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標題: 一大波特斯拉人形機器人上線 [打印本頁]
作者: aiyusheng    時間: 2023-5-18 14:51
標題: 一大波特斯拉人形機器人上線
本帖最后由 aiyusheng 于 2023-5-18 14:55 編輯
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特斯拉股東日，依舊沒有新車。
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萬眾矚目的馬斯克登臺繼續畫餅，「我不官宣新車，不過新車年銷量會超過500萬」。5 v( i  p+ Y+ u; d& H; q

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一大波人形機器人，正向我們走來
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毫無疑問，特斯拉人形機器人「擎天柱」在馬院士心中占據了相當大的分量。  _" Q3 w1 @+ h7 p' Z% X

: S0 v. P3 @2 B! q7 o$ j他在會上表示，「未來每個人都會擁有一個人形機器人，有些人甚至不止一個，這個市場將是百億級別的」。, _* K" O5 A" C; I

0 \# A$ q& r5 N1 v" M" D在馬斯克看來，未來特斯拉的長期價值，將主要來自人形機器人。2 Y& b1 `8 e1 V: y  e

7 ]6 r) U. X8 t) w7 X2 ]6 x* S還記得去年特斯拉AI Day上，擎天柱原型登場與臺下的人打招呼，走路看起來并不是那么穩，而且還是未包裝的的機器人。8 J  t: o2 }2 v2 m

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這次，馬斯克介紹了人形機器人最新情況，在最新視頻中，5個有模有樣的擎天柱原型同時向前行進。$ o6 N2 g2 l# O
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看樣子，他們已經投入特斯工廠中，一起在辦公室、賽博皮卡車間，執行簡單的任務。
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視頻還展示了，機器人電機轉矩控制的演示。
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通過控制讓它不打碎雞蛋，真的做到了。
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此外，通過使用車載攝像頭和一套傳感器，擎天柱還能夠探索和記憶環境，為在指定區域工作做好準備。
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當然了，人形機器人的訓練依舊離不開人類為其提供的模擬數據。視頻中，就演示了在虛擬環境中的人形機器人通過模擬對物體進行操作。
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而演示中，最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復雜任務。可以說，這是當前人形機器人最難做到的一部分。
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會上，馬斯克并沒有公布擎天柱其他技術細節，但對于它未來的需求，預計未來遠遠超過汽車。
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對于特斯拉領先之處在于，汽車的FSD系統和人形機器人的底層模塊已經打通。! V, m5 Q3 n  X% X
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作者: 道法自然TGG    時間: 2023-5-18 15:40
波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？
作者: qq642446015    時間: 2023-5-18 15:48
老馬老六
作者: 白無無    時間: 2023-5-18 16:10
以后的人做啥子去？
作者: fei1012_lin    時間: 2023-5-18 17:17
白無無 發表于 2023-5-18 16:10, R" l/ F. S% X& l
以后的人做啥子去？

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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2023-5-18 22:39
小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么
作者: 譬如朝露    時間: 2023-5-19 08:05
腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
: j9 j' N; v8 z2 r9 A* t0 e小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

3 j4 m9 X- P% n  |) S# e別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能
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作者: qzzh2022    時間: 2023-5-19 11:17
為啥人形機器人的膝蓋是彎的,不能直立行走!
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2023-5-20 11:07
譬如朝露 發表于 2023-5-19 08:05+ y& t) M7 M) Y7 I
別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能

5 Y. i# `- e. B8 u% G9 o因為確實有朋友在做相關的工作，用轉矩模式去做機械臂的算法開發，據說很難，但我也沒深究。$ H* r  l2 i; \$ T( g( }( A
作者: bravo090    時間: 2023-5-31 15:54
道法自然TGG 發表于 2023-5-18 15:40
8 |2 s3 |3 d7 h  a2 x. J- v2 y* x# u波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？
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波士頓動力不賺錢，都賣了好幾回了把# g; p0 q# j1 L+ K3 C
作者: 小黃黃呀    時間: 2023-6-15 15:33
腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
) b; ]* }9 E- m' }, D- ]. P小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

) b% T0 z. a4 b' ]; J電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要做控制算法這么深層的東西，只需要知道怎么用就行。
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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2023-6-20 22:00
小黃黃呀 發表于 2023-6-15 15:333 k$ e# o) r/ k- C$ i
電機轉矩控制的話，可以做控制算法，一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要 ...
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想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！
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作者: 小黃黃呀    時間: 2023-6-27 18:06
腸粉加辣椒 發表于 2023-6-20 22:002 t4 k) ?1 L) @# C
想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么？  謝謝！
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一般做機器人的都會做算法吧，其實我也不太清楚，目前只是個學生
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