軸器對機構不同心也有很大的幫助

作者: dayOGC 時間: 2023-5-24 10:40

石油地質-波菜發表于 2023-5-24 10:16
不知道具體結構減速機輸出軸和擺頭是怎么連接的呢硬連接還是聯軸器聯軸器對機構不同心也有很大的幫助
...

是硬連接，有可能減速器輸出軸承受了大部分力

作者: money 時間: 2023-5-24 10:45
很可能是不同心引起的，還有想一下你同事為什么跑路？和這有沒關系？

作者: dayOGC 時間: 2023-5-24 10:54

money 發表于 2023-5-24 10:45
很可能是不同心引起的，還有想一下你同事為什么跑路？和這有沒關系？

哈哈，應該沒啥關系，主要我們兩個都是菜鳥，可能設計的東西確實不夠嚴謹

作者: 無人機2911 時間: 2023-5-25 09:09

dayOGC 發表于 2023-5-24 09:25
減速器在沒裝上設備時轉起來還行，裝上后轉著越轉越來越卡，反著轉就輕松一點，轉到重心比較偏的時候，還 ...

你能說說，蝸輪蝸桿減速機是模數幾的，蝸輪齒數多少，從重心偏一點會跳，說明該減速機帶動一個比較重的東西，且一頭沒配重，
解決方法：1.在中心另一頭增加配重，2.去掉手搖的首輪，在此處載增加一對減速傳動的齒輪，比如模數2,齒輪30齒和80齒，把首輪裝在30齒齒輪的軸上，一方面增大扭矩，讓搖起來更輕松，一方面使轉速更低，這樣可以大大減輕跳的現象，為什么會跳，這里就不解釋了。

作者: NB777 時間: 2023-5-25 09:29
同事設計了個架子，接果跑路了我接手了，
網友回復；要不你也接著跑路吧，

作者: dayOGC 時間: 2023-5-25 11:31

無人機2911 發表于 2023-5-25 09:09
你能說說，蝸輪蝸桿減速機是模數幾的，蝸輪齒數多少，從重心偏一點會跳，說明該減速機帶動一個比較重的東 ...

淘寶買的，只知道減速比1比80，扭矩我大概算了一下，應該是夠的

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