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標題: Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決? [打印本頁]

作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-5-5 14:20
標題: Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決?
比如六軸機械臂,J4軸擺動范圍為加減190度,
: H& T; M2 F+ b- q& Y) H* I( c我輸入最大值190度,最小值輸入負190度,
+ }. S7 ]( t+ `' |0 }8 F軟件會自動把負190度改成為170度,這怎么解決?
作者: 魍者歸來    時間: 2023-5-5 14:43
0~360°
作者: trongtrongtrong    時間: 2023-5-5 14:58
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
作者: trongtrongtrong    時間: 2023-5-5 15:14
trongtrongtrong 發表于 2023-5-5 14:58' v2 Y5 n3 u) y3 k9 _! q' W
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
7 [! |% w; B. M" w2 s6 E
然后可以用配置分別展示5 e  ?- x' q4 _; O

作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-5-5 15:35
|魍者歸來發表于 05-05 14:430~360°
大神怎么設置呀?軟件不能識別負值角度
作者: shentu    時間: 2023-5-5 17:48
(, 下載次數: 121) 5 w( z  j3 k1 D+ j9 B7 j: k

作者: 怪怪    時間: 2023-5-5 19:23
shentu 發表于 2023-5-5 17:48

6 x- ~& _6 C1 _) u  n6 ~0 m: H不會
" O& r3 G$ x4 k
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-5-5 21:10
|shentu發表于 05-05 17:48<img src="http://www.ytsybjq.com/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>
我要在正負值范圍內活動,你設置試試
作者: 冷月梧桐    時間: 2023-5-5 22:01
±190=380°>360°,這是閑著了吧
作者: shentu    時間: 2023-5-5 22:42
只要思想不滑坡,辦法總比困難多。
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-5-6 01:58
|冷月梧桐發表于 05-05 22:01±190=380°&gt;360°,這是閑著了吧
現實中是沒問題,軟件只能在360度范圍內?
作者: 海邊街道    時間: 2023-5-6 08:10
最大不就360嗎?±190超了
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-5-6 16:21
|海邊街道發表于 05-06 08:10最大不就360嗎?±190超了
為啥360?正反方向轉明顯可以>360,軟件怎么不支持?
作者: 海邊街道    時間: 2023-5-8 14:45
妖洞兩拐 發表于 2023-5-6 16:21
) A8 @; s/ C) R: y& {為啥360?正反方向轉明顯可以>360,軟件怎么不支持?

  F& J  e$ f9 s- v8 Z" s) e6 ]7 b, \超過360,軟件走路就別腿了,做成動畫吧,用兩個馬達驅動
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