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標(biāo)題: 啟動扭矩需要考慮嗎? [打印本頁]

作者: zhengyi320320 時間: 2023-3-15 13:52
標(biāo)題: 啟動扭矩需要考慮嗎?
折騰一早上  設(shè)備還是正常運轉(zhuǎn)了虛驚一場    不過還是心有余悸
(, 下載次數(shù): 103)

負載500KG左右，電機通過齒輪齒條上升下降 T=500x10x0.035(齒輪半徑）=175NM

電機速比20  1.5KW 輸出 200NM

請問  需要考慮啟動的扭矩嗎？？

作者: 尹志春 時間: 2023-3-15 14:03
設(shè)計不錯

作者: chaozhan1992 時間: 2023-3-15 15:16
啟動扭矩需要考慮把，除非加減速給的時間長，慣量匹配不校核一下嗎，感覺安全系數(shù)有點小，如果頻繁啟動可能會遇到抖動，電機報警等現(xiàn)象吧

作者: 大蘿卜 時間: 2023-3-15 15:24
安全系數(shù)給的太低，才1.14

作者: zhengyi320320 時間: 2023-3-15 16:08

chaozhan1992 發(fā)表于 2023-3-15 15:16
啟動扭矩需要考慮把，除非加減速給的時間長，慣量匹配不校核一下嗎，感覺安全系數(shù)有點小，如果頻繁啟動可能 ...

蝸輪蝸桿的電機也要慣量匹配嗎
這種直升直降的慣量怎么算的

作者: bokieworn 時間: 2023-3-15 16:35
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 編輯

安全系數(shù)可以大一點 1.25足夠，傳動機械效率0.9，光機械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動轉(zhuǎn)矩不用考慮，電機本身就有瞬時最大轉(zhuǎn)矩，通常是額定轉(zhuǎn)矩二點幾倍。而且你計算也不對，齒輪齒條的垂直升降，不光有重力產(chǎn)生的扭矩，還有摩擦力和加速產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。摩擦系數(shù)取0.15，加速度1m/s2.總負載應(yīng)該是6250N。負載力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218，實際輸出才200，那肯定不夠
啟動慣量可以全部負載折算到齒輪上，J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的慣量很小可以忽略不計電機所需慣量J電=J/減速比i2 電機還有個容許慣量比的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-3-15 16:51
這種焊接機架
你是如何保證導(dǎo)軌平行度的？
如何保證齒條平行度的？
尤其是齒條安裝位，焊接后加工也不好加工啊

作者: 弓友老王 時間: 2023-3-15 17:06
之前有看過一個直動部件的慣量轉(zhuǎn)換公式 J=m*（P/2π）²，P是導(dǎo)程/分度圓周長，沒推算過，不知道對不對

作者: 譬如朝露 時間: 2023-3-15 17:23
確定你這圖，電機不掉下來么

作者: zhengyi320320 時間: 2023-3-15 17:50

譬如朝露發(fā)表于 2023-3-15 17:23
確定你這圖，電機不掉下來么

中間有東西撐著的為了方便看

作者: zhengyi320320 時間: 2023-3-15 17:54

bokieworn 發(fā)表于 2023-3-15 16:35
安全系數(shù)可以大一點 1.25足夠，傳動機械效率0.9，光機械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動轉(zhuǎn)矩不用考慮 ...

感謝指導(dǎo)，加速的轉(zhuǎn)矩不應(yīng)該歸到啟動轉(zhuǎn)矩上嗎恒定速度后應(yīng)該就是重力和摩擦力了吧還有加速度這個值1M/S2 一般都按這個算嗎

作者: 梓州 時間: 2023-3-15 19:05
蝸輪螺桿傳動效率低，你這有點勉強

作者: 702736 時間: 2023-3-15 19:24
考慮了齒輪和滑道摩擦的效率以后，你這沒有余量了。設(shè)計時應(yīng)該考慮了這些效率以后，再放余量0.3左右.
由于速度低，假如沒有啟動響應(yīng)時間的特殊要求，就不要考慮啟動扭矩的事了，這些可以由電機的啟動扭矩/額定扭矩的倍率來解決。

作者: 天涯晴天 時間: 2023-3-15 21:12
很有必要考慮！！
而且我還建議你去做下瞬態(tài)動力學(xué)仿真，那一瞬間的力矩會對轉(zhuǎn)化內(nèi)力至整個機構(gòu)的?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 摯愛重金屬 時間: 2023-3-16 09:07
請教一下，這套機構(gòu)是用于什么場合的

作者: bokieworn 時間: 2023-3-16 09:40

zhengyi320320 發(fā)表于 2023-3-15 17:54
感謝指導(dǎo)，加速的轉(zhuǎn)矩不應(yīng)該歸到啟動轉(zhuǎn)矩上嗎恒定速度后應(yīng)該就是重力和摩擦力了吧還有加速度 ...

我這種計算方法是更像簡便一點的經(jīng)驗方法，沒有把克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩算進去的，代替的是把加速度產(chǎn)生的阻力放進去了，如果你去核算一下，會發(fā)現(xiàn)加速度直接算到轉(zhuǎn)矩里和克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩相比，他們相差并不大。也沒有問題的。
你也可以按照符合標(biāo)準(zhǔn)的電機選型計算方法，老老實實把慣量換算加速轉(zhuǎn)矩。
加速度我們通常都是按照這個作為最大加速度，具體就需要根據(jù)你行程和定位時間來計算了。

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