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標題: 小白問下一些電機選型的問題 [打印本頁]

作者: 黃斯超    時間: 2023-5-16 10:55
標題: 小白問下一些電機選型的問題
我這個計算表格輸出啟動扭矩和最大扭矩是70多牛米,是不是我電機的最大轉矩要比這個70多牛米大才行?不然就要配減速機?

作者: CK57    時間: 2023-5-16 11:05
你計算的是理論扭矩。加上傳遞系數等影響,建議至少90nm以上的電機。配減速器得考慮轉速是否滿足要求
作者: -YUN-    時間: 2023-5-16 11:09
電機最大轉矩要大于啟動轉矩,額定轉矩要大于負載轉矩,至于大多少,要根據使用要求預留安全系數
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2023-5-16 14:43
是的
作者: 禾63    時間: 2023-8-1 16:32
謝謝分享
作者: zhj29    時間: 2023-8-21 15:26
-YUN- 發表于 2023-5-16 11:09
電機最大轉矩要大于啟動轉矩,額定轉矩要大于負載轉矩,至于大多少,要根據使用要求預留安全系數

你好,我想問一下若是機構中加了減速器,這個啟動扭矩應該應該怎么計算,我找資料找到的公式,按如下圖公式計算,其中乘以速比的平方,結果算出來啟動扭矩(也就是加速扭矩特別大,說一下我用了兩個減速器),求大神給我解惑一下,到底這個啟動扭矩要不要乘以這個減速比的平方,十分感謝!?。。?!

作者: -YUN-    時間: 2023-8-22 08:40
zhj29 發表于 2023-8-21 15:26
你好,我想問一下若是機構中加了減速器,這個啟動扭矩應該應該怎么計算,我找資料找到的公式,按如下圖公 ...

要的,你的J0應該是負載本身的慣量吧,加了減速機后,折算到電機軸上的慣量就是J0乘以速比的平方,需要注意的是,這里的速比和減速比不要搞混了,如果是減速傳動,折算到電機軸的的慣量是要變小很多的,比如減速比是2,那么就是J0乘以二分之一的平方,也就是只有不加減速器時候的四分之一了。


作者: zhj29    時間: 2023-8-22 09:25
-YUN- 發表于 2023-8-22 08:40
要的,你的J0應該是負載本身的慣量吧,加了減速機后,折算到電機軸上的慣量就是J0乘以速比的平方,需要注 ...

這個是再官方找的東方馬達的資料,公式里的J0是電機轉子的慣量,i指的就是減速比呢

作者: -YUN-    時間: 2023-8-22 09:44
zhj29 發表于 2023-8-22 09:25
這個是再官方找的東方馬達的資料,公式里的J0是電機轉子的慣量,i指的就是減速比呢

你的書封面能不能拍下看看,我看能不能下載電子版的來看,我圖片的公式也是在東方馬達官網看的,感覺你書上的公式算的是負載軸上的轉矩,不是電機軸上的轉矩

作者: zhj29    時間: 2023-8-22 10:35
-YUN- 發表于 2023-8-22 09:44
你的書封面能不能拍下看看,我看能不能下載電子版的來看,我圖片的公式也是在東方馬達官網看的,感覺你書 ...

我把我下載的文件發給你,公式在I-5,在后邊的實例中只看到一處有減速比的問題,在I-15頁,但說的就是你說的那意思,寫的是減速機輸出軸的加速轉矩,我不知道哪個說的是對的,幫我解惑一下,謝謝
作者: -YUN-    時間: 2023-8-22 14:14
zhj29 發表于 2023-8-22 10:35
我把我下載的文件發給你,公式在I-5,在后邊的實例中只看到一處有減速比的問題,在I-15頁,但說的就是你 ...

應該就是對于計算“電機軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題,如果你自己又加了外部減速機,那么減速機后面的負載就要按第一種方法去折算,我的理解如下:



作者: zhj29    時間: 2023-8-22 15:04
-YUN- 發表于 2023-8-22 14:14
應該就是對于計算“電機軸”的扭矩到底是算“哪條軸”的問題,如果你自己又加了外部減速機,那么減速機后 ...

謝謝,我看一下消化一下,這個啟動轉矩(也就是加速轉矩)是應該用這個轉動慣量的公式計算,還是用啟動轉矩=轉動慣量x角加速度呢,這個公式也是我看到別人的案例中提到的,驅動旋轉的物體和水平移動的物體,這個啟動轉矩計算方法有區別嗎

作者: -YUN-    時間: 2023-8-22 16:02
zhj29 發表于 2023-8-22 15:04
謝謝,我看一下消化一下,這個啟動轉矩(也就是加速轉矩)是應該用這個轉動慣量的公式計算,還是用啟動轉 ...

轉矩=慣量✖角加速度,所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,然后再知道這條軸的角加速度就知道這條軸所需的轉矩了。水平運動和旋轉運動的思路都是一樣的,都是想辦法把慣量折算到某一條軸上,但是這個折算的計算方法不同,絲桿傳動、輸送帶傳動、齒輪齒條傳動都有相應的計算方法,樣本里面都有例題的,可以慢慢看下

作者: zhj29    時間: 2023-8-22 16:06
-YUN- 發表于 2023-8-22 16:02
轉矩=慣量✖角加速度,所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

十分感謝

作者: zhj29    時間: 2023-12-13 11:34
-YUN- 發表于 2023-8-22 16:02
轉矩=慣量✖角加速度,所以我們要把所有的慣量都折算到一條軸上,然后再知道這條軸的角加速度就知 ...

你好冒昧打擾,想請教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析  ,我的這個小車就是麥克納姆輪小車,輪子是萬向輪,全驅,軸距大概2.3米,輪子直徑大概是405mm左右,這個小車上部是帶有類似剪刀手的裝置,能升降的。上方的物體可以默認是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右,能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎,萬分感謝,期待您的回復

作者: -YUN-    時間: 2023-12-13 21:56
zhj29 發表于 2023-12-13 11:34
你好冒昧打擾,想請教一下小車爬坡的抗傾覆能力怎么分析  ,我的這個小車就是麥克納姆輪小車,輪子是萬向 ...

不好意思,這個我也沒有遇到過呢





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