機(jī)器人湯姆 發(fā)表于 2023-5-12 11:45
慣量比有點(diǎn)大,慣量比大于5時(shí)建議加減速機(jī)
tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 13:47
20kg的物體,1.3m/s的速度,功率哪里要這么大?粗算下來P=μmgv/η=32.25w。不知道你900w怎么算出來的
-YUN- 發(fā)表于 2023-5-12 15:13
μmg只是摩擦力,還有額外軸向力300N,而且FV只是負(fù)載功率,實(shí)際上加減速還有慣性力,我這里的加減速時(shí)間 ...
tbgz 發(fā)表于 2023-5-12 17:08
是徑向力吧,軸向力不會(huì)產(chǎn)生扭矩
斯文少弟2018 發(fā)表于 2023-5-13 23:17
這是帶入計(jì)算表算出來的,還是自己手寫的計(jì)算過程。 感覺結(jié)果有些大
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