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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊？ [打印本頁]

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-27 15:26
標(biāo)題: 圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊？
如圖所示結(jié)構(gòu)，卡爪是常態(tài)閉合的，工作時(shí)通過上部的下壓頂動(dòng)卡爪中間的支座，彈簧只提供工作后向上復(fù)位的力。卡爪左右兩側(cè)又沒有其它彈簧，那是如何保證能夾緊工件的。通過3D圖查詢可知常閉狀態(tài)下卡爪最近端間距為1mm。工件本身的被夾持的部分間距也為1mm，剛好相等，這能夾得住嗎，給人的感覺就像卡爪只是單純搭上去一樣。
目前自己有兩種想法，第一種，實(shí)際出圖時(shí)給卡爪正公差，讓卡爪最近端的距離小于工件被夾持部份的1mm，這樣看起來就很夾得住。
第二種，上方彈簧的預(yù)壓縮量產(chǎn)生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動(dòng)支座+兩卡爪各自繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈銷+兩卡爪構(gòu)成的杠桿）傳遞到接觸面進(jìn)而摩擦卡緊。
這兩種想法有對(duì)的嗎？如果都不對(duì)，麻煩說說正解，謝謝！

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-27 15:28
如果上述兩個(gè)想法都對(duì)的話，是否可以結(jié)合使用？

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實(shí)際會(huì)貼一層保護(hù)層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應(yīng)該是避免卡爪直接和工件接觸的，防止卡爪損傷工件表面

作者: 初次登錄 時(shí)間: 2023-3-27 17:19
咱說這個(gè)東西能不能加緊不是依據(jù)力學(xué)嗎，不是依據(jù)計(jì)算嗎，不是依據(jù)公式推導(dǎo)嗎，什么時(shí)候變成了我感覺，我以為，我認(rèn)為。你學(xué)時(shí)不到時(shí)，以上那些自我全是屁。

作者: 飛翔的企鵝y 時(shí)間: 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護(hù)泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-27 20:51

初次登錄發(fā)表于 2023-3-27 17:19
咱說這個(gè)東西能不能加緊不是依據(jù)力學(xué)嗎，不是依據(jù)計(jì)算嗎，不是依據(jù)公式推導(dǎo)嗎，什么時(shí)候變成了我感覺，我以 ...

      首先，我第二種想法就是從力學(xué)角度出發(fā)的想法。       其二，你要有壓力來產(chǎn)生摩擦力，壓力的形成起碼表面要有形變，像是如果直接用手指氣缸來夾的時(shí)候，是要求手指氣缸張開時(shí)兩卡爪距離大于工件被夾持的部分，手指氣缸夾緊時(shí)（注：此時(shí)工件不存在），兩卡爪距離小于工件被夾持的部分。滿足這兩個(gè)條件，這個(gè)手指氣缸的行程才算是能用的。其中第二個(gè)條件的小于，本質(zhì)就是要保證接觸的地方能產(chǎn)生細(xì)微形變，這樣才有壓力，進(jìn)而才有摩擦力。一樓案例中，兩卡爪距離1mm,工件被夾持部份為1mm。這兩個(gè)尺寸直接相等了，無法產(chǎn)生細(xì)微形變。那接觸面就沒有壓力，接觸面沒有壓力就沒有摩擦力，也就無法實(shí)現(xiàn)夾緊。
      我說的感覺只是搭上去意思就是它沒有產(chǎn)生細(xì)微型形變的基礎(chǔ)。然后第一個(gè)想法給正公差，就是為了讓有產(chǎn)生形變的基礎(chǔ)。第二個(gè)想法的話，要有能產(chǎn)生形變的基礎(chǔ)，那兩卡爪自然狀態(tài)下應(yīng)該是下方相對(duì)靠近，上方相對(duì)遠(yuǎn)離（就是兩卡抓各自稍微繞鉸鏈銷有一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度）。
      你發(fā)言之前有看懂我通俗描述的語言背后的物理意義是什么嗎？
      禮儀這種東西是相對(duì)的，我發(fā)問并沒與不禮貌，我建議你也禮貌點(diǎn)好。

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-27 20:55

萌萌噠機(jī)械人發(fā)表于 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實(shí)際會(huì)貼一層保護(hù)層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應(yīng)該是避免卡爪直接和工 ...

