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機械社區

標題: 求助，改善伸縮機構！ [打印本頁]

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 10:32
標題: 求助，改善伸縮機構！
各位大神，之前設計電機控制齒輪齒條的伸縮機構，感覺精度不夠，請教大神們！電機為57小電機，主要是簡單緊湊為主，下方為一個旋轉夾爪

(, 下載次數: 111)

作者: shandianzjc 時間: 2023-4-11 10:48
精度要得到多少？目前多少？

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-4-11 10:51
齒輪齒條本身有間隙，有誤差，精度不會太高。要精度可考慮直線模組

作者: 天涯晴天 時間: 2023-4-11 10:53
可考慮同步帶傳動

作者: yd9608 時間: 2023-4-11 10:56
是否考慮加個配重塊，一來消除齒條齒輪配合間隙，二來減少電機輸出扭矩

作者: 東北制造 時間: 2023-4-11 11:03

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
電動推桿

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-4-11 11:04
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-4-11 11:05 編輯

這結構，我看上去就難受
四不像嘛這不是，真就搭積木唄

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 11:06

斯文棒棒發表于 2023-4-11 10:51
齒輪齒條本身有間隙，有誤差，精度不會太高。要精度可考慮直線模組

請教！直線模組怎么固定，做伸縮運動呢？我在想用直線模組滑塊固定夾爪，整個空間占用變大了

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 11:07

LiNing_jrjub 發表于 2023-4-11 11:04
這結構，我看上去就難受
四不像嘛這不是，真就搭積木唄

新手上路，
請教大神有什么高見！

作者: l7612175 時間: 2023-4-11 11:15
如果伸出回縮長度死的。建議去掉電機，改用氣缸和連桿結構。
這種齒輪齒條適合長距離的直線運動。

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-4-11 11:18
模組固定在你的立柱上，

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 11:23

斯文棒棒發表于 2023-4-11 11:18
模組固定在你的立柱上，

額。不好意思，我沒說清楚，我這伸縮機構是固定在上端的橫著直線模組的滑塊上。。

作者: 時間不多多益善 時間: 2023-4-11 11:34
本帖最后由時間不多多益善于 2023-4-11 11:35 編輯

電動推桿
功率不大的話，24V的直流無刷電機就能滿足

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 11:34

l7612175 發表于 2023-4-11 11:15
如果伸出回縮長度死的。建議去掉電機，改用氣缸和連桿結構。
這種齒輪齒條適合長距離的直線運動。

不好意思，我沒說清楚，這設備現在就是氣改電的，

作者: pengzhiping 時間: 2023-4-11 11:38
要有基本的力學概念

你升降那一坨總重量是多少
而步進電機扭矩多少再除齒輪半徑

放大5倍的安全余量

凡是垂直使用場合都需要注意細節

作者: 卓越ly 時間: 2023-4-11 11:44

pengzhiping 發表于 2023-4-11 11:38
要有基本的力學概念

你升降那一坨總重量是多少

受教了！謝謝！

作者: xianban7 時間: 2023-4-11 11:47
用伺服電機垂直安裝，配滾珠絲桿，成本高點

作者: 望己成龍 時間: 2023-4-11 13:35
精度？是步進精度還是位置精度
位置精度，如果說的是直線模塊上下移動（沿Z軸）過程中X、Y軸偏量比較大，可以考慮Z軸使用精度較高的直線滑道，即滑道負責定位，齒條只提供動力
如果是Z軸步進精度，用齒條可能不合適，其本身間隙就大

作者: 風含情988 時間: 2023-4-11 21:40
電動推桿應該可以

作者: 櫻木花道1 時間: 2023-4-12 08:06
看圖像直齒輪，我一般用斜齒輪，0.1沒有問題，垂直使用還要考慮電機要帶剎車

作者: 機械X白 時間: 2023-4-12 17:05
我個人也覺得改用氣缸連桿結構比較好

作者: okjinxh 時間: 2023-6-8 14:26
新手上路，太別扭

作者: Run2 時間: 2023-6-8 16:49
用絲桿是犯法嗎？

作者: LYY-XXM 時間: 2023-6-8 17:01
直線導軌+液壓傳動

作者: 一份耕耘 時間: 2023-6-8 18:36
齒輪慎用，裝不好，噪聲很大，很煩

作者: 胡工hugong 時間: 2023-6-9 08:21
可以優化下

作者: CarlosLee927118 時間: 2023-6-9 08:52
直接上直線電機，速度精度都有了

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