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標(biāo)題: 兩側(cè)同步問題，大家給些建議 [打印本頁(yè)]

作者: move3309 時(shí)間: 2023-4-7 16:28
標(biāo)題: 兩側(cè)同步問題，大家給些建議
本帖最后由 move3309 于 2023-4-7 16:30 編輯

上圖壁板左右跨距600mm，綠色滑臺(tái)自重10kg，上下行程280mm，直線速度40mm/s，藍(lán)色為兩根Tr16*4，左側(cè)一根電機(jī)驅(qū)動(dòng)，紅色為同步帶，將左側(cè)動(dòng)力傳遞至右側(cè)絲桿，導(dǎo)向?yàn)橹本€導(dǎo)軌，左右各兩根，滑塊左右各2。自己擔(dān)心上下運(yùn)動(dòng)時(shí)兩側(cè)不同步而卡滯，大家有什么好的建議嗎？

作者: 縉云湖畔 時(shí)間: 2023-4-7 16:40
上下走的時(shí)候存在松邊和緊邊變化，有可能卡住的。考慮下一根同步帶把兩個(gè)同步輪和電機(jī)同步輪一起連起來，或者加個(gè)張緊輪把同步帶調(diào)緊一些。

作者: sgxap666 時(shí)間: 2023-4-7 16:45
電機(jī)這邊緊點(diǎn)，通過同步帶的那個(gè)絲杠和平臺(tái)聯(lián)接給點(diǎn)浮動(dòng)可以不

作者: 人在曹營(yíng)心在漢 時(shí)間: 2023-4-7 17:07
可以將電機(jī)中置，即上面那塊放置同步帶輪的板兩邊做成一塊整板，步進(jìn)電機(jī)放在中間，四分位放漲緊輪。簡(jiǎn)圖上是四導(dǎo)軌，沒有畫絲桿螺母的位置，有點(diǎn)看不明白這里的設(shè)計(jì)意圖；如果負(fù)載穩(wěn)定且可以確認(rèn)沒有徑向載荷，可以取消導(dǎo)軌的

作者: 廣州粵研鐘彥華 時(shí)間: 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機(jī)也可以裝在一端
(, 下載次數(shù): 70)

作者: 繼續(xù)在 時(shí)間: 2023-4-7 17:29
同步帶大跨距垂直傳動(dòng)，不是剛性連接，兩邊會(huì)不同步導(dǎo)致卡住，條件允許兩邊獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，使用龍門功能同步

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2023-4-7 17:57
計(jì)算偏載的間隙和導(dǎo)軌摩擦角

如果導(dǎo)軌摩擦系數(shù)太大容易憋住

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2023-4-7 18:02

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機(jī)也可以裝在一端

這結(jié)構(gòu)是不是容易過定位導(dǎo)致卡頓

作者: 東北制造 時(shí)間: 2023-4-8 03:49

o(*≧▽≦)ツ:;：

兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，
共用同一個(gè)控制電路和脈沖

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2023-4-8 07:12
不用擔(dān)心，跨距才600載荷也不大。我們用雙氣缸工況不如你都不卡頓。

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2023-4-8 08:20
5樓方案較好，也可把電機(jī)裝在一側(cè)

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2023-4-8 09:08
精度多少？10kg不算大，單個(gè)絲桿加兩根線軌都行

作者: yangxl10 時(shí)間: 2023-4-8 09:38
類似的機(jī)構(gòu)這樣處理的：電機(jī)軸帶同步輪，然后聯(lián)動(dòng)兩根帶同步輪的絲桿，電機(jī)座可微調(diào)張緊
供參考

作者: move3309 時(shí)間: 2023-4-8 11:00

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-4-7 17:20
我是這樣保證兩頭同步的，減速機(jī)也可以裝在一端

@尹志春錢不是問題，問題是我沒那么多空間布置

作者: 尹志春 時(shí)間: 2023-4-8 11:04

move3309 發(fā)表于 2023-4-8 11:00
@尹志春錢不是問題，問題是我沒那么多空間布置

錢不是問題，還這么麻煩，上伺服，一邊一個(gè)，一主一從，

作者: move3309 時(shí)間: 2023-4-8 11:10

尹志春發(fā)表于 2023-4-8 11:04
錢不是問題，還這么麻煩，上伺服，一邊一個(gè)，一主一從，

多出來的伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器，線纜，不都得占空間啊。工程師能隨心所欲也就不用這么苦逼了

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