貼一層是常規(guī)方法，夾肯定能夾這點(diǎn)我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產(chǎn)生細(xì)微形變的基礎(chǔ)，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實(shí)際上它3D圖又是這么畫的。。。

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-27 20:56

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護(hù)泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

貼東西知道的。夾肯定能夾這點(diǎn)我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產(chǎn)生細(xì)微形變的基礎(chǔ)，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實(shí)際上它3D圖又是這么畫的。。。

作者: smilefm 時(shí)間: 2023-3-27 22:18
當(dāng)彈簧推著中間導(dǎo)桿向上時(shí)，如果下邊沒有被夾物體，夾爪會(huì)聚合到間隙為零。三維中設(shè)置夾爪間距1MM，恰好等于工件厚度，只是表明了一個(gè)位置而已。

作者: 初次登錄 時(shí)間: 2023-3-28 14:41
你連個(gè)簡(jiǎn)圖都不畫，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請(qǐng)問你是在做什么設(shè)計(jì)，你究竟在干什么。
(, 下載次數(shù): 72)
(, 下載次數(shù): 77)
受力圖就不畫了，別告訴我你沒學(xué)過理論力學(xué)。

作者: 螺旋藻 時(shí)間: 2023-3-29 10:50

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個(gè)簡(jiǎn)圖都不畫，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請(qǐng)問你是在做什么設(shè)計(jì)，你究竟在干什么。
...

中間提升的銷子應(yīng)該在槽里，不是鉸接。

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-29 11:18

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個(gè)簡(jiǎn)圖都不畫，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請(qǐng)問你是在做什么設(shè)計(jì)，你究竟在干什么。
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你沒發(fā)現(xiàn)你自己畫的圖就是我說的第二種情況嗎？我非得作圖表述？語言描述夠清楚就行了。而且你這個(gè)圖也是要保證兩卡爪接觸面距離小于被加被夾持部份距離的，如果不保證這點(diǎn)，距離直接相等就沒有細(xì)微形變的空間，直接就沒有產(chǎn)生壓力的條件，摩擦力自然也沒有了。壓力來自于接觸面的細(xì)微形變，這是最簡(jiǎn)單的物理常識(shí)，別告訴我你連最簡(jiǎn)單的物理常識(shí)都不知道。

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-29 11:24

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個(gè)簡(jiǎn)圖都不畫，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請(qǐng)問你是在做什么設(shè)計(jì)，你究竟在干什么。
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第二種，上方彈簧的預(yù)壓縮量產(chǎn)生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動(dòng)支座+兩卡爪各自繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈銷+兩卡爪構(gòu)成的杠桿）傳遞到接觸面進(jìn)而摩擦卡緊。
直接一句話說明白的東西，還擱這畫圖呢。

作者: 行為矛盾3611 時(shí)間: 2023-3-29 11:41

初次登錄發(fā)表于 2023-3-28 14:41
你連個(gè)簡(jiǎn)圖都不畫，連運(yùn)動(dòng)和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請(qǐng)問你是在做什么設(shè)計(jì)，你究竟在干什么。
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其實(shí)我一開始的提問可以分為兩個(gè)問題，第一個(gè)是力來自哪里，第二是個(gè)是力是否有作用條件。力來自哪里對(duì)應(yīng)的是主樓第二個(gè)想法，跟你畫圖的是一樣的，只是我用語言描述而已。然后力的作用條件則是得有擠壓才有壓力，對(duì)應(yīng)的是主樓的第一個(gè)想法。
怎么說，明明可以心平氣和的討論的問題，你非得趾高氣昂，但是為你趾高氣昂做基礎(chǔ)的擺出來的知識(shí)我一樓就已經(jīng)說了，這樣趾高氣昂的根基又沒了。

作者: 達(dá)達(dá)來了 時(shí)間: 2023-3-29 13:50
應(yīng)該是彈簧的作用吧

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