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標題: 請問米思米這個案例為什么卡爪不設置成距離工件相等 [打印本頁]
作者: 行為矛盾3611    時間: 2023-3-23 13:56
標題: 請問米思米這個案例為什么卡爪不設置成距離工件相等
看3D圖可以知道，工件距離基準側卡爪23mm，距離彈簧壓緊側為28mm。為什么這兩邊的距離不能設置為相等？執行動作時彈簧的壓縮量為6mm，這個6mm，跟卡爪行程距離差值5mm又是否有關系？
作者: 愛蘿    時間: 2023-3-23 14:12
是不是在實際用的過程中，有取放方便的原因？偏一點的話，如果工件有一定的重量，取放的干涉就相對優化了。
作者: 雪舞楓    時間: 2023-3-23 15:57
米思米上面的方案學習下思路就好  也不是全都是對的  有幾個模型都過約束了的 根本動不起來
作者: 張慧軍zhj    時間: 2023-3-24 17:18
參考模型。不能直接用的。
作者: 行為矛盾3611    時間: 2023-3-25 20:37
愛蘿 發表于 2023-3-23 14:12
是不是在實際用的過程中，有取放方便的原因？偏一點的話，如果工件有一定的重量，取放的干涉就相對優化了。

有可能，但是我還沒有理清。不過關于這個案例我想到了另一個點，就是為什么帶動兩邊的線性件的支點不能關于固定支點對稱。這個是因為基準側要作為基準除了需要限制它繼續往工件方向走的限位以外還要防止基準側被壓緊側頂回去。所以基準側保持自己不被往遠離工件方向頂的力一定要大于壓緊側的力。本樓案例中間那里是杠桿原理。要保證力的相對大小，拉動基準側的線性件的支點就要比拉動壓緊側線性件的支點更靠近固定支點。所以兩邊線性件支點不能對稱。
作者: 行為矛盾3611    時間: 2023-3-25 22:33
愛蘿 發表于 2023-3-23 14:12
是不是在實際用的過程中，有取放方便的原因？偏一點的話，如果工件有一定的重量，取放的干涉就相對優化了。

之前的發的東西有一個漏洞，作用在工件上的是彈簧力，不是線性件的拉力。這樣一來線性件在轉動桿上支點位置就又沒有限制了。
作者: Aleksander    時間: 2023-3-29 13:08
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