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標題: 請教一下機器人臺車罩殼設計的若干問題 [打印本頁]
作者: 天涯晴天    時間: 2023-5-21 00:08
標題: 請教一下機器人臺車罩殼設計的若干問題
第一次接觸機器人臺車設計，其實我覺得它很像一個小型的電控柜。
關于罩殼的設計，罩殼設計我不是特別精通，只是接觸過小型的控制盒盒體，所以要必須謹慎小心翼翼，否則就一招促成千古遺憾

問題1：如圖1所示，這個模型不是罩殼，而是由外邊的工業設計公司做一個造型，這個傾斜的控制顯示屏下面的支撐端或者說是脖頸處（畫圈處）和罩殼主體是直接做成一體，還是采用螺釘固定于罩殼主體上？那個顯示屏的線要通過脖頸向下接到殼體內部的框架上的PCB上。

問題2：如圖2所示，顯示器很重，740×450×60尺寸，要通過一個鋼管固定，固定鉸接的位置在殼體的后蓋上，顯示器本身不升降，但是要左右旋轉，顯示器還有一個適配器，其線纜也要穿過殼體進入框架，與PCB連接。
這個顯示器實物我看過，底部還有一個圓臺（如圖3所示），要靠一個小鋼管支撐它強度不夠，現在頭疼不知如何對它支撐

問題3：如示意圖4和5所示，罩殼想在兩個側面和后面各開一個蓋板，目的是為了維護和更換電器件，那么蓋板是和內部的框架中的橫梁固定？還是和罩殼主體固定？
罩殼主體也要與框架的橫梁/立柱固定嗎？

問題4：如圖6所示，框架的第二層是工控機發熱量最大，其次是變壓器和UPS電源，放在底板上，底板開散熱孔，后蓋也開散熱孔，想對工控機進行抽風，那么風扇的位置想放在工控機的后面，是否對下車的變壓器和UPS電源也能起到抽風作用？

問題5：這個工業造型設計給的模型，是從犀牛轉換到stp格式的，下一步轉為工程設計，如何與供應商進行對接？

問題6：首版樣件，采用手糊還是3D打印，那種比較便宜？材料是ABS的
謝謝！
作者: 易錯易混    時間: 2023-5-21 06:10
第六個問題是我的專業，這種手板件是拆件加工，后面粘接的，3D打印不行，強度不用擔心，我們一年做不少
作者: 易錯易混    時間: 2023-5-21 06:16
問題3，蓋板通常都是跟殼體一起固定的，殼體需要跟內部框架固定，殼體設計通常不受力，主要是美化作用
作者: tsdt001    時間: 2023-5-22 08:42
找專業做電氣控制柜的廠家
作者: xingqier    時間: 2023-5-22 11:08
描述的太長，沒細看，可能理解不到位，大概講一下以往的經歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起，外殼沒有剛性；
2、支撐方式可以在淘寶找找，有一些配件對你有用；
3、盡量跟框架固定，不要跟外殼固定，跟外殼固定精度不夠，并且不好拆；
4、結構考慮下風路，可以做一些擋板；
5、跟做普通零件一樣，出圖紙跟3D模型，給供應商；
6、打樣，用塑料粘接方式，ABS材料比較常用，批量看制作數量，少量手糊，量大用注塑等工藝。
作者: 天涯晴天    時間: 2023-5-22 20:39
xingqier 發表于 2023-5-22 11:08
描述的太長，沒細看，可能理解不到位，大概講一下以往的經歷。
1、要跟焊接框架安裝在一起，外殼沒有剛性 ...

問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體，不做拆卸行不行，這樣還特別牢固
作者: xingqier    時間: 2023-5-23 13:31
天涯晴天 發表于 2023-5-22 20:39
問題1 顯示屏支撐端直接與罩殼做成一體，不做拆卸行不行，這樣還特別牢固

塑料殼都比較軟，顯示器還經常被調整方向，掰來掰去。同時那樣做還要考慮外殼跟顯示器支架固定方式，螺釘固定，不牢固，外露也不美觀。不建議，但可以試試
作者: okjinxh    時間: 2023-6-8 15:05
1、要跟焊接框架安裝在一起，外殼沒有剛性；
2、支撐方式可以在淘寶找找，有一些配件對你有用；
3、盡量跟框架固定，不要跟外殼固定，跟外殼固定精度不夠，并且不好拆；
4、結構考慮下風路，可以做一些擋板；
5、跟做普通零件一樣，出圖紙跟3D模型，給供應商，一般CNC加工啊，3D打印強度低不實用
6、打樣，用塑料粘接方式，ABS材料比較常用，小批量可以開復模，大批量開注塑模具
作者: 包子lv    時間: 2023-6-15 16:30
我之前做的醫療推車，跟你這個差不多，我經驗也不是很成熟，按我我自己做的給你解答一下
1.脖頸那塊可以不做到一起，原因如下，你脖頸上有個操作平臺，那個地方人很容易累了就倚靠在上面，所以脖頸處要受力，和罩殼做在一起估計不好安裝，且無法承受那么大的力。
2.支撐的話圓管夠了，我們當時用的是大概直徑30多的鋁管來支撐的，但是說實話圓管的做出來挺丑的，當時的顯示器應該在十斤以上，需要你在tb或者某東再找一個屏幕支架，當時我們的是用的一個日本的什么牌子的，很好用，就是比較貴，還有一款推車用的慧想的好像，具體我給忘記了
3.蓋板與罩殼固定，罩殼與框架/底板固定，蓋板可以用那種鉸鏈（只是個小的思路）D:\微信圖片_20230615161902
4.可以，但是作用并不是很大，建議考慮下風路，也可用兩個風扇，一個進風一個出風
5.我們之前也是工業設計給的外觀模型，然后自己用軟件重新設計下內部結構什么的，然后和供應商溝通時候，確定下工業設計做的東西是不是可以做出來，因為有些工業設計公司只考慮外觀了，但是沒考慮是否合理，能不能做得出來（我們之前就出現過這樣的情況）
6.3d打印的話這玩意可不便宜
以上僅僅是自己做推車時候的一些拙見，如有不對還請指正，看帖子發了一個月了，也不知道是否對你還有用



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