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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題 [打印本頁]

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 11:00
標(biāo)題: 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題
如圖，電機(jī)減速機(jī)輸出端連接一個(gè)同步輪，同步帶動(dòng)絲桿升降帶動(dòng)負(fù)載，同步輪主從動(dòng)輪直徑相同，是否可以理解成電機(jī)就是帶動(dòng)的絲桿在做垂直升降運(yùn)動(dòng)，如果這種機(jī)構(gòu)要計(jì)算扭矩，慣量是否匹配，應(yīng)該如何計(jì)算，計(jì)算哪些參數(shù) (, 下載次數(shù): 73)

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2023-3-20 11:16
扭矩就是計(jì)算你選型絲桿直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機(jī)效率、減速比、安全系數(shù)，最后得出電機(jī)扭矩
傳動(dòng)系統(tǒng)慣量，就是計(jì)算絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*2+減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*3+惰輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*2，這些算好了之后看看和伺服電機(jī)的慣量比是否滿足驅(qū)動(dòng)要求
你這負(fù)載用什么導(dǎo)向的？導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沒看到啊，還是說就靠兩根絲桿，既做驅(qū)動(dòng)也做導(dǎo)向？

作者: 受不了了 時(shí)間: 2023-3-20 11:25
這么復(fù)雜，感覺裝配起來有點(diǎn)吃力的

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f；f，導(dǎo)向摩擦，a負(fù)載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p導(dǎo)程(m)，n1就是正效率。
扭矩乘個(gè)安全系數(shù)，得出一個(gè)結(jié)果。
慣量比對，按照一樓老師說的那樣。

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 13:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計(jì)算你選型絲桿直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機(jī)效率、減速比、安全系數(shù) ...

很專業(yè)啊

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 13:16

受不了了發(fā)表于 2023-3-20 11:25
這么復(fù)雜，感覺裝配起來有點(diǎn)吃力的

裝配還要優(yōu)化，這是抄襲的人家的機(jī)構(gòu)

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 13:17

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 11:16
扭矩就是計(jì)算你選型絲桿直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩，算上絲桿效率、同步帶效率、減速機(jī)效率、減速比、安全系數(shù) ...

是的，那四根就是導(dǎo)向軸，套沒有顯示出來

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 13:22

huangsiwen 發(fā)表于 2023-3-20 11:52
缺少重物上升加速度。
產(chǎn)生的最大力F=mg+ma+f；f，導(dǎo)向摩擦，a負(fù)載加速度。
扭矩T=Fp/2πn1；p導(dǎo)程(m)，n1 ...

厲害

作者: 天涯晴天 時(shí)間: 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機(jī)加減速器連接齒輪，兩個(gè)絲杠軸端固定從動(dòng)齒輪，電機(jī)一轉(zhuǎn)，兩個(gè)絲杠也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)了，這樣兩絲杠的同步運(yùn)動(dòng)性能比較理想
也可不用減速器，依靠齒輪做減速，小：大齒輪1:2 1：3,1:5 這樣的速比

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 14:34

天涯晴天發(fā)表于 2023-3-20 14:10
我覺得你可以這樣做
電機(jī)加減速器連接齒輪，兩個(gè)絲杠軸端固定從動(dòng)齒輪，電機(jī)一轉(zhuǎn)，兩個(gè)絲杠也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)了， ...

也是一個(gè)好方法

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2023-3-20 14:50

貓咪武士發(fā)表于 2023-3-20 13:17
是的，那四根就是導(dǎo)向軸，套沒有顯示出來

你的套用的什么套？銅套還是直線軸承。
四根導(dǎo)柱導(dǎo)向，安全系數(shù)最好大于1.5
裝配不好，阻力比較大，甚至直接憋死
而且你四個(gè)套子和負(fù)載板之間要位置可調(diào)，套子外徑和負(fù)載板的孔留1mm間隙，套子選帶法蘭的，法蘭面用螺絲固定到負(fù)載板上。

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-20 16:06

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-3-20 14:50
你的套用的什么套？銅套還是直線軸承。
四根導(dǎo)柱導(dǎo)向，安全系數(shù)最好大于1.5
裝配不好，阻力比較大，甚 ...

直線軸承，并且有潤滑油，跟大底板之間是浮動(dòng)連接，徑向間隙還是比較大的

作者: 我的設(shè)計(jì)夢 時(shí)間: 2023-3-21 18:07

貓咪武士發(fā)表于 2023-3-20 16:06
直線軸承，并且有潤滑油，跟大底板之間是浮動(dòng)連接，徑向間隙還是比較大的

能講講怎么浮動(dòng)連接嗎，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

作者: 長頸鹿大師兄 時(shí)間: 2023-3-21 18:58

我的設(shè)計(jì)夢發(fā)表于 2023-3-21 18:07
能講講怎么浮動(dòng)連接嗎，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

大概是把孔做大一些，讓直線軸承或者直線軸承外置套和孔有一定的間隙。
或是采用氣缸前端那種半U(xiǎn)型槽，反正就是活動(dòng)不鎖死。

作者: 貓咪武士 時(shí)間: 2023-3-21 19:45

我的設(shè)計(jì)夢發(fā)表于 2023-3-21 18:07
能講講怎么浮動(dòng)連接嗎，之前遇到過位置不可調(diào)卡住的問題

(, 下載次數(shù): 75)
我們是這樣做的，兩個(gè)壓塊裝在導(dǎo)向軸上，限制軸向的位置，導(dǎo)向軸的定位孔大，導(dǎo)向軸可以在定位孔內(nèi)做徑向浮動(dòng)

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