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標題: 連桿運動仿真模擬錯誤分析 [打印本頁]

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-4-20 10:26
標題: 連桿運動仿真模擬錯誤分析
連桿機構約束后，手動動作是正常的，但是用motion仿真模擬，出現推不到位的情況（氣缸形行程沒走完），而且出現圖片里這種情況，上面用鉸鏈連接，鉸鏈約束給的角度是90度，有哪位大佬知道原因嗎？

作者: pengzhiping 時間: 2023-4-20 10:49
第一步需要計算自由度

第二部計算極限位置是否有死點（即方向不確定性）

翻書看一下機械原理

作者: 耍大鉗子 時間: 2023-4-20 11:25
看不懂英文，可以放到百度翻譯里翻譯下。
約束有問題。

作者: gxs20601 時間: 2023-4-20 13:22
這個設計好像有問題。
圖示感覺憋著。
鉸鏈和氣缸組件應該組合使用。
鉸鏈應該和連桿發生聯系，鉸鏈定做，當作一個支點或者開一個U型槽讓其受力，
不知道我說的對不。

作者: bsw1121 時間: 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-4-20 14:53

bsw1121 發表于 2023-4-20 13:57
氣缸也用鉸接

這個沒必要吧

作者: 達達來了 時間: 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-4-20 16:54

達達來了發表于 2023-4-20 16:02
草圖模擬了一下這個結構可以

我這邊草圖模擬也可以

作者: dickych 時間: 2023-4-21 08:47
畫畫氣缸魚眼中心軌跡，擺桿孔軌跡你就明白了

作者: 長頸鹿大師兄 時間: 2023-4-21 08:55
既然是仿真，有可能是碰撞干涉，在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-4-21 09:46

長頸鹿大師兄發表于 2023-4-21 08:55
既然是仿真，有可能是碰撞干涉，在普通裝配圖中開個傳感器查一下干涉檢查

不是直接查干涉檢查嗎？傳感器是干嘛的？

作者: 春雪zw 時間: 2023-4-21 09:57
看圖是有死點了

作者: 15766377718 時間: 2023-4-21 10:26
看著那個拉手自由度限制鉸鏈打不到90度了

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