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標題: 求教扭矩旋轉問題 [打印本頁]

作者: huiyi67 時間: 2023-5-20 08:55
標題: 求教扭矩旋轉問題
各位大哥大神，小弟最近學習機械，現在有個問題，我做一個180°往復旋轉擺臂裝置，擺臂長380-400，擺臂上端（旋轉的中軸另一端）帶一根軸長度為700，軸上有一個抓手和負載，抓手本身重量10公斤，負載貨物20公斤。我之前用的40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機，感覺不是很保險。有沒有大神給計算下或是教一下我該怎么計算減速機和電機的扭矩

作者: searching 時間: 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

作者: move3309 時間: 2023-5-20 10:23
用純文字描述問題的機械工程師一定是一個非典型性機械工程師。

作者: huiyi67 時間: 2023-5-25 13:34
(, 下載次數: 56) 此時紅色的旋轉臂是在左側需要180度旋轉至右側，綠色抓手資中15kg，黃色箱子自重20KG，我想知道后面減速機的扭矩

作者: huiyi67 時間: 2023-5-25 16:56

searching 發表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

我發了一張圖大神看看可以么？我表達的清不清晰！

作者: user_011 時間: 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣性時間長了伺服會報警，所以為了安全起見選個1：50就啥事沒有

作者: huiyi67 時間: 2023-5-26 08:02

user_011 發表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣 ...

你說的全對。。。我目前也是這么選的90的1:40的

作者: 黃斯超 時間: 2023-5-26 09:05
你這懸臂就很不科學。。

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-5-26 09:32
擺動轉速和加速度未知，計算不準。

作者: huiyi67 時間: 2023-6-12 16:22

斯文棒棒發表于 2023-5-26 09:32
擺動轉速和加速度未知，計算不準。

大神這個牛皮

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