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機械社區

標題: 請教減速器慣量問題 [打印本頁]

作者: 天涯晴天    時間: 2023-3-17 16:59
標題: 請教減速器慣量問題
請問樣本中的減速器提供的轉子慣量是要先乘以減速比的平方,如果大于伺服電機的轉子慣量的話,就代表減速器符合要求?
減速器很長時間沒進行選型了,這個地方忘了
作者: 冷月梧桐    時間: 2023-3-17 21:15
應該不是這樣的,先留個腳印!
減速機的慣量是減速機內部需要旋轉的機構的慣量,屬于負載慣量的一部分,類似的還有聯軸器慣量。J總負載/(j伺服*i速比2)=慣量比,通過這個慣量比來和電機參數的推薦慣量比做比較判斷,慣量太大就要增加減速比,如果速度不夠就要換大電機的功率
作者: 天涯晴天    時間: 2023-3-17 23:08
冷月梧桐 發表于 2023-3-17 21:15
應該不是這樣的,先留個腳印!
減速機的慣量是減速機內部需要旋轉的機構的慣量,屬于負載慣量的一部分,類 ...

多謝,解決了我一直以來的困惑

作者: 驚風泣雨    時間: 2023-3-20 16:58
我記得是最后計算出的慣量是要小于電機的慣量的N倍的,電機品牌不同這個值不同,一般十倍以下都可以吧。




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